Способ стабилизации положения подвижного элемента конструкции относительно базового

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 482277 Союэ Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к вт. свид-в 22) Заявлено 15.03.74 (21) 200455125(51) М.Кл. с присоединением заявкиГасударственный камнтеСовета Мнннстрав СССРпа делам иэабретеннйи открытей(23) Приоритет - Опубликовано 30.08 летень53) УДК 62-7526(088, та опубликования описания 24.06,7) СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГОЭЛЕМЕНТА КОНСТРУКЦИИ ОТНОСИТЕЛЬНО БАЗОВОГО строению ример, в анических оже- отно- имо- пу- емен- через пол ции о вз цепь у эл ого способ руют рыми ствия имер, ия. Изобретение относится к машино и может быть использовано, нап станкостроении для создания мех систем высокой точности.Известны способы стабилизации ния подвижного элемента конструк сительно базового, составляющих в действии прямую кинематическую тем приложения силы к подвижном ту конструкции со стороны базов замыкающую кинематическую цепь.Цель изобретения - повышение сти конструкции,Это достигается тем, что с прямой кинематической цепи снимают сигнал усилия взаимодействия рабочих поверхностей, а затем его преобразовывают в два силовых импульса, которыми соответственно нагружают замыкающую цепь и уравновешивают усилие, действующее в прямой цепи. При этом сигнал усилия формируют в виде давления потока жидкости постоянного расхода, который вводят в зону сопряжения базовых поверхностей и отводят его затем на слив через зазор в сопряжении. Силовые импульсы форми в виде давления потоков жидкости, кото управляют сигналом усилия взаимодей базовых рабочих поверхностей, напр посредством регулируемого сопротивлен Изобретение поясняется принципиальнойсхемой.Согласно схеме способ предусматриваетвзаимосвязь подвижного элемента 1 конст рукции с базовым 2 через прямую кинематическую цепь 3 и замыкающую цепь 4, с которой снимают сигнал 5 усилия взаимодействия элементов 1 и 2 конструкции. Сигнал 5 формируют в виде давления потока 6 жидкости 10 постоянного раствора, который вводят черезканал 7 в зону сопряжения базовых поверхностей 8 и 9 и отводят его затем в слив через зазор 10 в сопряжении. Сигнал 5 затем преобразовывают в силовые импульсы 11 и 12, кото рыми соответственно нагружают замыкающуюцепь 4 и уравновешивают усилие в прямой цепи 3. Силовые импульсы формируют в виде давления потоков жидкости, направляемых в камеры 13 и 14 систем типа поршень - ци линдр. Давлением указанных потоков жидкости управляют сигналом 5 усилия взаимодействия базовых рабочих поверхностей посредством регулируемого сопротивления 15, питаемого от магистрали 16 и имеющего выход ныс каналы 17, 18.Сигнал усилия взаимодействия элементов1 и 2, преобразованный в силовые импульсы 1 и 12, нагружает соответственно замыкающую цепь 4 и уравновешивает усилие в пря- ЗО мой цепи 3, поддерживая при этом стабиль482277 Составитель В. Антошко Текред Т. Курилко Корректор Т. Гревцова Редактор О, Юркова Заказ 1614 Изд. Ма 1745 Тираж 1061 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская паб., д. 4/5МОТ, Загорский филиал 3ный зазор 10 в сопряжении элементов при любых изменениях по величине и знаку нагрузки Р, приложенной к подвижному элементу 1, Это достигается тем, что при постоянном потоке 6 жидкости, вводимой в канал , изменение зазора 10 приводит к изменению давления этого потока, т. е., к изменению сигпала 5 усилия в зоне канала 7, Изменение этого давления используют затем для управления давлением потоков жидкости, формирующим силовые импульсы 11 и 12 так, что изменение давления в камерах 13 и 14 гидравлических цилиндров препятствует изменению зазора 10 относительно некоторой величины, которая определяется настройкой сопротивления 15, параметрами канала 7 и величиной потока жидкости, вводимого в него,Предмет изобретенияСпособ стабилизации положения подвижного элемента конструкции относительно ба 4зового, составляющих во взаимодействии прямую кинематическую цепь, путем приложения силы к подвижному элементу конструкции со стороны базового через замыкающую 5 кинематическую цепь, отлииающийся тем,что, с целью повышения нагрузочной способности, с прямой кинематической цепи снимают сигнал усилия взаимодействия базовых рабочих поверхностей, преобразовывают его 10 в два силовых импульса, которыми соответственно нагружают замыкающую цепь и уравновешивают усилие, действующее в прямой цепи, причем сигнал усилия формируют в виде давления потока жидкости постоянно го расхода, который вводят в зону сопряжения базовых поверхностей и отводят его затем на слив через зазор в сопряжении, а силовые импульсы формируют в виде давления потоков жидкости, которыми управляют 20 сигналом усилия взаимодействия базовых рабочих поверхностей, например, посредством регулируемого сопротивления.