Устройство для обнаружения растений на почве

Союз Советских Социалистических Реслублии-ву3212 ополнительно авт. св Р 1).м Уг д,01 В 9 2) Заявлено 24,0 5 (21) 2107333/15 исоединением заявкиГасударственный комите Совета Министров ССС ло делая изобретенийн открытий(54) УСТРОЙСТВОЖЕНИЯ РАСТЕНИЙ ИА ПОЧ ДЛЯ ОВНА ей стабплптропа, гходной цепью посельскоменно. к тений па ружения рассв,32120 О, мент в виде вый элемент, генератору и абочая точка ого напряжежения рас. чьзоваццп ность свеостью констка поля Однако при изменении своиств среды в зоне действия снижается стабильность устройства ц избирательность к массе растений, что усложняет дальнейшую обрабогку сигналов,Цель изобретения - повышение стабильности в работе устройства и избирательности ,к массе растений.2Это достигается тем, что в измерительную схему включен блок автсматического регулирования напряжения, соединенный с выходом введенного усилителя, один вход которого соединен с также введенным задатчиком уров Изобретение относится,к областихозяйственного машиностроения, аустройствам для обнаружения распочве.Известны устройства для обнатений на почве по основному авт.содержащие чувсгвительцый эледву 1 прОВодной линии и пороговключенный параллельно автовыполненный на стабилитроне, ркоторого це,превышает пробойнния 11.Известны устройства для обнарутений на почве, основанные на испоРеакции фотоприемника,на интенсивтового потака, отраженного поверхнтролируемого объекта на фоне учаЕ 21 ня постояннои составл яющдругой - через фильтр с вьслсдцсго.На чертеке показана схема устройства.Устройство содержит автогецераторпый высокочастотный датчик 1, например, с емкостцым чувствительным элементом,в виде двупрозодной линии и пороговое устройство, выполценное ца последовательно соединенных стабплитроне 2 и резисторе , включенных параллельно автогснератору в цепь его питания. Выполненный на резисторе 3 выход порогового элемента через фильтр 4 соединен с одним входом операционного усцлптеля 5, другой вход которо.-о подключен,к валат пку б. Выход усилителя 5 подключен к блоку 7 автоматиче:кого регулирования питающего цапрякения, к которому через резистор 8 подсоединен автогецератор и пороговый элемент.Резисторчерез конденсатор 9 связан с выходным формирователем 10. Емкость 11 и индуктивность 12 служат высокочастотным фцльтрозкУстройство работает следующим образом.Например, в режиме обнаружения растений автогенераторный датчик 1 подвешен над почвой так, что растения при движении машины периодически вносятся в зону чувствительного элемента, вызывая изменения режима автогенератора, потребляемого цм тока итока, проходящего через стабилитрон 2. Постоянная составляющая тока стабилитрона 2 с помощью задатчика 6 установлена так, что напряжение питания пе превышает пробойное, это соответствует участку максимальной кру тизны его характеристики.Фильтр 4 выполнен так, что через него проходят низкочастотные си-.палы, обусловленные влиянием на постоянную составляющую тока стабилитрона 2 медленно изменяю щихся дестабилизирующих факторов, а относительно высокочастотных сигналоз, обусловленных воздействием растений, фильтр 4 не пропускает.Сигналы фильтра 4 и задатчика 6 после 15 сравнения на входе операционного усилителя 5, усиления и подачи в блок 7 автоматичеокого регулирования напряжения, устанавливают тсгх стабилитрона 2 в заданный режим.На сигналы, обусловленные внесением,рас тепий в,зону чувствительного элемента автогенераторного датчика 1, описанная схема автоматической стабилизации,не реагирует, Поэтому эти сигналы приводят к резким изме. пениям тока,стабилигрона 2 и появлению 25 удобных для дальнейшей обработии полезных сигналов, поступающих через емкость 9 в выходной формирователь 10. С выхода послед,него полезные сигналы поступают в схему управленияя технологическим процессом.Автоматическая установка заданного тока стабилитрона 2, служащего пороговым элементом, позволяет повысить стабильность работы устройства,к воздействию, постоянных и низкочастотных дестаоилизирующих факторов. Благодаря стабильному порогу повышается избирательность схемы к массе растений за счет снижения влияния мелких (по отношению к полезным растениям) всходов сорняков, воздействие которых недостаточно для пробоя стабилитрона 2.Предложенное устройсгво является элементом многоцелевой системы высокочастотных устройств, предназначенных для контроля и азтоматизации трудоемких процессов в сельском хозяйстве, Кроме обнаружения растений на почве, схема автоматической стабилизации порога срабатывания порогового элемента предназначена для использования в высокочастотных устройствах, применяемых для контроля различных дискретных периодических процессов.Формула изобретенияУстройство для обнаружения растений на почве по авт, сз.321200, отл и чаю ще ес я тем, что, с целью повышения стабильности в работе устройства и избирательности,к массе растений, в измерительную схему включен блок автоматического регулирования напряжения, соединенный с выходом введенного усилителя, один вход которого соединен с также введенным задатчиком уровня постояцной составляющей стабилитрона, а другой - через фильтр с выходной цепью последнего.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт. св, Мо 321200, М. Кл. А 01 В 39/28.1970.2. Обзорная информация Тенденции развития средств автоматичеокого управления сельскохозяйственными машинами по уходу за растениями, серия Сельскохозяйственные машины, ЦНИИЭИтракторосельхозмаш, М., 197,1, стр. 12 - 13.