Путевой адресователь для камер и боксов

Соаз Советских Социалистических Республик(22) Заявле присоединением заявкиГосударственный комн(23) Приорите Совета Минпо делам тров ССубликовано 30.12.76, Бюллетень48 забрегекийытий от Дата опбл Вания описания 0 1.77 72) Автор изобретения(54) ПУТЕВОЙ АДРЕСОВАТЕЛЪ ДЛЯ КАМЕР ОВ Устройство может быть использовано для остановки подвижных объектов в требуемых положениях, например для установки носителя манипулятора в положения, обеспечивающие эвакуацию и замену составных элементов исполнительной части.Известны устройства для управления перемещением ц остановкой подвижного элемента, состоящие из нескольких выключателей, установленных вдоль траектории перемещения подвижного элемента, причем расположение каждого выключателя соответствует месту возможной остановки подвижного элемента. 1.Однако в таких устройствах с увеличением числа фиксируемых положений растет число выключателей и жильность кабеля. Поскольку надежность элементов, находящихся в опасной зоне мала, наличие там большого числа элементов является нежелательным. Кроме того, эвакуацця вышедших цз строя элементов, их транспортировка, замена и захоронение представляют известные трудности.Указанный недостаток может быть устранен путем использования одного путевого выключателя, расположенного на подвижном элементе, копцров в местах возможной его остановки и пересчетной схемы, реагирующей на входные импульсы при замыкании и размыкании путевого выключателя. В качестве пересчетнои схемы может служить реверсивный кольцевой счетчик, сохраняющий информацию прц перерывах питания. Для коммутации суммирующего и вычцтающего входов 5 реверсивного счетчика применяется перекидной контакт реле, реагирующего на направленце перемещения подвижного объема, задаваемого оператором. Таким реле (реле направления) может быть, например, полярцзо- О ванное реле в цепи управления усилителемпривода подвижного объекта,Однако последовательное соединение путевого выключателя и контактов реле направления при использовании нормально разомкну того путевого выключателя приводит к появлению ложного импульса при переключении направления движения подвижного объекта в момент нахождения путевого выключателя на копире, а прц использовании нормально О замкнутого путевого выключателя - в случае переключения при нахождении путевого выключателя между копирамц.В предлагаемом устройстве, с целью повышения надежности путем исключения ложно го импульса, при переключении контакта реле направления движения, между путевым выключателем ц перекидным контактом реле устанавливается дцфференццрующая цепочка.На чертеже представлена схема устройства ЗО для случая использования в путевом выклю541213 10 Формула изобретения Составитель Л. АндреевТехред Е, Петрова Корректор Т, Добровольская Редактор И. Грузова Заказ 2891/13 Изд.1897 Тираж 963 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 чателе кнопки с самовозвратом и замыкающим контактом.Устройство состоит из выключателя 1, расположенного в опасной зоне, перекидного контакта 2 реле направления в цепи коммутации суммирующего и вычитающего входов реверсивного счетчика 3 с дешифратором 4, Между путевым выключателем 1 и перекидным контактом 2 реле направления установлена дифференцирующая цепочка 5. Шины дешифратора 4 нагружены на управляющие реле Рь Р Р(через выключатели Вь В , В (где и - число фиксируемых положений подвижного объекта),При наезде на /-й копир происходит замыкание путевого выключателя. В зависимости от направления перемещения на суммирующий или вычитающий вход счетчика поступает управляющий импульс, счетчик перекидывается в новое состояние, что вызывает возбуждение -й шины дешифратора, В случае, если выключатель В замкнут, произойдет срабатывание реле Р;, Наличие дифференцирующей цепочки исключает появление ложного импульса на входе счетчика при переключении контакта, когда путевой выключатель замкнут (находится на копире), При использовании в путевом выключателе кнопки с самовозвратом и размыкающпм контактом реверс в промежутке между копирами благодаря дифференцирующей цепочке также не вызывает появления ложного импульса,Путевой адресователь для камер и боксов,содержащий путевой выключатель, реверсивный счетчик с дешифратором, управляющее 15 реле и реле направления движения, отл ичаю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности путем исключения ложного импульса при переключении контакта реле направления движения, между ним и путевым вы ключателем введена дифферепцирующая цепочка.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт, св.197894, кл. В 66 В 13/10, 1965.