Буксируемое стабилизированное устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нц 48994 Ввоз Советских Ооциелистических Республик1933129 18-10 явкис присоединением Государственнык комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(71) Заявител дового Красного Знамен ый институт анский ордена Т авиациВАННОЕ УСТРОЙСТВО бель-трос к обнуля числителю 10 прои контакты 11 вычис ляющий прибор 9 п 5 а источник 12 питпом привода) соед ротного крыла или тическое слеВычислитель производнои определяет наибольший градиент изменения физического параметра среды, например температуры воды, и может быть реализован по одной из схем экстремальных устройств.Обнуляющий прибор в режиме поиска слоя скачка обнуляет сигнал с датчика 8, а при входе в слой скачка переключается вычислителем 10 на режим стабилизации, при котором сигналы с датчика 8 подключены к сумматору 5, Обнуляющий прибор может быть выполнен по одной нз схем синхронизирующих блоков автопилотов.При переключении обнуляющего блока в режим стабилизации сигнал с выхода его суммирующего усилителя переключается с двигателя на вход сумматора 5 автомата горизонтальных рулей. Таким образом, в автомат горизонтальных рулей подается сигнал отклонения физического параметра ою его значения, которое имело место в момент переключения, т. е. в слое скачка. 54) БУКСИРУЕМОЕ СТАБИЛ Изобретение относится к области океанологических исследований.Известное буксируемое устройство по авт. св.377266 не обеспечивает автоматического слежения за слоем скачка.Цель изобретения - автомажение за слоем скачка.Это достигается благодаря тому, что предлагаемое устройство снабжено обнуляющим прибором, соединенным с измерительным датчиком, расположенным в средней части гирлянды, и вычислителем производной, подключенным к сумматору привода рулей глубины, а к приводу углубляющего крыла подключен источник питания.На чертеже показана схема устройства.Устройство состоит из буксирной линии 1 с распределенными вдоль нее контейнерами 2 с измерительными датчиками физических характеристик среды (датчики (температуры, солености, электропроводности, турбулентности и т, п.) и управляемого углубителя 3 с автоматом рулей глубины и поворотным крылом. Автомат рулей глубины содержит гидро- блок 4, сумматор 5, охваченный обратной связью привода 6. Устройство также содержит привод 7 поворотного крыла или стабилизатора. Один из датчиков 8 физических характеристик водной среды, расположенный в средней части гирлянды, подключен через кающему прибору 9 и вызводной. Через выходные лптеля производной обнуодключен к сумматору 5, ания (определяемый тиинен с приводом 7 повостабилизатора.аказ 3381/6 Изд. ЛЪ 1918 Е 1 НИИПИ Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, РаушскаТираж 782Совета Министоткрытийнаб., д, 4/5 пиен ипография, пр. Сапупо Устройство работает следующим образом, После постановки буксирной линии включается электрическое питание системы, На привод 7 подается питание. Углубляющий орган (крыло или стабилизатор) медленно меняет угол установки, растет углубляющая сила, и комплекс углубляется, При этом измерительные датчики делают вертикальный разрез моря или океана. Сигнал с датчика 8, расположенного в средней части гирлянды, подключен к вычислителю производной и обнуляющему прибору, В момент попадания датчика 8 в слой скачка - слой быстрого изменения физических характеристик среды (например, температуры) вычислитель 10 отключает привод 7 и переключает обнуляющий прибор из режима обнуления в режим стабилизации, Таким образом, привод 7 и углубляющий орган обеспечивают выход датчиков на глубину слоя скачка, а в слое скачка система переключается на режим стабилизации движения датчиков в этом слое. При изменении положения слоя скачка поглубине сигнал с датчика 8 поступает на сумматор 5 автомата горизонтальных рулей, отклоняет рули, и углубнтель изменяет глу бину хода датчиков до тех пор, пока сигналотклонения с датчика 8 не будет равен нулю, т. е. пока датчики снова не войдут в слой скачка. Таким образом обеспечивается автоматическое слежение за слоем скачка.10 Буксируемое стабилизированное устройство по авт. св,377266, отл ич ающееся тем, что, с целью автоматического слежения за слоем скачка, оно снабжено соединенным с измерительным датчиком, расположенным в средней части гирлянды, обнуляющим прибором и вычислителем производной, подключенными к сумматору привода рулей глубины, а к приводу углубляющего крыла подключен источник питания.