Регулятор нагрузки горной машины

,. Г,с,ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ и 1 481 УОО пою Сооотскнх СоцнаннстнческнкРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ополнительн е к авт.с иду(22) Заявлено 05.03 3 (21) 1888 исоедин ием заяв Гасударственньа комитет Совета Министров СССР(088.8) 5.08.7 Бюл етень елам ивобретеи тий и от 02.05.7 ания сан, Федорова нститут горной механи им, М.(54) РЕГУЛЯТОР НАГРУЗ ГОРНОЙ МАШИНЬ чи 9. Выход сумматора 8 соединен с одним из входов сумматора 10, к другому входу которого подключен датчик нагрузки 2. Выход сумматора 10 соединен с исполнительным ме ханпзмом.Кроме того, блок логики 4 и функциональный блок 7 соединены с пультом управления 11.Регулятор работает следующим образом. С 1 п пульта управления включаются приводы исполнительного органа и механизма подачи машины, Сигнал о включении приводов подается на блок логики 4 и функциональньш блок 7; при этом блок логики 4 отключает ре гулирующее устройство 3 от исполнительногомеханизма 5, а на выходе функционального блока по определенному закону формируется сппгал, который поступает на сумматор 9, где он суммпруется с сигналом датчика скорости 20 подачи 9. На выходе сумматора 8 формируется сигнал, соответствующий скорости подачи, Этот сипал корректируется в соответствии с законом функционального блока (например, экспонспциальпым). В сумматоре 10 суммируются выходной сигнал сумматора 8 и датчик нагрузки 2, а рсзультирующий сигнал, подается на испо:пгнтельный механизм 5, который, перемещая регулирующий орган 6, изменяет скорость подвода исполнительного органа и 30 забо:о. До тех пор, пока исполнительный орган ь подвод маана к забою. урная схема Известен регулятор нагрузки горнои машины, содержащий датчики нагрузки и скорости подачи, задатчик, регулирующее устройство, исполнительный механизм, регулирующий орган и пульт управления.Цель изобретения - автоматизировать подвод машины к забою.Для этого в предлагаемый регулятор между регулирующим устройством и исполнительным механизмом введен блок логики, соединенный с функциональным блоком, связанным с двумя последовательно включенными сумматорами, на вход первого из которых подключен датчик скорости подачи, на вход второго - датчик нагрузки, а выход второго сумматора соединен с исполнительным механизмом.Это позволяет автоматизироватшины или ее исполнительного оргНа чертеже приведена структрегулятора,В регуляторе задатчик нагрузки 1 и датчик нагрузки 2 подсоединены на входы регулирующего устройства 3, которое через блок логики 4 и исполнительный механизм 5 соедичено с регулирующим органом 6.Выход блока логики 4 соединен с функциональным блоком 7, а его выход подключен к одному из входов сумматора 8, другой вход которого подключен к датчику скорости пода, Киклевич и Ю. М. Зотов1 сдактор Л, Лашков Заказ 909/13 Изд. М 310 НПО Государственного комит по делам изобр 113035, Москва, Ж, Тираж 648та Совета Министров Стений и открытийРаушская наб д, 4/5 испо Типография, пр. Сапунова,не достиг забоя, сигнал датчика нагрузки 2 равен току холостого хода, а сигнал с выхода датчика скорости подачи 9 изменяется по определенному закону.По достижении исполнительным органом забоя выходной сигнал датчика нагрузки 2 изменяется, следовательно, изменяется выходной сигнал сумматора 10, т, е. изменится положение регулирующего органа б. Кроме того, изменение сигнала датчика нагрузки 2 приводит к изменению выходного сигнала регулирующего устройства 3, которое переключит блок логики 4. С выхода блока логики 4 поступает сигнал на отключение функционального блока 7 и переключение исполнительного механизма от сумматора 10 к регулирующему устройству 3.Исполнительный механизм 5 и датчик нагрузки 2 связываются не непосредственно, а через сумматор 10, это необходимо для учета сигнала датчика нагрузки при формированиискорости подачи. Формула изобретения5Регулятор нагрузки горной машины, содержащий датчики нагрузки и скорости подачи,задатчик, регулирующее устройство, исполнительный механизм, регулирующий орган и10 пульт управления, отл ича ющийся тем,что, с целью автоматизации подвода машинык забою, в него между регулирующим устройством и исполнительным механизмом введенблок логики, соединенный с функциональным15 блоком, связанным с двумя последовательновключенными сумматорами, на вход первогоиз которых подключен датчик скорости подачи, на вход второго - датчик нагрузки, а выход второго сумматора соединен с исполни 20 тельным механизмом,