Устройство для определения динамического усилия привода моталки

пц 479507 О П И СА. Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических(22) Заявлено 24.07.72 (21) 1815 присоедине м заявки Ъе 23) Приорит асударственный комитет овета Министров СССР ло делам изо ий,068 (088,8) юллетень29 оретентий Дата опубликования описания 11.11.75 72) Авторизобретени(71) Заявитель Я, П. Рониндарственный ордена Трудового Красного Знаменипроектный институт Тяжпромэлектропроект 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО УСИЛИЯ ПРИВОДА МОТАЛКИСигнал, снимаемыки или тянущих ролред моталкой, преонейном преобразовнелинейном преобрамаемый с тахогецерзуется в п. На длинал к" делится наного устройсгва 4 п и с тахогенератора клетиков, установленных пебразовывается на нелиателе 1 в сигнал Р. На зователе 2 сигнал п, сциатора моталки, преобрательном устройстве 3 сиги, а ца выходе делительолучается обратная вели,ина от сигналаПмцожигся на сигнал В гца задааемый вручную оператором мно ттельВП" м устройств и выходцои си,гц ПсигналомР 2 суммируется с Суммарный с а сумматоре 6 2 Пгцал +12устройств омощью множительногосУна сигналНференцирующегмножительногосоставляющей дренця и замедле ерем нож с получаемый н ф ыхо о звена 8. Выходной сигнал устройства 7 пропорциоцалец инамического усилия от ускоция моталки. Изобретение относится к оборудованию для производства металлического листа.Известно устройство для регулирования натяжения качественного материала, содержащее последовательно соединенные мцожи тельцое устройство, суммирующее устройство и множительное.Однако такое устройство при регулировапии натяжения це учитывает динамического усилия рулона. 1 ОС целью обеспечения получения сигнала,пропорционального динамическому усилию рулона, предлагаемое устройство снабжено дисрферепцирующим звеном и нелинейным п 1 еооразователюм, ца Входы которых Вклю чен датчик линейной скорости полосы, выход нелинейного преобразователя включен на вход двух последовательно соединцпых дели- тельных устройств, из которых выход первого, а также вход датчика ширины включе цы ца вход последовательно соединенных множительных и суммирующего устройств, причем к выходному множительному устройству подключен выход диффереццирующего звена, а выход последовательно соединен ных множительных и суммирующего устройств подключен к сумматору, суммирующему дополнительный сигнал от датчика угловой скорости, проходящий блоком последовательно соединенных множительных и суммирующего устройств. На чертеже изображена схема предлагамого усгройсгва.479507 оставитель В. МуконинТекред Т, Миронова Корректоры: Т. фисенкои А. Степанова едактор Е. Братчикова Тираж 966овета Министроткрытийаб., д. 4/5 ПодписноСР аказ 2747/4 Изд.935 ЦНИИПИ Государственного комитета йо делам изобретенийМосква, Ж-З 5, Раушскаяипография, пр. Сапунова 3На множительном устройстве 9 сигнала ггиумножается на сигнал, а на множитель,тзном устройстве 10 - перемножение сигналаи 5 Р на В. Результирующие сигналы и В Р суммируются на сумматоре 11, а суммарный сигнал перемножается на множительном устройстве 1,2 на сигнал Й, задаваемый вручную оператором. На выходе множительного устройства 12 получается сигнал, пропорциональный составляющей динамичеокого усилия от изменения диаметра рулона.Обе составляющие суммируются на сум 15 маторе 13, на выходе которого получается сигнал Рл, пропорциональный полному динамическому усилию привода моталки.Предлагаемое устройство для определения динамического усилия привода моталки упрощает и увеличивает надежность сис ет .пмы компенсации динамического тока и уменьшает число типов элементов УБСР, используемых в этой системе.Предмет изобретенияУстройство для определения динамического усилия привода моталки в режимах ускореQия и замедления, содержащее последовательно соединенные множительное устройство, суммирующее устройство и множительное, отличающееся тем, что, с целью обеспечения получения сигнала, пропорционального динамическому усилию рулона, оно снабжено дифференцирующим звеном и нелинейным преобразователем, на входы которых включен датчик линейной скорости полосы, выход нелинейного преобразователя включен на вход двух последовательно соединенных делительных устройспв, из которых выход первого, а также выход датчика ширины включены на вход последовательно соединенных множительных и суммирующего устройств, .причем .к выходному множительному устройспву подключен выход дифференцирующего звена, а выход последовательно соединенных множительных и суммирующего устройст 1 в подключен к сумм атору, суммирующему догполнительпый сигнал от датчика угловой скорости, проходя.ций через второй нелинейный преобразователь, соединенный со вторым блоком последовательно соединенных мнокительных и суммирующего устройств,