Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

О П И С А Н И Е ) 484613ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сокз Советских Социалистических Республик2) Заявлено 23.03.71 (21) 163419 с присоединением заявки Ь сударственнык коиитет 23) Приоритет Совета Министров ССС 53) УДК 621.316.(18(088,8) Ьюллстень М 344 сс 5 16.12,(о Опубликовано лам изобретенийн открытий Дата оликованит 2) Авторы изобретения линский, Е. И. Малаховский и А. В. Шевчук Институт автоматики(54) УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ СТОЯННОГО Т Известно устроиство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее тиристорный триггер с силовым и коммутирующим тиристорами и коммутирующим конденсатором, состоящий из последовательно соединенных силового тиристора и обмотки якоря, шунтированной последовательной цепью из тормозных тиристора и резистора, и последовательно соединенных коммутирующих тиристора и резистора, а также блока управления.Целью изобретения является упрощение устройства для обеспечения электродинамического торможения электродвигателя, Это достигается тем, что устройство дополнительно снабжено диодом, включенным последовательно между коммутирующими тиристором и резистором, а также последовательной цепью из конденсатора и ограничивающего резистора, включенной между катодом коммутирующего тиристора и управляющим электродом тормозного тиристора.На чертеже приведена принципиальная схема предложенного устройства.К входным зажимам присоединен тиристорный триггер с силовым 1 и коммутирующим 2 тиристорами и коммутирующим конденсатором 3. Последовательно с силовым тиристором 1 включена обмотка якоря 4, шунтированная последовательной цепью из тормозных тиристора 5 и резистора 6. Последовательно с коммутирующим тиристором 2 включены диод 7 и коммутирующий резистор 8. Коммутируюций конденсатор 3 включен хежд катодами 5 тиристора 1 и диода 7. Последовательнаяцепь из конденсатора 9 и ограничивающего 1)езисто)за 10 по;т,Очеа хежду катодов коз- мутирующсго тирпстора 2 и управляющим электродом тормозного тирнстора 5. Цепь уп равляющий электрод - катод каждого из тпристоров 1, 2, 5 шунтирована резистором 11.К блоку управления 12 присоединена первичная обмотка выходного трансформатора 13, каждая из двух вторичных обмоток которого 15 через диод 14 подключена к цспп управ(ощий электрод - катод силового 1 и коммутирующего 2 тирпсторов.Прп подаче отппрающего импульса от блока управления 12 включается силовой тири стор 1, благодаря чему получаст питание обмотка якоря 4, а коммутирующий конденсатор заряжается до напряженя источника питания,по цепи элементов 1 - 3 - 8. Прп этом диод не пропускает импульс тока на тормозной 25 тиристор 5, Для отключения электродвигателяподается от блока управления 12 отпирающий импульс на коммутирующий тпрпстор 2. При этом силовой тиристор 1 выключается, а через ограничивающий резистор 10 и конденсатор 9 ЗО подается управляющий импульс на тормозной( от( 11 зд)о 1)951 о.)н)(тн(нно) нтст;) н,(о 3 н ч 5 вЙ)нтонн Й Мо( к на)К-.)Л),. )Ска ниогрнфн)5, нр .(И но тиристор 5. При включении гормозного Ирн стора 5 создается цепь из элементов 4 - -5 -6 -1 дл я э,1 с к т роди н я м н ч с( к 010 1 0 р м 0 ж н н 5 ) )1( ктродвнгателя.Сопротнвгс)нс рсзнсгор; 8 ибнр;(н), ким, чтооы ток, прокол)нИ) ч рз 51(0, Оы. меньше тока удержания ком )утнр) юнс 0 ристора 2.Предложенное устройство оосснсчнвят высокую стабильность в отработке элктролвнгателем углового псрсмсщння зя )рмя подач управляющего импульса нрн Ог,к)сн 1 л,юй прост ге сксмы упрявлсння. 111) ,1 м С Т н:3 О б р ( Т ( 1 н 51с)СТРОЙСТ 150 Д,153 МПРЯВЛСНИ 51 ЭГ)СИТРО,БН(Я- тсгСъ Иос Г 05)н(ю 10 Гок)1, со.Гсржа И 3 сс 3 рнс торный триггер с снловым н комм, )нруОн)н)1 ЦРИСГОРЯМН;3 КОММ т:Р,О Ц 1:1 К ).)с(3(Ч)Г) ром, состощнй нз последовятс,)нО СОГ,)ннн н) ( попогоИрнсторя; Оомотк г Ор:1, ) 5)5(1 н;1) 0 (5 1)(,1:( )н,.: 1) ,)О):)О 31 К 111:,3 ТОР; )Р(311(10) (, 1, 1;)( )с 3(.,1)1,0 0,1:1:3(Ч 1;к Ко 1:(1 Нр) 1. К 1 Н ) ТОР с 1 1 Р(ЧЗН ОРИ, с Гс 1 КЖС (10 К . Н ) с)5,1(.Ч; Н 51, С 0 С 1 0 51 Н Г Н Н Н 3 Н Н 3 К 0 (1 Я С Т Г) Т Н 0 Г 0 "1)Г Р 3 Т 0 Р с 1 Н Р 5 .)10)1 О,1 Ь)ЫК 1 ПУ,СОВ Н ) ЗГ)с 1 РС) )13 Р)Б)3:,1) НМНУ 1 ЬСОВ, 0 1 1 Н 1 с) О Ш (. С С и ГСМ, 1 ГО.целью повыпсння надсжностн, оно 1(,(б)к 130 ДОПОГННТСЛЬНО Д:ОДОМ) ВКЛЮЧЕНИИ)М 1;)С.:10 5 Я Т(.1 Ь . 3 0 М С Ж,Г)К с 1 3 Я Н Н Ь) М 11 К 0.с 1)) "1 1 РН) Н Ц 1 м: тнрнстором н рсзстором, я гякжс;:Осл(до 1,) )Я)(.,ч ь;101 1)с) ь)0 1 3 к 011 Д 1 с 10 Рс( 1 01 Р 5111153 - 3 л ю 1)(. ГО Р с 3 и с 1 О Р 1, )3 к )1 10 ч с н н 0 Й .1. ж,( к)5:. ,10. КО:).)1) НрО(ц 1 )рп 10 р;( Н ) яр)15)10- щн)1 электродом Ормозно о тнрсОра