Цифровое устройство для управления двигателем

аС 1.".С" яНЛяфф" .ЧЕСК ВОЬ 007 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 08.01,74 (21) 1987558/18-24 51) М. Кл.2 6 05 Р 13/62 вкирисоединением Государствеииыи комите Совета Министров СССР) Заявитель ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ Д В И ГАТЕЛ ЕМ лок-схема ус Изобретение относится к автоматическомурегулированию, может быть использовано дляуправления различными объектами,Известны устройства для управления двигателем, содержащие последовательно соединенные датчик кода и преобразователь коддлительность импульсов, а также мостовойицвертор с двигателем в цепи нагрузки.В известных устройствах происходят двухканальное преобразование и усиление сигнала для управления мостовым ицвертором.Кроме того, транзисторы мостового инверторамогут выйти из строя из-за сквозных токов.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит последовательно соединенные синхронизатор, триггер, сумматор длительности импульсов и формирователь импульсов управления, выходы которогоподключены ко входам мостового инвертора,второй вход подсоединен ко второму выходу 2датчика кода, а выходы синхронизатора подключены ко входам преобразователя коддлительность импульсов, выход которого подсоединен ко второму входу сумматора длительности импульсов. 2Это позволяет упростить устройство и повысить его надежность,На чертеже представлена бтройства. Цифровое устройство для управления двигателем содержит датчик кода 1, преобразователь код-длительность импульсов 2, синхронизатор 3, триггер 4, сумматор длительности импульсов 5, формирователь импульсов управления 6, мостовой инвертор 7, в цепь нагрузки которого включен двигатель 8.Датчик кода 1, преобразователь код-длительность 2, сумматор длительности импульсов 5, формирователь импульсов управления 6 включены последовательно. Выходы синхронизатора 3 соединены со входами преобразователя код-длительность 2, Один из выходов синхронизатора соединен также со входом триггера 4, выход которого соединен со вторьв входом сумматора длительности импульсов. Дополнительный выход датчика кода 1 соединен со вторым входом формирователя импульсов управления 6, выходы которого подсоединены ко входам мостового инвертора 7,Работает устройство следующим образом.Задающий код датчика кода 1 поступает на преобразователь код-длительность 2, куда поступают также импульсы счета и импульсы записи кода из синхронизатора 3. С преобразователя код-длительность импульсов 2 снимаются импульсы, длительность которых зависит от значения кода, поступившего с датчика506007 Формула изобретения Составитель И. ЛозиеваПолещук Текред М. Семенов Корректор Т, Гревцо акто Изд. И 286 сударственного комитета по делам изобретений 035, Москва, К, Рауаказ 933/12ЦНИ Тираж 1029Совета Министи открытийшская наб., д, 4/5 ПодписноСССР И ипография, пр. Сапунова,кода 1. Импульсы записи кода с синхронизатора 3 поступают на счетный вход триггера 4. Импульсы триггера 4 и импульсы преобразователя код-длительность 2 подаются на сумматор длительности импульсов 5, Выходные импульсы сумматора подаются на формирователь импульсов управления 6, на который поступает также сигнал реверса с датчика кода 1 и, в случае применения схемы для управления двигателем переменного тока, - опорное напряжение переменного тока.Формирователь импульсов управления задерживает передний фронт поступившего на него импульса и формирует из него импульсы управления мостовым инвертором по одному входу, а также задерживает задний фронт импульса и формирует из него импульсы управления мостовым инвертором по другому входу. Таким образом, сформированные на входах инвертора сигналы, отпирая в определенной последовательности транзисторы мостового инвертора, вызывают вращение двигателя со скоростью, пропорциональной длительности импульсов. При изменении сигнала реверса с положительного значения на нуль изменяется временное положение пачек импульсов на входах инвертора, что вызывает обратное вращение двигателя. Цифровое устройство для управления двигателем, содержащее последовательно соеди ненные датчик кода и преобразователь коддлительность импульсов, а также мостовой инвертор в цепи нагрузки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности схемы, оно содержит последователь но соединенные синхронизатор, триггер, сумматор длительности импульсов и формирователь импульсов управления, выходы которого подключены ко входам мостового инвертора, второй вход подсоединен ко второму выходу 20 датчика кода, а выходы синхронизатора подключены ко входам преобразователя код-длительность, выход которого подсоединен ко второму входу сумматора длительности импульсов.