Устройство для программного управления исполнительным органом

(22) Заявлено 24,07.75 (2)2159784/2 л305 В 19/3 вкис присоединением (23) Приоритет - (Я) Опубликован Государственный комитеСовета Министраа СССРпо делам изобретенийи открытий 5,09.76.Бтоллетень3) УДК 621 .5 5 (088.8(7) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ Изобретение относится кматики и вычислительной т области автохники, в частммного у-прая ости оиствам и ния достаточно на 1 Оеским решениемройство дляолнительнымор импульсовые счетчик им н произ ди одн стояни случа невыполнения 2 тельного орчной надежпрограммы нгана, т. е,иост ью.Цель изоустройства,а выхо обладает е исполнинедоста Известно устройство для программного б управления, содержащее задающие блоки, релейный блокировочный элемент и нормально-разомкнутые контакты 11.Однако это устройство недежно в работе.Наиболее близким техничк изобретению является устпрограммного управления исгорганом, содержащее генерати последовательно соединеннпульсов, цифро-аналоговый преобразователь и нуль-орган 21,Это устройство не позволяетвоть автоматическую установку схемы в тения - повысить надежность25 Это достигается тем, что устройство содержит триггер, элементы И и ИЛИ-НЕ и блок:формирования обнуляюших импульсов, выходы которого подключены к одним и- "-о"о:- ггер" ":-ел ента ИЛИ НЕ выход ге-еретора импульсов через последовательно ссадит;еннь 1 е элемент "И", другой вход которого подключен к одному из выходов триггера, счетчик импульсов, исполнительный орган, нуль-орган и триггер подключен к одному из входов элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен со входом обнуления счетчика импульсов.На чертеже представлена структурная электрическая схема устройства.Предлагаемое устройство содержит генератор илятульсов 1, блок 2 формирования обнуляющих импульсов, элемент И 3, элемент ИЛИ-НЕ 4, триггер 5, счетчик импульсов 6, цифро-аналоговый преобразова,- тель 7, исполнительный орган 8, нагрузку 9 и нудь-орган 10.Устройство работает следующим образом При включении источника питания блок 2 формирует импульс, поступающий на вхотт529442 3установки "0" триггера 5 и через элемент ИЛИ-НЕ - на вход установки "Оф счетчика импульсов 6. С окончанием обнуляюшего импульса триггер 5 открывает элемент И 3 и на вход счетчика 6 поступают импульсы с генератора импульсов 1. Со счетчика импульсов 6 поступают сигналы на вход цифро-аналогового преобразователя 7 и исполнительного органа 8, Выходные напряжения цифро-аналогового преобразователя 7 р и исполнительного органа 8 при нормальной его работе изменяются одновременно и с выхода нуль-органа 10 на триггер 5 поступает логическая единица, которая не изменяет его состояния. При неисправности исполнительного органа 8 выходной сигнал отличает от выходного напряжения цифро-аналогового преобразователя 7, срабатывает нуль-орган 10 и на вход триггера 5 поступает логический нуль, Триггер 5 изменяет свое состояние, закрывает логический элемент И и сбрасывает счетчик импульсов 6 в нулевое состояние. Схема возвращается в исходное положение,2 бИспользование данного устройства позво ляет предупредить выход из строя нагрузки в случае появления неисправности исполнительного органа. 4Формула изобретения Устройство для программного управленияисполнительным органом, содержашее генератор импульсов и последовательно соединенные счетчик импульсов, цифро-аналог(вый преобразователь и нуль-орган, о т -личаюшееся тем,что,сцельюповышения надежности устройства, оно содержит триггер, элементы И, ИЛИ-НЕ иблок формирования обнуляюших импульсов,выходы которого подключены к одним извходов триггера и элемента ИЛИ-НЕ, выходгенератора импульсов через последовательно соединенные элемент И, другой входкоторого подключен к одному из выходовтриггера, счетчик импульсов, исполнительный орган, нуль-орган и триггер подключенк одному из входов элемента ИЛИ-НЕ, вы-.ход которого соединен с входом обнулениясчетчика импульсов.Источники информации, принятые во вымание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРИо 409198 М. Кл. 605 В 19/18,13, 12.71.2. Авторское свидетельство СССРМо 453672, М. Кл, 505 В 19/38,27,11.72, (прототип),НИИПИ Заказ 5 48/113 Ти аж 2029 По писноеФилиал ППП "Патент", г. Ужгород, уп, Проектная, 4