Линейный шаговый электродвигатель

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических Республикж 550736 ополнительное к авт. свидГасударстаенный комитет Совета Министров СССР по делая изобретенийи открытий(54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВ Изобретение относится к устроиствам дискретной техники и может быть использовано в качестве элемента привода в устройствах цифровой автоматики,Известен линейный шаговый электродвига тель, содержащий статор и гибкий безобмоточный ротор, выполненный в виде чередующихся магнитных и немагнитных элементов 11. Ротор этого электродвигателя в виде разомкнутой или бесконечной втулочной цепи позволя ет передавать движение лишь в одной или параллельных плоскостях. Для передачи движения элементам механизмов, оси которых произвольно расположены в пространстве, требуются дополнительные узлы передачи. 15При создании устройств, лимитируемых по объему, возникает необходимость вписать габариты электродвигателя в ограниченное пространство конструкции. Зачастую габаритные размеры типовых электродвигателей не позво ляют этого сделать, Поэтому возникает задача разнесения узлов (мощности) электродвигателя в пространстве.Для обеспечения передачи движения элементам механизмов, оси вращения которых 25 произвольно расположены в пространстве, в предлагаемом электродвигателе гибкий ротор представляет собой шланг, в полости которого размещены магнитные и немагнитные элементы, обладающие малым сопротивлением изги- ЗО бу и кручению и выполненные, например, в виде пружин.На фиг. 1 изображен описываемый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - кинематическая схема, поясняющая процесс передачи движения от двигателя элементам механизмов, оси вращения которых произвольно расположены в пространстве,Статор электродвигателя (см. фиг. 1) состоит из цилиндрического корпуса 1 с запрессованными в нем стальными кольцами 2, между которыми расположены каркасы катушки 3 с обмоткой 4, Внутри статора установлена втулка 5 из немагнитного материала, например латуни, исключающая соприкосновение ротора 6 с магнитопроводом статора,Безобмоточный ротор 6 представляет собой шланг 7, в полости которого на одинаковом друг от друга расстоянии размещены магнитные 8 и немагнитные 9 элементы.Для обеспечения малого сопротивления изгибу и кручению магнитные элементы могут быть выполнены из резины с ферромагнитным наполнителем, одного ферромагнитного порошка, в виде отрезка троса, пружины,Немагнитные элементы выполнены из эластичного материала (резины, пенопласта, поливинилхлорида и др.).Выполнение ротора в виде разомкнутой или бесконечной гибкой оболочки с гибкими эле550736 Формула изобретения Р,У Ф 5 Ю о фиг 1 фца 2 Составитель Н. СухоярскаяРедактор А. Пейсоченко Техред И. Карандашова Корректор А. Степанова Заказ 614/17 Изд.293 Тираж 899 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 7 К, Раушская наб., д. 4/5типография, пр. Сапунова, 2 ментами внутри (см. фиг. 2) позволяет передавать движение через шкивы 10 элементам механизмов, оси вращения которых произвольно расположены в пространстве, а также обеспечивает возможность разнесения узлов (мощности) электродвигателя в пространстве путем установки отдельных частей статора 11 в различных местах конструкции ограниченного объема.В обмотки 4 статора последовательно подаются однополярные импульсы тока. При протекании тока по обмотке статора возникает магнитный поток, замыкающийся через корпус 1, кольца 2 и магнитные элементы 8 ротора. Под действием силы притяжения магнитные элементы ротора перемещаются, сообщая движение ротору в целом, При подаче каждого импульса тока гибкий ротор перемещается на определенную длину полюсного деления.Таким образом, эффективность изобретения заключается в обеспечении передачи движения нескольким элементам механизмов, оси вращения которых произвольно расположены в пространстве, и возможности разнесения узлов (мощности) электродвигателя в пространстве, что позволяет рационально использовать конструкции ограниченного объема.5 Линейный шаговый электродвигатель, содержащий статор и гибкий безобмоточный ро тор, выполненный в виде чередующихся магнитных и немагнитных элементов, о тл и ч а ющи й ся тем, что, с целью обеспечения передачи движения элементам механизмов, оси вращения которых произвольно расположены в 15 пространстве, гибкий ротор представляет собой шланг, в полости которого размещены магнитные и немагнитные элементы, обладающие малым сопротивлением изгибу и кручению и выполненные, например, в виде пружин.20 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР161377,М. Кл. Н 02 К 37/00, 1963.