Устройство для измерения момента

ФО П И С А Н И Е (11) 495566ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СоциалистическихРеспублик 61) Дополнительное к авт. 01( 3/10 2) Заявлено 25.12.73 (21) 1979870/18-10 М. Кл с присоединением заяв ударственнье комитет) Приорите нистров ССС Сове 53) УДК 531.781(0 публиковано 15.12.75. Бюллетень4 лам изобретени открытий 10.03,76 Дата опуолпков щя описан 2) Авторы изобретения нов и Ю. Е. Быстрицкий йн 1) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕ ОМЕНТА Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при разработке аппаратуры для контроля и измерений.Известны устройства для измерения вращающего момента, содержащие датчик угла, состоящий из обмотки возбуждения и измерительной обмотки, соединенной с усилителем, и регистрирующий индикатор включенный через выпрямительный мост.Предложенное устройство снабжено двумя фазовыми дискриминаторами, включенными на выходе усилителя, и трансформатором, первичная обмотка которого подключена к обмотке возбуждения датчика угла. Управляющие входы фазовых дискриминаторов подключены к вторичной обмотке трансформатора, а к выходам фазовых дискриминаторов подключен выпрямительный мост. Такая конструкция устройства позволяет повысить точность измерения момента щаговых электродвигателей,На чертеже дана схема описываемого устройства.Измерительная обмотка 1 ротора датчика угла включена на вход усилителя 2 низкой частоты. Вход усилителя через диод 3 связан с фазовыми дискриминаторами 4 и 5. Фазовые дискриминаторы нагружены на конденсаторы 6 и 7, шунтированные резисторами 8 и 9. Между выходами фазовых дискриминаторов включен выпрямительный мост 10, нагруженный на регистрирующий индикатор 11.Управляющие входы фазовых днскрпмнна торов 4 и 5 подключены к вторичным обмоткам трансформатора 12, первичная обмотка которого подключена на напряжение питания обмотки возбуждения 13 датчика угла.При равномерном вращении вала испытуе мого электродвигателя подвижная часть устройства для измерения момента, отклоняясь на угол, пропорциональный развиваемому моменту, поворачивает ротор 1 датчика угла.Сигнал, снимаемый с измерительной обмот.15 ки 1 ротора датчика угла, пропорциональныймоменту, уснлнвается и через диод 3 подается на входы фазовых дискриминаторов 4, 5.Фаза сигнала при этом такова, что на каждую положительную полуволну сигнала реагирует 20 фазовый дискриминатор 4, заряжающий конденсатор 6. Напряжение конденсатора через выпрямительные мост и резистор 9 подается на регистрирующий индикатор 11, показания которого пропорциональны моменту данного 25 знака. Прн изменении направления вращениявала испытуемого электродвигателя подвижная часть устройства для измерения момента поворачивает ротор датчика угла в другую сторону. Фаза сигнала измерительной обмот.30 ки при этом изменяется на 180, поэтому на495566 ос;аиитспи Р Коацноа 1.1, 1,оган Тсхрс., Е. Й 1 итро 1 аиоаа 1 оррнтор И 1 то няновс Тираж о 02иитста С;спета Ми 1 и;сгроз: сини и о скрытийРасшснаи най., д. 4/5 одпнсное Гииои 1)а)ии. ир.ап,нова, 2 каждую положительную полуволпу сигнала реагирует фазой дискримипат 01 э 5, заряжающий конденсатор 7. Показания регистрирующего индикатора 11 пропорциональны моменту этого знака.Вращение вала испытуемого электродвигателя с колебаниями или работа электродвигателя с частым реверсом вызывает неоднократные колебания ротора 1 датчика угла относительно нейтрального положения. Фязовые дискриминаторы 4 и 5, поочередно открываясь, заряжают конденсаторы 6 и 7, Но так кяк на регистрирующий индикатор 11 подается разностьь напряжений конденсаторов 6 и 7, то показания его практически нс зависят от колебаний ротора татчика угля Относительно нейтрального положения, Показания регистрирующего индикатора 11 пропорционалы.ы среднему развиваемому электро двп: ятслсм моменту. наз 288/7 Изд. Ъ"з 20 з 17 ЦНИИПИ Государстисииого к по дспа:изоцр 1308 о, Уоскна, /Ь,.зоФормула изоорстенпя Усг 1 Ойство лля измерения момента, содергкящсс дат гик угля, состоящий из обмоткинвозоуждения и: змеритсльпои обмотки, соединенной с усилит;лем, регистрирующий индикатор, включенный через выпрямительный мост, о т л и и а 10 щ е с с я,тем, что, с пелью повыщспи точности измерения момента шаговых элсктродьигателей, оно снабжено двумя фазовыми дискриминаторами, включенными на выходе усилителя, и трансформатором, первичная обмотка которого подключена к обмотке возбуждения датчика угла, причем управляющие входы фазовых дискриминаток вторичной обмотке транс)01 змятора, а и выходам фазовых дискримиаторов годключен выпрямительный мост.20