Устройство для измерения глубины копания одноковшовыми экскаваторами

Номер патента: 977623

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Вул, Горбачев, Калашников, Кошевой, Кошкарев, Ольховиков, Садовников, Серов, Симонов, Чувпило

МПК: E02F 9/20

Метки: копания, одноковшовых, процессом, экскаваторах

...2, приводом механизма напора, датчиками 3и 4 усилия и производной усилия вканатах механизма подъема, сумматором 5 и ключевым элементом 6.Устройство содержит также коман"доаппарат 7 механизма подъема, датчики 8 - 10 скорости,. ускорения ипроизводной ускорения механизмаподъема, три сумматора 11 - 13, дваключевых элемента 14 и 15 и нелинейный элемент 16, причем выход командоаппарата 1 механизма напора соединен с входом блока 2 управления привода механизма напора, выход датчика 3 усилия соединен с входом датчика 4 производной усилия, выход датчика 8 скорости соединен с входомдатчика 9 ускорения, а выход датчика9 ускорения соединен с входом датчика 10 производной ускорения, входыпервого сумматора 5 соединены с выходами датчика 3...

Номер патента: 1671801

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Антропов, Кочетков, Полузадов, Сидоренко

МПК: E02F 9/20

Метки: копания, одноковшовых, процессом, экскаваторах

...ТнР + 1где Т - постоянная времени, определяемая отношением момента инерции к жесткости и некомпенсируемых постоянных привода напора;Кн - коэффициент передачи, определяемый отношением момента инерции и некомпенсируемых постоянных времени приводанапора;гп 2 - масса ковша,Аналогично происходит управление электроприводом подъема,Интегрированный сигнал с датчика 6 усилия механизма напора характеризует скорость движения ковша по направлению напора Э гот сигнал поступает на вход регулятора 5, где производится коррекция этого сигнала в соответствии с формулой 5щиР ТР+1) Г 0,05 Р + 1 Кп ГГ 0,05 ТпР + 1 )где Тл - постоянная времени, определяемая10 отношением момента ин,рции некомпенсируемых постоянных и жесткостью привода;Кл - коэффициент...

Номер патента: 1682476

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Дубинский, Найштут, Трофимов

МПК: E02F 3/24

Метки: ковшей, орган, рабочий, разгрузкой, роторного, центробежной, экскаватора

...орган содержит раму 1, ротор 2 с ковшами 3, козырьком 4 и подвижным ЩИТКОМ Ь С Систгзгк 1 ОЙ РЫЧаГОВ О И ПОИВОДОМ 7, При этом подвижныЙ щиток 5 выполнен в лиде гибкого элемента (например, резинотросовой ленты), одним концом укрепленного на козырьке 4, а другим соединенным с приводом 7 и Огибающим натяжной барабан 8, установленный на шарнирно присоединенных к раме 1 рычагах 6, которые соединены с упругой связью 9,Рабочий орган работает следующим образом,При экскавации сг оя малой высоты растормаживается привод 7, и подвижный щиток 5 под действием силы веса системы щиток 5 - натяжной барабан 8 - рь 1 чаги 6, а также под действием силь 1 упругой связи 9 опускается в рабочее положение, Благодаря этому образуется закрытая зона между...

Номер патента: 1661302

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Дурнева, Криворучко, Регирер, Руппель, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: глубиной, землеройной, копания

...по формулеУ = 1 зи 01+2 зп(01-%)+15 +38 и( В 1 % %)+Уо+ Оогде1,2 из - длины элементов рабочегооборудования;У 0 - высота до точки подвеса рабочегооборудования;20 О - требуемая глубина копания,Далее с помощью электрогидроприводаодин из элементов, не участвовавший доэтого в процессе копания (например, стрела), поворачивается вокруг оси, соединяю 25 щей этот элемент с предыдущим, до тех пор,пока величина У на становится равной нулю.Однако для нормального функционирования устройства, как следует из расчетныхи структурных схем, датчики должны быть с30 точностью долей градуса установлены нарабочем оборудовании так, чтобы при угле,принятом за нулевой, показания датчиковбыли равны нулю.Для этого экскаватор ставят на площад 35 ку и на задатчике 24...

Номер патента: 1587150

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Криворучко, Регирер, Роговой, Руппель, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: глубиной, землеройной, копания

...стрелы относительно машины, выход которою соединен с положительным входом алгебраического сумматора 16, отрицательный вход которого соединен с выходом задатчика 23 требуемого угла наклона траншеи, а его выход - с входом синусно го преобразователя 13 и положительным входом сумматора 17, Отрицательный вход сумматора 17 соединен с выходом датчика 5 поворота элемента 2 рабочего оборудования, для поворота которого относительно элемента 1 рабочего оборудования применяется элемент 8 гидропривода, Выход сумматора 17 соединен с входом синусного преобразователя 14 и положительным входом сумматора 18. Отрицательный вход сумматора 18 соединен с выходом датчика 6 поворота элемента 3 рабочего оборудования, для поворота которого относительно элемента...