Задающее устройство для цифрового следящего привода

ОГ 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социвлистических Республик(51) М Кч 6 05 В 19/ соединением заявки-государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобрвтоиий и открытий(43) Опубликовано 15,05.76, БюллетеньДата опубликования описания 18,01,77(53) УДК 621.327(088,8 2) Авторы изобретения В, В. Новоселов, В. М. Архипов, А. И. Шапиро и И. С, Задорожнь 1) Заявитель АДА 1 ОЩЕЕ УСТРОЙСТВООВОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА2 тоты, выход которо версивного счетчикаНа чертеже пре схема описываемог ны: а - входное во дискретно-аналоспользовано при периментальномхарактеристик о подключен ходу редставлена функ устройства и действие для а - скорость ия; а - ускореиональнаяобозначецифровог оедящего при зменени входного воздейс го воздействия. Оие вхо Изобретение относится кговой технике и может бытьисследовании, настройке и зкопределении динамическихцифровых следящих приводИзвестны задающие устрвого следящего привода, сосивный счетчик, дешифраторатор. Однако эти устройствать только ступенчатое вхдля цифрового следящего пно-изменяющееся. Обычно жопределении динамическицифровых следящих привтакже и гармоническое воз ов.ойства для цифрэдержащие реверр, триггер и генева могут формироодное воздействие ривода или линейе при настройке и х характеристик одов необходимо действие. Целью изобретения является повышение точности задающего устройства для цифрового следящего привода, В описываемом устройстве это достигается тем, что в него введены два делителя частоты, второй триггер и двоичный умножитель, первый вход которого соединен с выходом генератора и входом первого делителя частоты, второй вход - с выходом первого делителя частоты, а третий вход - со входом первого и выходом второго триггеров; первый выход двоичного умножителя соединен со входом дешифратора, соединенного своим выходом со входом второго триггера, а второй выход - со входом второго делителя часЗадающее устройство для цифрового следящего привода содержит двоичный умножитель 1, первый вход которого соединен с выходом генератора 2 и входом первого делителя частоты, а третий вход - со входом первого 4 и выходом второго 5 триггеров. Первый выход двоичного умножителя соединен со входом дешифратора 6, соединенного своим выходом со входом второго триггера 5, а вто рой выход соединен со входом второго делителя частоты 7, выход которого подключен ко входу реверсивного счетчика 8, другой вход которого соединен с выходом триггера 4.Задающее устройство для цифрового сле дящего привода работает следующим образом.Генератор 2 вырабатывает частоту, которая поступает в качестве опорной частоты на двоичный умножитель 1 и на делитель частоты 3.С выхода делителя частоты 3 частота, пропор циональная ускорению входного воздейст514271 Составитель О. ГудковаРедактор Л. ТюринаКорректор Н. Аук ОТ, Загорский филиал вия а поступает на двоичныи умножнтель 1, который формирует интеграл этой величины, т. е. скорость изменения входного воздействия а как в коде, так и в частоте, Частота, пропорциональная скорости изменения входного воздействия а, через делитель частоты 7, который служит для получения более равномерной импульсной последовательности, поступает на вход реверсивного счетчика 8, с выхода которого снимается код входного воздействия для цифрового следящего привода, Следует отметить, что на выходе реверсивного счетчика 8 формируется гармонический сигнал, составленный из кусков функций У = КХ и у = Йх, причем переключения происходят вт т 3точках - ; -- Т и Т, где Т - период4 2 4гермоничеокой функции. Переключения происходят за счет того, что дешифратор 6 фиксирует значения нулевого и максималь. ного кода двоичного умножителя 1, т. е, нуля и максимума скорости изменения входного воздействия а, и переключает в соответствии с этим в нулевое или единичное состояние триггер 5, который, во-первых, задает знак ускорения а (т. е. возрастание или убывание скорости изменения входного воздействия а) и, во-вторых, переключая триггер 4, задает знак скорости изменения входного воздействия а, (т. е. возрастание или убывание входного воздействия).Для правильной работы устройства необходимо выполнение условия: на одно переклюнтннс триггера 1 должно прн: литься два пе:- реключения триггера 5.В случае необходимости для привода можно использовать скорость изменения входчого воздействия а как в коде, так и в частоте с двоичного умножителя 1 и ускорение входного воздействия а в частоте с делителя частоты 3.Использование в устройстве дополнительно двух делителей частоты, триггера и двоичного умножителя позволяет достаточно простыми средствами обеспечивать формирование гармонического сигнала для цифрового следящего привода, т. е. расширить его функциональные возможности. Формула изобретения Задающее устройство для цифрового следящего привода, содержащее реверсивный счетчик, дешифратор, триггер и генератор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем установлены два делителя частоты, второй триггер и двоичный умножитель, первый вход которого соединен с 25выходом генератора и входом первого делителя частоты, второй вход - с выходом первого делителя частоты, а третий вход - со входом первого и выходом второго триггеров, первый выход двоичного умножителя соеди нен со входом дешифратора, соединенного своим выходом со входом второго триггера, а второй выход - со входом второго делителя частоты, выход которого подключен ко входу реверсивного счетчика. ЗаказЬ 200 Изд.363 Тираж 1029 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5