Способ управления прокаткой труб в оправочном непрерывном стане

О П И С А Н И Е 11 ц 52640ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскик Социалистических Республикинением при аявки(23) Приоритет Государственнын комитет Совета Министров СССР Опубликов о 30.08,76, Бюллетень32Дата опубликовани исания 16.09.7 2) Авторы изобретени В. П, Анисифоров, А, С. филатов, В, А. Ивоботенко,Л. С, Зельдович, В, А. Грачев, А. А. Фотов и Э. О, Нодевдаваемой в нее предыдущей прок мости от отклоне ратуры заготовки ответствующих с дущих заготовки средней толщины от заданного ур ков в одной - д клетей стана с ем скоростей вра следующих клетя уменьшением ско оправки и толщину стенки атанной трубы и в зависиний средних значений темпеи диаметра оправки от соредних значений для предыи оправки и отклоненич стенки предыдущей трубы овня изменяют раствор валвух парах последних рабочих дополнительным увеличенищения валков в данной и пах при сближении валков и ростей при разведении вал 15 Изменения средней толщи на непрерывном стане обусл ном двумя главными возмущ рами: изменениями температ изменениями диаметров зада 20 равок. При неизменной настр валков) непрерывного стана,куется повсеместно в настоя нения диаметра оправки пер ствующие им изменения толщ 25 а изменения температуры лишь частично - в зависик ческой жесткости конструк клетей. При изменениях темп изменяются его давления на ЗО тей, в,результате пропорционочередной загоечениях по длин, диаметр заИзобретение относится к трубопрокатному производству и касается совершенствования способа горячей прокатки труб в непрерывном оправочном стане.Известен способ прокатки труб на непрерывном стане с индивидуальным приводом валков, по которому скорость вращения валков в последних клетях при выходе трубы из первых клетей стана последовательно уменьшают. 1 Этот способ компенсирует усилие подпора при прокатке на свободно плавающей оправке и уменьшает вздутие заднего конца трубы, но не устраняет разнотолщинность трубы по длине.Известен способ непрерывной прокатки труб на длинной оправке, предусматривающий изменение раствора и скоростей валков при прокатке концов труб, а прокатка основной части трубы осуществляется при неизменной настройке стана, 2) Это ведет к значительному разбросу толщин стенок прокатываемых труб.Целью изобретения является обеспечение стабилизации на задаваемом уровне средней толщины стенки труб при прокатке их на плавающей оправке в двухвааковых клетях непрерывного стана,Для этого перед прокаткойтовки измеряют в нескольких сне температушу этой заготовк ны стенки труб овлены в основающими фактоуры заготовки и ваемых в них оп оике (положении как это практищее время измееходят в соответины стенки труб,компенсируютсяости от механиции прокатныхературы прокатавалки всех клеально изменяется526401 Составитель Л, МатуринаРедактор 3. Ходакова Техред Е, Подурушина Корректоры: В. Дод и В. Яковлева Заказ 2059/7 Изд.1613 Тираж 1077 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 3расстояние между валками за счет упругой деформации клети.В то же время изменение средней толщины стенки заготовки перед непрерывным станом даже при не абсолотно жестких конструкциях клетей практически не сказывается на средней толщине стенки трубы после непрерывного стана ввиду достаточно большого числа клетей в стане, последовательно прокаты- вающих заготовку на жесткой оправке.С учетом специфики прокатки труб на оправке в непрерывном стане с двухвалковыми клетями в предлагаемом способе для достижения поставленной цели производят последовательно следующие операции: 1) измеряют в нескользких сечениях по длине каждой заготовки и ее оправки соответственно температуру и диаметр и затем путем вычислений определяют средние значения указанных параметров и их отклонения от средних значений тех же параметров для предыдущих заготовки и оправки; 2) изменяют раствор валков путем перемещения нажимных устройств в зависимости от указанных в п, 1 отклонений, являющихся основными причинами разброса средних толщин стенок труб; 3) изменяют раствор валков с учетом результатов (погрешности) регулирования на предыдущей трубе, для чего после прокатки предыдущей трубы определяют среднюю толщину ее стенки и ее отклонение от заданного уровня. Этим обеспечивается адаптация (самонастройка) управления и, в результате, необходимая точность стабилизации; 4) изменяют раствор валков в четном числе последних рабочих (уменьшающих толщину стенки) клетей стана ввиду овальности двухвалковых калибров и наличия в них зон выпусков металла (этим исключается повышение поперечной разностенности труб); 5) дополнительно изменяют скорости вращенич валков; изменения скоростей производят пропорционально производимым перемещениям валков в определенных клетях и в определенных направлениях для предотвращения переполнения калибров или обтягивания оправки трубой; 6) указанные измерения и изменения настройки стана производят систематически в период очередной паузы непосредственно перед прокаткой соответствующей заготовки.Очевидно, се вычислительные операции,необходимые для определения упомянутых управляющих сигналов изменения настройки 10 стана, могут выполняться вычислительнымустройством - управляющей вычислительной машиной.Использование предлагаемого способа позволяет изготавливать трубы с более тонкими 15 стенками. В результате, при заданном весеметалла увеличится длина труб, т, е. увеллчится производительность стана, исчисленная в метрах. 20 Формула изобретения Способ управления прокаткой труб в оправочном непрерывном стане, включающий изменение раствора и скоростей вращения вал 25 ков, отличающийся тем, что, с целью стабилизации средних толщин стенок труб, изменение раствора и скоростей вращения валковпроизводят в одной - двух парах последнихрабочих клетей перед прокаткой каждой за 30 готовки с учетом отклонений средней температуры заготовки, диаметра оправки и толщиныстенки вышедшей из стана трубы, причем приуменьшении раствора валков дополнительноувеличивают скорость вращения этих валков,35 а при увеличении раствора скорость вращения валков снижают,Источники информации, принятые во вни 40 мание при экспертизе: 1. Авт, св.265052, кл. В 21 В 17/04, 11.04.68. 2. Авт. св.260578, кл. В 21 В 17/04, 21,01.69 (прототип),