Преобразователь угол-код

Реслублкк СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОР СКО(45) Дата опубликования оп Государственныи комите 1 Совета Министров СССР юллетень М 5ания 23.06.76 53) УДК 681.325(71) Заявите ОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ -(54 чиком кана Изобретение относится к системам регистрации и дистанционных индикаторных (отсчетных) передач углового перемещения и может быть использовано для регистрации на расстоянии угловых положений различных объектов относительно базового направления.Известны преобразователи угол - код, содержащие сельсины-датчики грубого и точного отсчета, соединенные между собой редуктором, сельсины-приемники грубого и точнаго отсчета и исполнительный двигатель.Недостатком подобных систем является невозможность увеличения точности регистрации углового перемещения объекта измерения за счет увеличения передаточного отношения с, при данном классе точности сельсинов и данной степени точности изготовления отсчетного редуктора, Практически величина с 2 не превышает нескольких десяпков, так как с ее увеличением возрастают ошибки в механической передаче и повышаются нагрузки на валы, что также увеличивает погрешность передачи.Цель изобретения - повышение точности работы устройства и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается за счет того, что в устройство введен понижающий редуктор, выполненный в виде червячной передачи, который установлен между исполнительным двигателем и с -датла точчого отсчета.Возможность применения в отсчетном редукторе одной червячной ступени вместо нескольких колесных позволяет снизить ошибку в зацеплении даже прн увеличении передаточного отношения, что в свою очередь снижает цену деления шкалы точного отсчета и обеспечивает повышение точности съема угловой координаты.На чертеже приведена структурная схема предлагаемого преобразователя.Схема включает в себя исполнительный двигатель 1, редуктор 2, понижающий отсчетньй редуктор 3, объект измерения 4, сельснн. датчик точного отсчета 5, сельснн-приемник точного отсчета 6, сельсин-датчик груоого отсчета 7, сельсин-приемннк грубого отсчета. Вращательное движение от двигателя 1 через предварительный понижающий редуктор 2 передается к редуктору 3 и одновременно к сельсину-датчику 5. Далее через червячный редуктор Л с передаточным отношением ьо вращение передается к объекту 4 и к сельсину. датчику 7. От сельсина-датчика 5 электрический сигнал рассогласования поступает на сельсин-приемник 6, а от сельсина-датчика 7 на сельсин-приемник 8. На шкалах сельсинаприемника точного отсчета и сельсина-приемФормула изобретения Составитель И. Назаркина Техред Е. Подурушина Корректор И. Симкина Редактор Е, Меньшова Заказ 570/825 Изд,295 Тираж 830 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Тип. Харьк, фил. пред, Патент ника грубого отсчета регистрируется угол поворота объекта измерения.Суммарная погрешность точного отсчета в данном случае зависит от ошибки, обусловленной классом точности сельсина точного отсчета Лсрк ошибки в зацеплении Лсрш и ошиоки из-за люфта Лгр, приведенных к входному валу отсчетного редуктора.Выражение для ошибки канала точного отсчета имеет следующий вид: Ьо,Лр =, + Лрш (ЛР,-; Л 1,.; Мк,-, 1,; 1 л)++ Лгр 1 И, ш; К), где Лг,-. - возможная кинематическая погрешность червячной пары;Л:. - предельная накопленная погрешность осевого шага червяка;И - допуск на накопленную погрешнось окружного шага червячного колеса;Лгрщ - угловая ошибка в зацеплениичервячного редуктора с передаточным отношением 4, приведенная к входному валу редуктора; Лгр, - ошибка из-за люфта редуктора,приведенная к входному валу редуктора;д - диаметр делительной окружностичервячного колеса;в - угол подъема винтовой липни;К - эмпирический коэффициент. 1. Преобразователь угол - код, содержащий сельсины-датчики грубого и точного отсчета, соединенные между собой редуктором, сельсины-приемники грубого и точного отсчета и исполнительный двигатель, отл ич ающ ий с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства и упрощения конструкции, в него введен понижающий редуктор, который установлен между исполнительным двигателем и сельсином-датчиком канала точного отсчета. 2, Преобразователь по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что в качестве понижающего редуктора использована червячная передача.