Оптико-электронное измерительное устройство

О П И С А Н И Е 1111 539288ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических) 2135567/1 О явлено 20.05.7 с присоединением заявки М 23) Приоритетпубликовано 15.12.76. Бюллетень че 4 ата опубликования описания 22.12.76 осударственнык комнте овета Министров ССС по делам изобретений. В. Б пивак Заяви ТРОННОЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНОТРОЙСТВО 4) ОПТИКО Изобретение относится к области оптико- электронных автоколлимационных устройств, предназначенных для измерения малых угловых перемещений,Известны автоколлимационные устройства для измерения углового перемещения контролируемого объекта вокруг одной либо двух осей, перпендикулярных к оптической оси автоколлиматора. Для измерения перемещения контролируемого объекта вокруг оптической оси автоколлиматора (скрутки) этими приборами необходимо их устанавливать оптической осью перпендикулярно к той оси, перемещение вокруг которой измеряется. Это це всегда возможно по условиям взаимного размещения контролируемого объекта и измеряющего автоколлиматора.Известно также оптико-электронное измерительное устройство для измерения угла поворота контролируемого объекта в плоскости, перпендикулярной оптической оси устройства, содержац 1 ее отражатель, установленный на контролируемом объекте, и двухканальную фотоэлектрическую следящую измерительную систему с анализатором, выполненный в виде двух призм-ножей, расположенных в фокальной плоскости объектива по обе стороны диафрагмы осветителя (1).Недостатком этого устройства является его конструктивная сложность из-за наличия двух автоколлимаццонных оптических систем.Для упрощения конструкции в предлагаемом устройстве объектив выполнен общим для обоих каналов, а отражатель выполнен в вц де призмы с углом между отражающими гран 11 мц, отличцых 1 от 90 .На чертеже представлена принципиальнаясхема описываемого устройства, состоящего из отражателя 1, коллпмирующего объектива О 2, диафрагмы 3, осветителя 4, призм-ножей 5анализатора, фотоприемников 6 анализатора и преобразоватсльно-усилительных блоков 7. Устройство работает следующим образом,5 Диафрагма 3, расположенная в фокальнойплоскости автоколлпматора, с расположеннымза ней осветителем 4 представляет собой излучатель коллцмпруемого объектива 2 светового потока. Световой поток цз объектива 2 поО ступает ца контрольный излучающий элсмецтпрцзму 1, расположенцу 1 о ца ооъекте, скруткакоторого относительно оптической оси автоколлиматора должна Оыть изх 1 ерена, та 1 ка 1.угол между отражаю 1 цими гранями призмы5 отличается от 90 ца 2 а, то световой поток, отраженный призмой, не параллелен коллцмцрованному световому потоку и образует в фокальной плоскости автоколлиматора два изображения излучающей площадки диафрагО мы 3,орректор Е. Хмеле еифиц сдакт Тираж 654митета Совета Мининий и открытий, Раушская паб., д. 4 Изд.1869 Государственного по делам изобре 11335, Москва, 7 К Подписноов СССР каз 2806/16ЦНИИ ипографин, пр. Сапунова,3Так как в фокальной плоскости автоколлиматора расположен анализатор, состоящий из двух призм-ножей 5, фотоприемников 6 и усилительно-преобразовательных блоков 7, то световой поток, отразившись от соответствующих граней призм-ножей 5, поступает на фотоприемники 6 с усилительно-преобразовательными блоками 7, в которых вырабатывается электрический сигнал, соответству 1 ощий величине и направлению измеряемого угла скрутки р. Фор мула изобретения Оптико-электронное измерительное устройство для измерения угла поворота контролируемого объекта в плоскости, перпендикулярной оптической оси устройства, содержащее отра 4жатель, установленный на контролируемом объекте, и двухканальную фотоэлектрическую следящую измерительную систему с анализатором, выполненным в виде двух призм-ножей, расположенных в фокальной плоскости объектива по обе стороны диафрагмы осветителя, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, объектив выполнен общим для обоих каналов, а отражатель выполнен в 10 виде призмы с углом между отражающимигранями, отличным от 90. Источник информации, принятый во вни 15 мание при экспертизе: 1. Авт. св, ЛЪ 322 б 13, М., Кл, 6 02 В 27/30, 1971 (прототип),