Канатоукладчик

Союз Советских Социалистических РвслУблик(51) М. Кл. В 660 1/36 ГосУдаоственный комитет (23) П и ит,Совета Министров СССРло делам изобретений Опубликовано 30.06,76. Бюллетень24(53) УДК 621,864(088.8) н открытий Дата опубликования описания 26.07.76(54) КАНАТОУКЛАДЧИК Изобретение относится к области машиностроения, в частности судового машиностроения, и может использоваться для создания равномерной укладки гибкого тягового органа при многослойной навивкс его на барабан тягового механизма, например вьюшки.По основному авт, св.3603116 известен канатоукладчик, используемый в подъемных механизмах, в частности в лебедках, и содержащий ходовой винт с кареткой и привод, снабженный планетарным дифференциалом, сателлиты которого соединены с автономным приводом, а входной и выходной валы соответственно связаны с валом барабана и ходовым винтом каретки,Для обеспечения повышенной надежности работы автономното привода необходимо устанавливать тормозное устройство, которое должно исключить проворачивание автономното привода приводом тягового механизма при нахождении рукоятки реверсивного поста в нулевом положении.В условиях сжатых габаритов установка дополнительного тормозного устройства с приводом, обеспечивающим включение и выключение последнего синхронно с автономным приводом, практически не применима.Цель изобретения - обеспечение повышенной надежности работы автономното привода без дополнительного тормозного устройства. Это достигается тем, что в кинематическуюцепь между автономным приводом и коробкой сателлитов установлена самотормозящая червячная пара, одновременно являющаяся сту пенью привода.Такое конструктивное решение исключаетпроворачивание автономного привода проводом тягового механизма при нахождении рукоятки реверсивного поста в нулевом поло жении.На чертеже изображена кинематическаясхема описываемого канатоукладчика.Канатоукладчик для барабана 1 тяговогомеханизма содержит коническую пару 2 шес терен, планетарный дифференциал 3 с входным валом 4 и сателлитами 5. Выходной вал 6 дифференциала соединен;с конической передачей 7, закрепленной на ходовом винте 8, на котором установлена каретка 9.20 Коробка 10 сателлитов через самотормозящую червячную пару И соединена с автономным приводом 12, управляемым реверсивным постом 13.При нормальной работе вращение от бара бана 1 через коническую пару 2, входной вал 4дифференциала при неподвижной коробке 10 сателлитов 5, через последние, выходной вал 6 и коническую передачу 7 передается ходовому винту 8, который перемещает каретку 9 30 синхронно относительно барабана.,Е 110 г Составитель В. Давыркк Техред Т. Курилко Корректор Е. Хмел едактор т. Горячев Изд. ЛЪ 1450 И Государственного ко по делам изобре 113035, Москва, Ж 351560/9ЦНИИ Тираж 1029итета Совета Министений и открытийРаушская наб., д, 4/5 ПодписиССР За ипография, пр. Сапунова, 2 За каждый оборот барабана каретка перемещается на расстояние, равное диаметру каната. При этом рукоятка реверсивного поста 13 ставится в нейтральное положение.В случае нарущения синхронного движения каретки за счет неплотности намотки витков каната синхронность восстанавливается при помощи автономного привода 12, враща 1 ощего коробку 10 сателлитов через самотормозящую червячную пару 11. При необходимости перемещения каретки по ходу намотки рукоятка реверсивного поста 13 ставится в положение ускорено, В этом случае вращательное движение входного вала 4 от барабана суммируется с вращением коробки 10 от привода 112, и выходной вал 6 дифференциала получаег большую скорость вращения, что ускоряет перемещение каретки.По достижении кареткой синхронного положения вращение коробки 10 прекращается переводом рукоятки реверсивного поста 13 в нулевое положение.Для замедления движения каретки рукоятку реверсивного поста переводят в положение 5 замедлено.Изобретение обеспечивает повышенную надекность работы автономного привода при минимальных габаритах последнего. Формула изобретения Канатоукладчик по авт. св,360316, от л и ч а и щ и й с я тем, что, с целью обеспечения надежности работы автономного привода без дополнительного тормозного устройства, в кинематическую,цепь между автономным приводом и коробкой сателлитов установлена 20 самотормозящая червячная пара.