Устройство для управления перемещения длинномерных материалов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ п 1) 480618 Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл,57 с присоединением заявк суда рственнын комите иоритет Совета Министров СС публиковано 15,08.75. Бюллетень М 3.0,378.2 (088,8) по делам иэобретени и открытий(72) Авторы изобретения Х. Ботвинник, А, Д. Титаев ман 1) Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ 2 Изобретение относится к области автоматического управления перемещением длинно- мерных грузов.Известны устройства для управления перемещением длинномерных материалов, содер жащие блок управления на логических элементах, включенный на его входе датчик контроля прохождения материала и исполнительный привод.Однако известные устройства сложны и 10 имеют низкую точность ориентации, обусловленную шагом установки датчиков.Для повышения точности ориентирования и упрощения предлагаемого устройства в блок управления введены: задающее посто янную длительность перемещения материала в зоне укладки реле времени, инвертор и триггер, причем вход инвертора и единичный вход триггера подключены к датчику, а к нулевому входу триггера подключена цепь уп равления пуском привода, выход триггера подключен к реле времени и элементу И, выход которого включен к цепь переключения скоростей привода, а второй вход элемента И соединен с выходом инвертора. 25На фиг. 1 показана функциональная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - положения длинномерного материала в момент срабатывания датчика (сплошной линией) и в момент срабатывания реле времени (штри- Зт ховой линией); на фиг. 3 - временная диаграмма работы устройства.Датчик 1 прохождения материала 2 соединен со входом инвертора 3 НЕ и с единичным входом триггера 4, блока управления 5. К нулевому входу триггера 4 подключена цепь подачи команды Г 1 уск. Выход триггера подключен к реле 6 времени, формирующему команду на окончание перемещения материала исполнительному приводу (на чертеже не показан), и ко входу элемента 7 И, формирующему команду на уменьшение вдвое скорости перемещения. Второй вход элемента 7 И соединен с выходом инвертора 3 НЕ,Устройство работает следующим образом, Когда перемещаемый материал 2 находится за пределами зоны 8 укладки и не перекрывает датчик 1, подают команду Пуск на нулевой вход триггера 4 и блок управления 5 приводится в исходное состояние, При этом начинается перемещение материала 2 на номинальной скорости К В момент времени 1 о, когда перемещающийся на номинальной скорости материала подходит передней кромкой к зоне 8 укладки, срабатывает установленный в начале зоны укладки датчик 1 прохождения материала и устанавливает триггер 4 в единичное положение, а по сигналу с выхода триггера 4 включается реле 6 вреСКОРОСП 7 Ь У/пгргнещеНУЯрглг бргигии д.1716Подписноео комитетаСССРоткрытийаб., д. 4,5 2572, 10 ж 833ПИ Госуда Совета Ми елам изобр а, Ж, Р ЗакаТира ЦНИ рственнпетровтенийншская по д Москв пография, пр, Сапунова, 2 мени. Материал 2 продолжает перемещаться в зоне 8 укладки на скорости 17, находясь пад датчиком 1. Прн сходе задней кромки материала 2 с датчика 1 (момепт 1,) последний срабатывает, снимается сигнал со входа инвертора 3 г 1 Е, а, следовательно, появляется сигнал на его выходе и на выходе элемента 7 И формируется команда на уменьшение вдвое скорости перемещения. Остальную часть пути материал проходит на пониженной скорости У/2. После срабатывания реле б времени (момент времени 1), выключается привод и материал останавливается, при этом середина О - О продольной оси перемещаемого материала 2 совпадает с серединой О - О продольной оси зоны 8 укладки. Таким образом, в зависимости от длины материала устройство управления изменяет соотношение времени перемещения материала на номинальнойи пониженной 1/2 скоростях перемещения при постоянстве общего времени перемещения материала в зоне укладки. 11 р сд м ет изобретения5 Устройство для управления перемещениемдлинномерных материалов, содержащее блокуправления на логических элементах, вкл 1 оченный на его входе датчик контроля прохождения материала, и исполнительный при 10 вод, отличающееся тем, что, в целях повышения точности ориентирования и упрощения устройства, в блок управления введены:задающее постоянную длительность перемещения материала в зоне укладки реле време 15 ни, инвертор и триггер, причем вход инвертора и единичный вход триггера подключенык датчику, а к нулевому входу триггера подключена цепь управления пуском привода,выход триггера подключен к реле времени и20 элементу И, выход которого включен вцепь переключения скоростей привода, а второй вход элемента И соединен с выходоминвертора,