Способ распознавания растений и почвы
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союе Советских Социалистических РеспубликГосударственный комн оввта Министров СССРпо делам изобретений н открытнй(72) Авторы изобретени Г. Р, Носов, Л. Г. Сакало и Г. Д. Смирнов ровоградский институт сельскохозяйственного машиностроения(71) Заявител 54) СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ РАСТЕНИ И ПОЧВЫ2 растесигна Изобретение относится к технике распознавания растений и почвы с целью автоматизации сортировки корнеклубнеплодов от комков почвы и камней, междурядной обработки и уборки сельскохозяйственных культур.Известны способы распознавания растений и почвы, включающие внесение их в высокочастотное электромагнитное поле чувствительного элемента резонансной системы и определение вызываемого этим внесением соотношения активной и реактивной составляющих комплексного сопротивления.Однако из-за воздействия изменяющихся диэлектрических свойств почв (особенно при одновременном внесении растений и почвы в электромагнитное поле чувствительного элемента) эти способы имеют низкую точность распознавания растений.Цель изобретения - повысить точность рас. познавания и снизить влияние изменяющихся диэлектрических свойств почвы.Это достигается тем, что формирование выходных сигналов производят путем сравнива. ния фазы сигнала с опорной фазой, причем последнюю устанавливают соответствующей фазе сигнала от почвы, воздействие которой выделяют по частотному спектру.Таким образом, для распознавания чий и почвы используют разность фаз лов, обусловленных внесением растении и почвы в чувствительный элемент, включенный,например, в резонансную систему. При этомрастения и почву распознают путем сравне 5 ния фазы опорного сигнала с фазой сйгнала,характеризующего соотношение активного иреактивного сопротивлений, вносимых распознаваемыми предметами в чувствительный элемент.10 Регулируя фазу опорного сигнала, обеспечивают заданное соотношение между сигналами от растений и почвы, а затем, устанавливая фазу опорного сигнала, равной фазенапряжения, получаемого при внесении в чув 15 ствительный элемент почвы, настраивают распознающую фазоизмерительную систему в режим, нечувствительный к почве.Однако изменение диэлектрических свойствпочвы приводит к изменению фазы сигнала,20 характеризующего почву. Это снижает точность распознавания растений и почвы, таккак при одновременном их внесении в чувствительный элемент сигналы от почвы могутпреобладать над сигналами от растений. По 25 этому за изменяющимися свойствами почвыследят автоматически и воздействиями, обусловленными разностью фаз опорного сигнала исигнала от почвы, регулируют фазу опорногосигнала, сводя к минимуму указанную раз.30 ность,49,"520: Составитель Л. Сакаао Текред 3. Тараненко Редактор М. Дмитриева Корректор Т. Гревцова Заказ 1336 Изд.2005 Тирагк 619 Подписное ЦНИИПИ Ггсуд 81 ствсиого ;е:,апета Совета Министров СССР ио,еда изобгс:егий и открытий 113035,;1 ссква, Л(-35 Раискп нао. ,. 45Тииогр;фи, пр. Сапунова, 2 3Сигналы от почвы, предназначенные для компенсации этой разницы, выделяют по низкочастотной части спектра выходного сигнала устройства. Используют тот факт, что частота внесения растений в электромагнитное поле чувствительного элемента превосходит частоты изменения диэлектрических свойств почвы,Применение автом атической подстройки фазы опорного сигнала в завпспмости от сигналов, обусловленных изменяющимися свойствами почвы, позволяет повысить точность распознавания растений на почве и в почве, резко уменьшив ее влияние на сигналы от растений. Предмет изобретенияСпособ распознавания растений и почвы,включающий внесение их в высокочастотное электромагнитное поле чувствительного эле мента резонансной системы и определениесоотношения активной и реактивной составляющих комплексного сопротивления, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности распознавания и снигкения влияния 10 изменяющихся диэлектрических свойств почвы, формирование выходных сигналов производят путем сравнения фазы сигнала с опорной фазой, причем последнюю устанавливают соответствующей фазе сигнала от поч вы, воздействие которой выделяют по частотному спектру.
СмотретьЗаявка
1977935, 21.12.1973
КИРОВОГРАДСКИЙ ИНСТИТУТ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
НОСОВ ГРИГОРИЙ РОМАНОВИЧ, САКАЛО ЛЕВ ГРИГОРЬЕВИЧ, СМИРНОВ ГЕНРИХ ДМИТРИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: A01D 33/08
Метки: почвы, распознавания, растений
Опубликовано: 30.11.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-493203-sposob-raspoznavaniya-rastenijj-i-pochvy.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ распознавания растений и почвы</a>
Способ распознавания растений на фоне почвы
Номер патента: 547183
Опубликовано: 25.02.1977
Автор: Сакало
МПК: A01B 41/06
Метки: почвы, распознавания, растений, фоне
...и реактивной составляющих его энергий, Для этого, например, к основному чувствительному элементу периодически подключают дополнительный эталонный чувствительный элемент 2, расположенный только надпочвой либо с установленным в нем этвлонным образцом почвы, Частоту этого подключения устанавливают на порядок выше полосычастот, обусловленных воздействием на электромагнитное поле распознаваемых растений,Сигналы, обусловленные подключением эталонного сопротивления 2, пропускают через всецепи, по которым проходит основной сигнал.На частоте дополнительного возбуждения, припомощи фильтров выделяют соответствующуюему составляющую выходного сигнала, Еслиэта составляющая отсутствует, распознающееустройство нечувствительно к подключениюэталонного...
