Электропривод механизма локтевого шарнира

Номер патента: 484870

Авторы: Игнатович, Клименко, Кужекин, Плиско, Полян

ZIP архив

Текст

О П ЙА М Ь Й оц 484870 Союз СоветекихСоциалистическихУеслублик ИЗОБРЕТЕНИЯ 1) Дополнительное к авт. сви(22) Заявлено 27;03,74 (21) 2010177/28-1 6 рисоединением заявки Ю 1 всудвротвеннын номвтет Валета Инннстров СССР по делом нэабретеннй н отнрмтнй,11,75 Клименко, Е. П, Полян, В. А, Игнатои Г. Р. Плиско сследовательский институт протезирования протезостроения) ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ЛОКТЕВОГО ШАРНИР 1 Изобретение относится к хнике и предназначено дл я активными протезами. ицинскои тезирова механизма л Известен электропривтевого шарнира, содержашификсации и электродвигат, причем узел лектромагнитуфтС целью снижения веса протеза, умень- щения потребления энергии и возможности пропорционально-импульсного управления, в предложенном электроприводе узел ,фиксации выполнен в виде фрикционного ряска, подвижного в осевом направлении и подпружиненного к корпусу редуктора, .имеет кулачковую муфту с винтовыми рабочими поверхностями, одна из полумуфт которой закреплена на валу электродвигателя, а другая - на фрикционном диске.На чертеже приведена принципиальная схема электропривода механизма локтевого шарнира.Устройство содержит электродвигатель, редуктор 2, узел фиксации,выполненй в виде фрикпионного диска 3, ижподв 72) Авторы,А: П, Кужекин, Н изобретения ного в осевом направлении и подпружинен ,ного к корпусу редуктора 2, кулачковоймуфты с винтовыми рабочими поверхностямими, одна из полумуфт 4 которой закреплена на валу 5 электродвигателя , а другая муфта 6 - на фрикционном диске 3.Устройство работает следуюшим образом.При подаче на электродвигатель 1 напряжения питания с полярностью, соответствующей сгибанию или разгибаниюлоктевого шарнира, кулачок полумуфты 4,скользя но винтовой поверхности ответнойполумуфты 6 в одну или другую сторону,отжимает пружину 7, перемешаеч фрикционный диск 3 в осевом направлении иотключает последний от корпуса редуктора,2. Крутящий момент электродвигателя передается на редуктор через шестерню 8,жестко закрепленную на входном валу 5, О При снятии напряжения с электродвигателя пружина 7 возврашает в первоначальное положение фрикционный диск 3 и прижимает его к корпусу редуктора 2, провернув ротор электродвигателя на опреде ленный угол.Составытель В.Остапчук Техред И,Карандашова КорректоР ЕПХмрл актор А исн Совета Министров ССС открытийя наб., 4 мнтетатенийРаушс дприятне Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб.,Предмет изобретения Электропривод механизма локтевого шарнира, содержащий редуктор, узел фиксации и электродвигатель, о т л и ч а ю щ и Й- с я тем что, с целью снижения веса протеза, уменьшения потребления энергии и возможности пропорционально-импульсноЗаказ ЯУ Иед. И ОЦ ЦНИИПИ Государственного но делам нэо Москва, 11303го управления протезом, узел фиксации ыполнен в виде фрикционного диска, подвижного в осевом направлении и подпружиненного к корпусу редуктора, имеет кулачка-5 вую муфту с винтовыми рабочими поверхностями, одна из полумуфт которой закреплена на валу электродвигателя, а другая- не фрнкпнонном писке.

Смотреть

Заявка

2010177, 27.03.1974

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТЕЗИРОВАНИЯ И ПРОТЕЗОСТРОЕНИЯ

КУЖЕКИН АНАТОЛИЙ ПРОХОРОВИЧ, КЛИМЕНКО НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, ПОЛЯН ЕФИМ ПАВЛОВИЧ, ИГНАТОВИЧ ВЛАДИМИР АЛЕКСЕЕВИЧ, ПЛИСКО ГЕОРГИЙ РАМУАЛЬДОВИЧ

МПК / Метки

МПК: A61F 1/06

Метки: локтевого, механизма, шарнира, электропривод

Опубликовано: 25.09.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-484870-ehlektroprivod-mekhanizma-loktevogo-sharnira.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электропривод механизма локтевого шарнира</a>

Похожие патенты