Способ измерения параметров механизма

О Д И С А Н И Е, 5 О 675 ВИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополнительное к авт. свид-вуЗаявлено 04.05.73 (21) 1918800/25-28, В. Прусихин 1) Заявптел 1 ЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЗМА 54) СПОС Изобретение относится к технике измерения параметров механизма, а также к технике измерения согласованности двух или нескольких движений, связанных произвольной, но известной функциональной зависимостью.Известен способ измерения параметров меанизма, по крайней мере, одно из звеньев которого вращается, заключающийся в том, что на оптической голограмме синтезируют множество изображений отражающей поверх- кости вращающегося звена в различных его положениях, восстанавливают последовательно эти изображения при соответствующих положениях голограмм относительно источника монохроматического света, затем в каждом заданном положении механизма производят интерференционное сравнение вращающегося звена с его изображением, восстановленным с голограммы, а по шагу и расположению интерференционных полос судят о параметрах механизма,механизм звене 1 контнее синтезцроспособами и рамму 2, содер"и ведомого звеажение соответнпю ведущегоивающего пучдложенному способу пере ым сравнением закрепляю я звене голограмму, а на анизма - отражающую по зеркало. Такой способ кинематическую погреши д интерфет на вравыходном верхность, позволяет ость мехаПо пре ренционн щающемс звене мех например измерять низма. На чер реализуютеже изображена схема устройства,щего предложенный способ,ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет Способ измерения параметро заключается в следующем,Укрепляют на вращающемся ролируемого механизма зара ванную для него известными при выбранных условиях голог жащую множество изображени ца 3 механизма. Каждое изобр ствует определенному положе 10 звена относительно восстанавл ка 4.Размещают источник 5 монохроматпческогосвета, например лазер, светоделительный элемент 6 и точку 7 наблюдателя так, чтобы вос станавливающий и объектный пучки 4, 8 заняли в пространстве положение, обусловленное при синтезе.Поворачивают голограмму 2 относительнооси звена 1 и находят такое поло жение голограммы, когда одно из закодированных в ней изображений ведомого звена точно совпадает с изображением реального ведомого звена 3. Только в этом положении наблюдается интерференционная полоса 25 бесконечной ширины на фоне изображенияобъекта.Закрепляют голограмму на звене 1 в этомположении и отмечают на диаграмме нулевую точку - начало отсчета.30 Вращают ведущее звено 1 вместе с голограммой до тех пор, пока не появится следую506758 тавитель В. Мартынов Текред О. Кудинова Корректоры: Н. Ау и И, озняковска Редакто озжечков Тираж 854 Совета Министров и открытийская наб., д. 45 Изд.1172Государственного комитетапо делам изобретений13035, Москва, Ж.35, Рауш ПодписСР аказ 9476ЦНИИП Типография, пр. Сапунова,щая интерференционная картина, которая возникает в тот момент, когда звено 1 займет такое положение относительно звена 3, которое зафиксировано на голограмме в одном из изображений. В этом случае согласно условиям синтеза в точку 7 наблюдения приходят одновременно две идентичные световые волны: от зеркала 9, закрепленного на звене 3, и от голограммы 2 с изображением этого звена для данного положения ведущего звена 1. Наличие кинематических ошибок в механизме вызывает оптическую разность хода между этими двумя волнами, а следовательно, и появление интерференционных полос, по шагу которых определяют разность положения звеньев 1, 3. Таким образом, получают вторую точку на кривой кинематической погрешности механизма.Снова вращают звено 1 до появления следующей интерференционной картины и т. д.За один оборот звена 1 с голограммой 2 получают столько точек на кривой кинематической погрешности, сколько их было предусмотрено при синтезе. Формула изобретения Способ измерения параметров механизма,по крайней мере, одно из звеньев которого 5 вращается, заключающийся в том, что на оптической голограмме синтезируют множество изображений отражающей поверхности вращающегося звена в различных его положениях, восстанавливают последовательно эти изо бражения при соответствующих положенияхголограмм относительно источника монохроматического света, затем в каждом заданном положении механизма производят интерференционное сравнение вращающегося звена с 15 его изображением, восстановленным с голограммы, а по шагу и расположению интер.ференционных полос судят о параметрах механизма, отличающийся тем, что, с целью измерения кинематической погрешности меха низма с любым передаточным отношением,перед интерференционным сравнением закрепляют на вращающемся звене голограмму, а на выходном звене механизма - отражающую поверхность, например зеркало,