Способ регулирования толщины полосы

(5) Ч.Кл. В 21 Ь 37/02 Заявлено 18.04,73 (21) 1910756122 пиослицни и зая; оударотвенный комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 23) ЕЕриоритст - пуоликовано 15.12.75. Бюллетень М 46 ата опубликования описация 13.01.77 3) УДК 621,771.237-503,31 (088.8)(71) Заяитсль ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЬ Щ 1 ШЫ ПО й клети 1, извыхода кото- регулятора 3и ца вход рс(1 ункцией й д щцх относи Т Е ЧЯ ГО ГУЩИН,ледующих отмерителя толсы осуп(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВЛ Изобретение относится к области автоматизации непрерывных листовых станов.Известен способ регулирования толщины полосы с использованием сигнала, пропорционального возмущению по толщине полосы во входной зоне стана, и воздействием на скорость приводных двигателе всех предыдущих клетей относительно места измерения возмущения,11 едостатком известного способа является 1 о то, что за счет изменения натяжений полосы в послсдующих межклетевых промежутка. обусловленного работой канала по возмуще.пию, цс удается обеспечить независимость то;пцицы полосы па выходе стана от замерец в ного возмущения во входной зоне стана.Пель изобретения - повышение точносп регулирования толщины полосы и улучшение ее качества. Это достигается тем, что наряду с регулированием скоросзей приводных 20 двигателей всех клетей относительно места измерения возмущения производится одноремеццо дополнительное измецение скорости одной последующей клети, причем воздействие ца изменение скорости последующей кле и осуществляют в направлении, противоположном основному воздействию на изменение скорости предыдущих .клетей.Е-Еа чертеже приведена схема одного из вариантов устройства, реализующего предло- зо женцый способ регулирования лосы.Успроство состоит из перво мерителя 2 толщины, сигнал рого (ЛН, ) поступает ца вход с передаточной функцией У гулятора 4 с передаточной приводных двигателей 5 предь тельно места установки измер и приводных двигателей 6 по носительо места установки из щшы клетей 7 - 10.Регулирование толщины пз вл я ют следу 1 ощи м образом. 11 ри увеличенпи толщиы полосы з клетью 7 от заданного значения сигнал с выхода измерителя 2 через регулятор 3 воздействует ца торможение приводиих двигатс лей 5 первой клети 1 и клети 7, при этом натяжение полосы (Т) в промежутке между клетями 7 и 8 возрастает, что приводит и увеличецшо оожатия металла в валках клети 8, т. е, к компенсации измеренного возмущения. Одновременцо с этим для предотвр- щения изменения (в данном случае увеличс ция) натяжения в промежутке между клсгя ми 8 и 9, а следовательно изменения толщины полосы за клетью 9 и на выходе стана сигнал с выхода измерителя толщины воздей.495112 скорости приводных двигателей соответственно от первой клети 1 до клети 7 и 5 клети 8.Таким образом, повышение точности регулирования полосы достигается путем воздействия ца скорость предыдущих относительно места измерения возмущения клетей 1 О и одной последу 1 ощей клети с противополож,1 ымц знаками. 15 где т Способ регулирования толщины полосыпутем изменения скорости приводных двигателей всех клетей, предшествующих месту установки измерителя толщины, в функции 2 О сигнала возмущения, измереццого этим измерите,1 ем, отлпчаюипйся тем, что, с целькз повышения точности регулирования толгцины полосы и улучшения ее качества, дополнигельно изменяют скорость приводного двига геля клети, следующей за место установкиуказанного измерителя, и направлении, 1 ротивоположном изменеци 1 о скорости приводных двигателей всех клетей, предшествующих месту установки измерителя толгццны. 115 и (1 з) У,к (р); У. (р) 7слактор Н, Корчен Тираж 9 ббвета Министрокрытийя наб., д. 4/5 Изд. М 1243 ИИП 11 Государственного комитета по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушсаказ 5192 МОТ, Загорский филиа 3ствует через регулятор 4 ца ускорение приводного двигателя 6 клети 8,.Чатсматический анализ из условий прибяижеснной инвариантности толщины полосы за клетью 8 ц натяжения полосы в промежутке между клетями 8 и 9 приводит к следующим выражениям для передаточных функций ЪГ, и Ю, регуляторов 3 и 4; 1 + Кз тир)ц, 1 р) -., - , , ск- -трт 1 р) = 1 г 5 (р) 11, 115) время транспортного запаздь;нация от измерителя 2 толщины до клети 8;технологический коэффццис 1 гг завися. щий от сортамента и условий прокатки; передаточная фуцкция измсрптел 51 тос- щины;передач очные фуцкции по каналу управления изменением Фор мула изобретеция