Способ ориентации сварочного инструмента относительно изделия в процессе сварки

п 1 548398 Союз Советских Социалистических РеспубликГосударственнын комитет Совета Министров СССР 53) УДК 621,791,7(088.8) по делам изобретении и открытий, Г. Калашников и Ю, Д. Корза ут 71) Заявител сесоюзный проектно-конструкторский технологический инс атомного машиностроения и котлостроения 54) СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ СВАРОЧНОГО ИНСТРУМЕН ОТНОСИТЕЛЪНО ИЗДЕЛИЯ В ПРОЦЕССЕ СВАРКИ2 котором для его Изобретение относится к области сварки, а именно к сварке с нагревом ТВЧ и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, в частности в атомном машиностроении и котлостроенци при изготовлении, например, трубных блоков энергетического оборудования.Известен способ ориентации сварочного инструмента относительно изделия в процессе сварки с помощью фотооптических датчиков (1.При стыковой индукционной сварке зона сварки закрыта индуктором и доступ к ней ограничен, что не позволяет использовать сканирование датчика вокруг изделия. Выходной сигнал (интервал времени) зависит от скорости вращения, которая определяется большим числом факторов: конструктивных и электрических. Это обстоятельство снижает точность ориентации сварочного инструмента.Цель изобретения - разработка способа, позволяющего повысить точность ориентации, преимущественно индуктора относительно размещенного внутри его контура изделия.Поставленная цель достигается тем, что ориентацию осуществляют с помощью двух фотооптическцх датчиков, которые размещают на горизонтальной осц индуктора симметрично относительно его вертикальной оси, прц этом формируют суммарный и разностный выходные сигналы этих фотооптцческцх датчиков, и за оптимальное положение цндуктора принимают такое, прц котором суммарный сигнал имеет максимальное значение, а разностный - 5 минимальное.Прц таком способе обеспечивается равномерность температурного поля по периметру изделия, вследствие чего повышается точность ориентации цндуктора.10 Способ поясняется чертежом, наизображена блок-схема устройствареализацци.Устройство включает цндуктор 1, внутри которого концентрцчно расположено закреплен ное в сварочной машине изделие 2. Индукторсвязан с механизмами 3 и 4 перемещений, соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и расположен между фотодатчикамц 5 ц 6, установленными на одной осц.20 Один цз выходов каждого фотодатчцка соединен с соответствующим входом усилителя 7 суммы сигналов, другой выход подан на усилитель 8 разности сигналов, Выходы упомянутых усилителей соединены с соответствующи мц детекторами 9 и 10 экстремума, каждый изкоторых связан с одним цз механизмов перемещения 3 цлц 4 ц блоком 11 управления.Прц пуске устройства управляющий сигналс блока 11 включает механизм 4 вертикального 30 перемещения цндуктора 1. Сигналы с фотодат548398 Формула изобретения Составитель Э. ВетроваРедактор Е. Шепелева Техред И. Карандашова Корректор Е Жаворонкова Заказ 368/2 Изд. Из 261 Тираж 1229 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5Типография, пр, Сапунова, 2 чиков 5 и 6 поступают на вход суммирующего усилителя 7. При достижении максимума суммарного сигнала, что соответствует совпадению горизонтальных осей индуктора и изделия 2, детектор 10 экстремума, воздействуя на блок 11 управления, отключает механизм 4 вертикального перемещения.Далее управляющий сигнал блока 11 включает механизм 3 горизонтального перемещения индуктора. Сигнал с фотодатчиков 5 и 6 подается на усилитель 8 разности сигналов и при достижении минимума разностного сигнала, что соответствует совмещению вертикальных осей индуктора 1 и изделия 2, детектор 9 экстремума, воздействуя на блок 11 управления, отключает механизм 3 горизонтального перемещения. Таким образом достигается равномерный зазор между изделием и внутренней поверхностью индуктора. Способ ориентации сварочного инструмента относительно изделия в процессе сварки с помощью фотооптических датчиков, о т л и ч а ющ и й ся тем, что, с целью повышения точности ориентации, преимущественно индуктора относительно размещенного внутри его контура изделия, ориентацию осуществляют с помощью двух фотооптических датчиков, которые размещают на горизонтальной оси индуктора симметрично относительно его вертикальной оси, при этом формируют суммарный и разностный выходные сигналы этих фотооптических датчиков, и за оптимальное положение индуктора принимают такое, при котором суммарный сигнал имеет максимальное значение, а разностный - минимальное.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт, св. 221872, В 23 К 9/10, 1967,