Устройство для автоматического регулирования уравнительных токов

,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Р 1 486444 Союз Советских Социалистических РеспубликГосуаарственный комитет Совета Министров СССР 10 делаи изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УРАВНИТЕЛЬНЫХ ТОКОВИзобретение относится к электроприводам постоянного тока и может быть применено, например, для управления главными приводами непрерывных полосовых станов горячей прокатки,Известные системы с автоматическим регулированием уравнительного тока, содержащие два независимых канала измерения и регулирования тока, позволяют контролировать и поддерживать заданное значение уравнительного тока в одном контуре и содержат два регулятора тока: один для управления вентильной группой преобразователя, другой - для управления инверторной группой.Целью изобретения является поддержание равенства уравнительных токов в обоих преобразователях.Указанная цель достигается тем, что устройство содержит три регулятора тока, один из которых подключен своим выходом ко входам систем фазового управления выпрями- тельных групп обоих преобразователей, а выходы каждого из двух других регуляторов тока подключены раздельно ко входам систем фазового управления инверторных групп.Схема устройства представлена на чертеже, где 1 - якори двухякорного двигателя;2 - реверсивные вентильные преобразователи; 3, 4, 5 - регуляторы тока; 6 - 9 - датчики тока; 1 О - задатчик уравнительных токов. Якори 1 питаются от реверсивных вентильных преобразователей 2, системы фазового управления которых подключены к выходам регуляторов тока 3 - 5. Ко входам регулято ров тока подключены сигнал заданного значения тока двигателя 1.1; (через разделительные диоды), сигналы обратной связи по току, снимаемые с выходов датчиков тока 6 - 9, ц сигналы заданных значений упрявлцтель О ных токов, снимаемые с зядатчцка уравнительных токов 10,Силовая схема привода, которой управляетпредлагаемое устройство, выполнена во.ьмерочной с последовательным соединением яко рей двигателя 1 и двух реверсцвных преобразователей 2 ц содержит два независимых контура с уравнительными токами. Такая схема может быть использована прц необходимости получить эквивалентную двенадцятцфаз цую схему выпрямления, в то время как каждый преобразователь, работа 1 ощцй на отддельный якорь, имеет шестцфазную схему выпрямления.Поскольку через оба преобразователя про текает один ц тот же ток нагрузки, то прцавтономном регулировании тока каждого из преобразователей 2 система не будет иметь устойчивого равновесного положения, В зависимости от знака разности суммарных токов 30 (ток нагрузкц 1 плос уравнительный) можетвозникнуть знательа 5 раз(Це в вьрям. ленных напряжениях вплоть до полного открывания одного из преобразователей. В связи с этим устройство выполнено в тремя регуляторами тока. Выпрямительные группы обоих преобразователей управляются от общего регулятора тока 3, а инверторные группы - от индивидуальных регуляторов 4 и 5. Регулятор 3 выпрямителей осуществляет регулирование тока двигателя, регуляторы 4 5 инверторов контролируют уравнительные токи в контурах. При этом датчики б и 7 тока выпрямительных групп соединены через диоды по схеме выделения максимума сигнала и воздействуют на один из входов регулятора 3, а датчики 8 и 9 тока инверторных групп воздействуют на входы регуляторов 4 и 5 соответственно. Требуемая везичина уравнительного тока в каждом из контуров задается задатчиком 10,Устройство обеспечивает автоматическое поддержание равенства уравнительных токов в обоих конурах ио всем диападзоне изменения выпрямленного напряжения.ПредметизобретенияУстройство для автоматического регулирования уравнительных токов в двух последовательно соединенных вентильных преобразователях, содержащее регуляторы тока, под О ключенные своими выходами ко входам систем фазового управления выпрямительных; инверторных групп преобразователей, о т л ич а ю щ е е с я тем, что с целью поддержания равенства уравнительных токов в обоих пре образователях устройство содеркит три регулятора тока, один из которых подключен своим выходом ко входам систем фазового управления выпрямительных групп обоих преобразователей, а выходы каждого из двух 20 других регуляторов тока подключены раздельно ко входам систем фазового управления ннверторных групп.ставитель В. КузнецоваТехред 3. Тараненко митетатспийушская едактор В. Левят аказ 3172/17 ЦНИИП