Пневматический датчик перемещений

(61) Дополнительное к авт. свид-ву 51) М. Кл. 6 0 Ь 13/ 22) Заявле 18.01 21) 1992856-25 пением заявки М исо Гссдарстсийън нсмнт 87Ссаста Ыкннсп св СССРнО делам иаввратгннй и сгнрнтнн(23) ПриоритетОпубликовано 30.10,75. Бюллетень Ло Дата опубликования описания 28.01.7 о 3) ЪДК 531.717.1:, Г, Загуменнов 1 Заявител 54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ПЕР ЕНИЙ ОднануюсугцестЦельдатчика,Это достигаетсца в виде скреплещихся вокруг обдиска, имеющеголое число раз, чедатчик снабженмц, аналогичным точность тем, что заслонка выполненных между собой, вращающей оси винта и зубчатого число зубьев, большее в цем число заходов винта, а двумя неподвижными мера- и подвижной мере и распоИзобретение относится к области измерительной техники ц может быть использовано, например, в системах программного пневмоуправлецня в качестве датчиков обратной связи.Известепневматический датчик переме;цений, содержащий профилированную заслонку с чередующимися выступами и впадинами равной ширины и подвижную вдоль заслонки меру, оснащенную двумя проточными пневматическими камерами с отверстиями, р аспол оженными т ак, что, когда отверстия одной камеры совпадают с впадинами профилированной заслонки, отверстия другой камеры перекрыты ее выступами, О перемещении подвижной меры судят по показаниям манометров, сообщенных с ее камерами. ко известные датчики имеют нелинеивцутрищаговую характеристику, что вепцо снижает их точность.изобретения - повысить ложенцымц одна у периферии диска, а другая и подвижная мера - вдоль винта.На чертеже схематически изображен предл агасмый датчик.5 Он содержит профилпрованную заслонку,состоящую пз скрепленных между собой соос,ых винта 1 и зубчатого диска 2, подвижную меру 3, с которой жестко скреплен исполнительный орган 4, оснащешую двумя про О точць:ми пневматическими камерами 5 и 6с отверстиями соответственно 7 и 8. Винт 1 имеет прямоугольную резьбу, у которой ширина впадин 9 равна ширине выступов 10, Когда отверстия 7 камеры 5 совпадают с 15 впадинами 9 вццта 1, отверстия 8 камеры 6перекрыты выступами 10 этого винта. Неподвижные меры 11 и 12 аналогичны подвижной мере 3. Подвижная мера 3 и неподвижная мера 11 располагаются вдоль винта 1, а не подвижная мера 12 расположена у периферии диска 2. Число зубьев диска 2 больше в целое число раз, чем число заходов винта 1.Кацапы 13 и 14, 15 ц 16, 17 и 18 мер 3, 11 и 12 соответственно предназначены для пита цця датчика сжатым газом, а каналы 19 и 20,21 и 22 и 23 и 24 являются выходными и сообщены с управляющими соплами пропорциональных усилителей на два входа.Пневматический датчик перемещений ра ботает следующим образом.. Да 1 и 1 дакто Изд.1918 11 1 ссударствсипого по делам пзоб Москва, Л(-35, аказ 3381/оЦНИИ отписное Тниогра(рия. пр Сапмиоза, 2 Б каналы 13 и 14, 15 и 1 б, 17 и 18 подаюг сжатый газ и приводят во вращение винт 1 и диск 2.При этом отверстия 7 камеры 5 то совпалают со впадинами 9, то перекрываются выступами 10 винта 1, и на выходах каналов 19 и 20 возникают пневматические сигналы давления, близкие по форме к синусоидальной и сдвинутые по фазе один относительно другого на половину периода, Регулированием входных сопротивлений, установленных в каналах пропорционального усилителя, сообщенных с выходными каналами 19 и 20, добиваются весьма близкого по форме к синусоидальпому сигнала давления на выходе пропорционального усилителя.Лналогпчные сигналы возникают и на выходах пропорциональных усилителей, входные каналы которых сообщены с выходами каналов 21 и 22, 23 и 24. При этом частота выходных сигналов пропорционального усилителя меры 12 в целое число раз больше, чем частота выходных сигналов пропорциональных усилителей мер 3 и 11.При неподвижном объекте на выходах пропорциональных усилителей мер 3 и 11 появляются совпадающие по фазе и частоте сигналы давления,При перемещении объекта сигналы на выходе пропорционального усилителя меры 3 будут опережать или отставать по фазе от сигналов на выходе пропорционального усил 11 геля меры 11 в зависимости от направления движения исполнительного органа 4.Таким образом, датчик имеет на выходе пропорционального усилителя меры 3 сигнал отработки перемещения исполнительного органа 4, па выходе пропорционального усилителя меры 11 - опорный сигнал, служащий для выделения по фазе сигнала отработки, а па выходе пропорционального усилителя меры 12 - тактирующий сигнал для измерения б сдвига по фазе числом импульсов. При этомточность датчика определяется соотношением частоты опорного и тактирующего сигналов п огра 1 гичивается лишь наибольшей допустеЕмой Еастотой тактирующего сигнала до 10 20 кгц),Кроме того, возможные малые колебаниячисла оборотов винта 1 не оказывают существенного влияния на точность измерения ввиду линейной зависимости изменения час тот опорного и тактиру 1 ощего сигналов. Пневматический датчик перемещений, со держащий профилированную заслонку с череду 1 ощимися выступами и впадинами равной ширины и подвижную вдоль заслонки меру, оснащенную двумя проточными пневматическими камерами с отверстиями, расположен ньп 1 и так, что, когда отверстия одной камерысовпадают с впадинами профилированной заслонки, отверстия другой камеры перекрыты ее выступами, отл ич а ющийся тем, что, с целью повышения точности, заслонка вы полнена в виде скрепленных между собой,вращающихся вокруг общей оси винта и зубчатого диска, 11 меющего число зубьев, большее в целое число раз, чем число зах 1 эдов Вигга, а дат- Ик сиаби(ен двумя неподвиж;1 иым:, марами, аналогичными подвижной мере и располох(еннымп Олиа у периферии диска, а другая и подвижная мера - вдоль винта. Тираж 782о 1:итета Совета Министров ССетспий и открытийаушская паб., д, 415