Электропривод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 543 ЮЗ Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт. 34464/ 2) Заявлено 17.06.74 (21 02 К 41/0002 К 7/06 51) М. К с присоединением заяв ета Министров СССРделам изобретенийи открытий публиковано 15,01.77. Бюл тень2(088,8) я 14.02.77 ата опубликования описа Авторыизобретения Г, Каган, А. В, Н теров и В. Ф. Гринче 71) Заявите Новосибирский эл тротехническии инстит 54) ЭЛЕКТРО ИВО 5 на подшипнике 3, и магнитнои системои 4 ишариковпнтового редуктора с гайкой 5, установленной в опорных подшипниках 6, и винтом 7, Якорь 2 одной сто,оной укреплен на гайке 5. В канавке винта 7 свободно размеще на измерительная обмотка 8, которая в местерасположения гайки 5 пропущена между ука.занной гайкой и опорными подшипниками 6.Винт 7 шариковинтового редуктора укреплен на П-образном магнитопооводе 9. По краям 15 винта расположены катушки возбуждения переменного тока 10, Эти катушки могут быть расположены и на магнитопроводе 9. На корпусе 1 укреплен магнитосъемник (ползун) 11.Электропривод работает следующим обра З зом.При вращении якоря 2 вращается гайка 5 икорпус 1 совершает поступательное движение относительно магнитопровода 9. При вращении гайки витки измерительной обмотки 8 пе рематываются с одной стороны винта на другую. При подаче напряжения переменного тока на катушки возбуждения 10 в теле винта наводится мапштпыи поток, которьш замыкается через магнптосъемнпк 11 и магнитопро,) вод 9. Катушки возбуждения включены так,стигается бодно ра тельнойой и опор укреплен тушками тем, что датчик мещенной в каобмотки, пропуыми подшипнина П-образном возбуядения. осУдаРстввннык комитет (23) Приоритет Изобретение касается электромеханических исполнительных механизмов поступательного движения и может быть использовано в качестве исполнительного органа в следящих приводах,Известен электропривод, содержащий электродвигатель, механизм, преобразующий вращательное движение в поступательное, выполненный в виде редуктора, и датчик положения подвижного элемента 11. Недостатком такого электропривода является наличие сложных стыковочных узлов. Известен и другой электропривод, содержащий электродвигатель с полым якорем, механизм, преобразующий вращательное движение в поступательное, выполненный в виде установленной в опорных подшипниках гайки шариковинтового редуктора, и датчик положения подвияного элемента 2. В таком электро- приводе датчики положения пристраиваются, что усложняет его конструкцию.Целью изобретения является упрощение конструкции.Указанная цель довыполнен в виде сво)павке винта измерищенной между гайкками, причем винтмагнитопроводе с ка На чертеже показан предлагаемый электропривод. Электропривод состоит из корпуса 1, электродвигателя с полым якорем 2, установленных543103 Составитель Ф, ПодольскаяКаменская Техред Л. Гладкова Корректор Л. Брахнин едакто Подписнов СССР раж 899ета Мпнистрытийнаб д, 4/ Т митета Со тений и отИзд, М 103 ПИ Государственного ко по делам изобре 113035, Москва, Жказ 29/12ЦНИ 1 пография, пр. Сапунова,чтобы их магнитные потоки были направлены навстречу друг другу. Указанные магнитные потоки сцеплены с витками измерительной обмотки. При одинаковом числе витков, расположенных с обеих сторон гайки, в измерительной обмотке наводятся две э. д, с направленные навстречу друг другу. Напряжение на концах измерительной обмотки в этом случае равно нулю или составляет малую величину, определяемую зоной нечувствительности.Если корпус электропрпвода сдвинется с центральной точки, то количество витков измерительной обмотки с одной стороны будет больше, чем с другой, При этом на выходных зажимах измерительной обмотки появится э.д,с., пропорциональная перемещениюкорпуса, так как при вращении якоря осуществляется постепенное сматывание с одной стороны винта и наматывание на другую сторону витков измерительной обмотки,Электропривод может быть выполнен с неподвижным корпусом и поступательно двигающимся винтом при величинах перемещений, ограниченных корпусом. В этом случае может быть оставлена только одна катушка возбуждения, а замыкание магнитного потока осуществляется через корпус. Описанный электропривод позволяет упростить конструкцию благодаря тому, что не требуется специальной рстройки датчика положенил, функции которого выполняет измерительная обмотка. Формула изобретения 5 Электропривод, содержащий электродвигатель с полым якорем, механизм, преобразующий вращательное движение в поступательное, выполненный в виде установленной в опорных подшипниках гайки шариковинтового 10 редуктора, и датчик положения подвижногоэлемента, отл и ч а ющи йся тем, что, с целью упрощения конструкции, датчик выполнен в виде свободно размещенной в канавке винта измерительной обмотки, пропущенной 15 между гайкой и опорными подшипниками,причем винт укреплен на П-образном магнитопроводе с катушками возбуждения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:20 1. Книга М, П. Рашкович и др. Индуктивные преобразователи для автоматизации металлорежущих станков, Машгиз, М., 19 б 9, стр. 121.2. Сборник Системы электропривода и ав томатики металлорежущих станков, Л.,1971, статья В. Г. Кагана и др. Электромеханизм поступательного движения для комплектных быстродействующих следящих приводов.