Устройство для контроля скорости подъемной установки

О П И С Л Н И Е 5 а 147ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(51) М. Кл,з В 66 В 5/06 иприсоединением за сударствеиный комите Приоритет овета Министров СССРо делам изобретенийи открытий621.86,11-52 (088.8) публиковано 30,04.76. Бю летень1 я 10.06,7 а опуоликования описа ный, К. В. Жиров, А. П. Погребиорскии инститии пытно-констр ерной металл аявите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СКОРОС ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИлок-схема предлага 15 20 25 30 72) Авторы изобретения Е. П. Столенко, А 1Изобретение относится к области автоматического управления подъемными установками и может использоваться в подъемно-транспортной технике.Известны устройства для контроля скорости подъемной установки, содержащие датчик скорости, селектор и реле защиты.Однако они имеют ряд недостатков: в случае изменения режима работы привода подьемной машины необходимо стирать ранее записанную программу и производить запись новой, что является сложной и длительной операцией, требующей специальной аппаратуры и высокой квалификации исполнителей; если подъемная установка обслуживает несколько горизонтов, записанная на канате программа движения неудобна в качестве источника информации, так как требует использования нескольких канатов и соответствующего количества датчиков для записи и съема заданных программ движения на разные горизонты, а в случае, когда подъемная установка обслуживает количество горизонтов большее, чем имеющееся на ней количество канатов, данный ограничитель скорости не может обеспечить контроль скорости таких установок,Целью изобретения является сокращение высококвалифицированного обслуживающего персонала, упрощение настройки и расширение функциональных во в контроля скорости,Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено включенным последовательно датчику скорости делителем частоты импульсов, параллельно одному из входов которого включены расположенные последовательно программное устройство и регистр программной скорости.На чертеже показана бемого устройства,Оно содержит датчик скорости 1, программное устройство 2, регистр программной скорости 3, делитель частоты 4 импульсов, селектор 5 и реле защиты 6.Программное устройство 2 задает требуемый закон движения в виде последовательности кодовых импульсов, частота которых пропорциональна программному ускорению, а их количество, сосчитанное за определенный промежуток времени, пропорционально программной скорости в конце этого промежутка. Кодовые импульсы поступают в регистр программной скорости 3, представляющий собой реверсивный двоичный счетчик, где складываются при разгоне подъемного сосуда и вычитаются при замедлении. Количество сосчитанных регистром программной скорости 3 кодовых импульсов является закодированной величиной программной скорости.Корректор Е, Рогайлина Редактор Т. Горячева Заказ 1254/1 Изд, Юо 1285 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская нао., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Датчик скорости 1 преобразует движение подъемного сосуда в последовательность путевых импульсов, частота которых прямо пропорциональна действительной скорости движения подъемного сосуда. Путевые импульсы поступают в делитель частоты 4, где осуществляется деление их частоты на закодированную величину программной скорости, содержащуюся в регистре программной скорости 3. С выхода делителя частоты 4 на выход селектора 5 поступают импульсы, период следования которых изменяется пропорционально отклонению действительной скорости движения подъемного сосуда от программной.При поступлении в селектор 5 импульсов, период которых меньше эталонного промежутка времени на определенную величину, определяемую настройкой, из его выхода поступает на вход реле защиты 6 сигнал, и последнее производит аварийное отключение подъемной установки. Путевые импульсы из датчика скорости 1 поступают также и в программное устройство 2, которое в соответствии с программой определяет момент начала замедления, после чего кодовые импульсы из программного устройства 2 будут поступать в регистр программной скорости 3 на вычитание.Предлагаемое устройство контроля скорости подъемной установки пригодно для работы с подъемными машинами, обслуживающими любое количество горизонтов.При необходимости изменения закона движения подъемного сосуда производится лишь набор новой тахограммы в программном устройстве. Никаких других перестроек устройство не требует. Устройство для контроля скорости подъемной установки, содержащее датчик скорости,селектор и реле защиты, отличающеесятем, что, с целью расширения функциональ 20 ных возможностей и упрощения настройки,оно снабжено включенным последовательнодатчику скорости делителем частоты импульсов, параллельно одному из входов котороговключены расположенные последовательно25 программное устройство и регистр программной скорости,