Способ распознавания растений от комков почвы и камней
Номер патента: 471074
Опубликовано: 25.05.1975
Авторы: Носов, Сакало, Чернышов
МПК: A01B 41/06
Метки: камней, комков, почвы, распознавания, растений
...и почву 2, не перекрывают одна другую. Это обусловлено различием соотношений проводимости и диэлектрической проницаемости этих объектов.По предлагаемому способу активную КЯ и реактивную КХ составляющие комплексного сопротивления, вносимого в чувствительный элемент распознаваемыми объектами, измеряют отдельно. Для этого, например, включают чувствительный элемент в резонансную систему высокочастотного автогенератора. Сигнал, обусловленный активным сопротивлением К,Я, выделяют, например, по изменению амплитуды высокочастотного сигнала на резонансной системе автогенератора, а влияние реактивного сопротивления К 2 Х фиксируют по изменению его частоты.После выделения сигналы, характеризующие эти составляющие, усиливают. Коэффициенты усиления...
Гетеродинный гармонический анализатор амплитуды и фазы пространственных гармоник поля в круглых электромагнитных системах
Номер патента: 133927
Опубликовано: 01.01.1960
Авторы: Коняхин, Чернушенко
МПК: G01R 29/08
Метки: амплитуды, анализатор, гармоник, гармонический, гетеродинный, круглых, поля, пространственных, системах, фазы, электромагнитных
...осветителя, усилителя, оптической системы и барабана с нанесенными на него синусоидами, и подвижный зонд, синхронизированный с гетеродином с помощью сельсин-пары.На чертеже показана блок-схема устройства.Исследуемый сигнал с зонда 1 через усилитель 2 постусмесителя 3. Сельспн-пара 4 - 5 сообшает вращение гетернсратору на валу сельсина-приемника 6, состоящему из фотоптической системы 8, создающей световой штрих на баранесенными на нем синусоидами, отражающими свет штрихаля 10, помещенного перед оптической системой 8.При вращении барабана 9 и при освещении световым штрихом од. пой из синусоид на выходе фотоэлемента 7 появляется сигнал синусоцдальной формы синхронно с движением зонда, который после усилителя 11 подается на смеситель...
Машина для выдергивания из почвы растений, например, древесных саженцев
Номер патента: 28713
Опубликовано: 31.12.1932
Автор: Кондратьев
МПК: A01G 23/02
Метки: выдергивания, древесных, например, почвы, растений, саженцев
...имеются вертикально расположенные желобчатые шкивы 9, 10, П, 12 и Юдля канатика. Всего в машине имеются два бесконечных желобчатых ремня на шкивах Г, 2 и б, 8. и один, тоже бесконечный, канатик,- проходящйй .по аелобчатйм шкивам. Направление движения шкивов на чертеже,по- казано стрелками Как-видно из фнг. 1, бесконечный канатик со шкива 3, прнжа тый к желобчатому ремню 4, проходитпод шкив,б, изменяет .направление, дви-.жется вверх, все время прижатый к же лобчатому ремню 7, до шкива Я. Здеськанатик, проходя между; шкивами 8:и: 9, оставляет желобчатый ремень, меняет направление и по шкивам 9, 10, 11, 12, , . 13 (фиг. 1 и 2) возвращается вниз к шкиву 3 (фиг. 2).,Растения высотою более А (фиг. 1), попавшие в подающую часть между...
Способ измерения геометрических искажений магнитного поля электромагнитных отклоняющих систем
Номер патента: 1660213
Опубликовано: 30.06.1991
Авторы: Винцловас, Грейсман, Путримас
МПК: H04N 17/00
Метки: геометрических, искажений, магнитного, отклоняющих, поля, систем, электромагнитных
...9 фзОзв СОЭ язв + Озг СОЯ у"Згде,Озг и Озв - абсолютные эндчени г яамплитуд;аг и язв - значения начальных фазтретьей. гармоники сигнала и ри подаче токав катушки соответственно горизонтальногои вертикального отклонения.На фиг,2 а изображен типовой графиксоотношения амплитуды второй гармоникисигнала при подаче тока в катушки 3 горизонтального отклонения и значения величины геометрических искажений растра типа"трапеция вертикальная",где О 2 г - амплитуда второй гармоники сигнала при подаче тока в катушки горизонтального отклонения, отображаемая ндиндикаторе 27 амплитуды;Тв - геометрические искакения типа"трапеция вертикальная" в и роцентах.На фиг. 2 б изображены два вида геометрических искажений типа "трапеция вертикальная",...
Предыдущий патент: Машина для рыхления и подкормки задерненных почв
Следующий патент: Молотильный аппарат
Случайный патент: Безопасный сдвоенный полиспаст