Способ определения угла сноса движущегося изображения со случайным распределением яркостей

ОПИСАН ИИЗОБРЕТЕНИЯ 0 Ц 494603 Союз Советских Социалистических Республик) М. Кл. 6 01 с 23/О Государственный комитет Совета Мииистров СССР ло делам изобретений(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА СНОСА ВИЖУЩЕГОСЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ СО СЛУЧАЙНЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ЯРКОСТЕЙчитывают его с по- растров квадратной икулярными строкаьные средние простазложений каждого удят об угле сноса движения изображения, с мощью строчно-кадровых формы с взаимно перпенд ми, определяют относител ранственные частоты р кадра и по их разности с изображения,на котором артина дви- читывающие омя зафиксированоложена под , являющейся стоту разлощим растром 12 ло областей разлож мер, яркость котоанной пороговой;ьность разложения тельность одного к нно для растров Вяются соответствую ения изобрых больш где и - чис 5 жения, наприжен дра).и Св форщие индексы,Изобретение относится к области оптико- телевизионных средств в сочетании с вычислительной техникой и может быть использовано преимущественно при создании навигационных устройств летательных аппаратов 5 различного назначения относительно подстилающей поверхности, обеспечивающих измерение параметров движения изображения, в частности угла сноса изображения относительно базового направления. 10Известен способ измерения угла сноса движущегося изображения, основанный на обработке электрических сигналов разложения изображения строчно кадровым растром. При этом измерительную базу фиксируют строка ми, разнесенными на величину кадра, запоминают сигнал первой строки, находят функцию взаимной корреляции запомненного сигнала первой строки и сигналов второй строки, фиксируют момент появления экстремума корре ляционной функции в кадровом и строчном периодах и нелинейно преобразуют интервалы времени кадрового и строчного периодов, определенные моментом появления экстремума, в выходные сигналы. 9Однако такой способ сложен.Целью изобретения является упрощение процесса определения угла сноса.Эта цель достигается тем, что по предлокенпому способу запоминают траекторию 3 Способ поясняется чертеж изображена зафиксированна жущегося изображения и растры.Смаз, например, точки 0 траекторией АА, которая ра углом сноса 2 к оси отсчета диагональю растров В и С.Среднюю пространственную жения изображения считыв определяют на кадре как:Заказ 3317 Изд Ъго 89 Тираж 782 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5Типография, пр, Сапунова, 2 Среднюю пространственную частоту двух Разложений изобРажениЯ 1 вс РастРами В и С находят как обычную полусумму,Средние пространственные частоты 1 в и 1, зависят от направления анизотропии зафиксированного изображения, т, е, от угла сноса фМожно показать, что для малых углов сноса (меньше 5)(2)пз+ псПроцесс определения угла сноса выполняют следующим образом.Вначале фиксируют в течение определенного времени движущееся изображение, например, на фотокатоде видикона малокадровой телевизионной передающей камеры. Зафиксированное смазанное изображение подстилающей поверхности обладает ярко выраженной анизотропией в направлении движения. Загем поочередно растрами В и С организованными, например, путем перекоммутации генераторов строчной и кадровой разверток мало- кадровой передающей телевизионной камеры на отклоняющие катушки видикона, считывают два кадра и суммируют в двух, например, двоичных счетчиках в соответствии с числителем и знаменателем выражения (2) импульсы п разложения изображения.5 Далее в соответствии с выражением (2) находят отношение зафиксированных импульсов, например, с помощью устройства деления, и разность этого отношения приравнивают углу сноса изображения относительно от счетной оси. Предмет изобретенияСпособ определения угла сноса движущегося изображения со случайным распределени ем яркостей, основанный на обработке электрических сигналов получаемых преобразованием разложения изображения строчно-кадровым растром, отличающийся тем, что, с целью упрощения определения, запоминают 20 траекторию движения изображения, считывают с помощью строчно-кадровых растров квадратной формы с взаимно перпендикулярными строками, определяют относительные средние пространственные частоты раз ложений каждого кадра и по их разности судят об угле сноса изображения.