Вентильный электродвигатель

ОПИСАНИЕ Союз Советскнк Социалистических Республик) Заявлено 11.12,73 (21) 1975333/24-7 аявкиприсоединенириоритет Гос рственный ноомитет Совета Министров ССС(088,8) Опубликовано 30.07,75. Бюллетень28Дата опубликования описания 08.10,75 по леп изобретенийткрытнй 72) Авторы изобретения влихи вгаленок и 1) Заявител(54) ВЕНТИЛЬНЫИ ОДВИГАТ Изобретение относится к электрическим машинам,Известны вентильные электродвигатели, содержащие обмотку якоря с т секциями, однополупериодный полупроводниковый коммутатор с силовыми транзисторами, управляемыми от датчика положения ротора через промежуточные ключи, и дополнительный ключ в цепи источника питания, управляемый от тахометрического устройства, выполненного, например, в виде выпрямителя фазных э.д.с., или от измерителя тока, потребляемого двигателем.Однако известные электродвигатели малонадежны из-за наличия сложных схем измерения и сравнения величины потребляемого двигателем тока с заданным его значением, Кроме того, в известном двигателе управляющие устройства не обеспечивают пропорционального регулирования тока базы силовых транзисторов в зависимости от потребляемого двигателем тока, что приводит к повышенным потерям в силовых транзисторах.Цель изобретения - повышение надежности двигателя за счет упрощения схемы полупроводникового коммутатора,Поставленная цель достигается тем, что на якоре двигателя, кроме т секций основной обмотки, расположены т секций дополнительной обмотки, включенные последовательно с промежуточными ключами в базовые цепи силовых транзисторов.На фиг. 1 дана структурная схема включения одной из фаз вентильного электродвига теля; на фиг, 2 - график механической характеристики разгона электродвигателя при пуске, где линия 1 - механическая характеристика при работе только дополнительной обмотки, а линия 11 - то же, при работе ос новной и дополнительной обмоток.Предложенный вентильныи электродвигатель имеет основную якорную обмотку, секции 1 которой подключены через силовые полупроводниковые ключи 2 и дополнительный по лупроводниковый ключ 3 к источнику питания, и дополнительную обмотку 4, включенную в базовую цепь силового ключа 2 последовательно с управляемым от датчика положения ротора промежуточным ключом 5. С до полнительной обмоткой 4 соединен вход б тахометрического устройства 7, управляющего дополнительным ключом 3, выход 8 которого включен на управляющий переход дополнительного ключа 3. (Запирающие цепи для 25 простоты на чертеже не показаны).Электродвигатель работает следующим образом. При подключении источника питания сигналы датчика положения ротора открывают про 0 межуточный ключ 5 и по дополнительной об479203 о 7 ыг.7 Составитель А. Санталов Рг. г Типография; пр. Сапунова, 2 мотке 4 протекает ток, величина которого определяется падением напряжения на транзисторах промежуточного ключа, эмиттер-базовом переходе силового ключа и сопротивлением дополнительной обмотки. Дополнительный ключ 3 заперт, и по основной обмотке электродвигателя ток не протекает. Двигатель разгоняется. На определенной скорости противо-э, д. с. дополнительной обмотки 4 достигает величины, достаточной для срабатывания устройства 7 управления, которое включает дополнительный ключ 3, подключая к источнику основную обмотку. Ток в секциях якорной обмотки определяется теперь не только их сопротивлением, но и противоэ. д. с., которая наводится в ней при вращении электродвигателя, В процессе работы при изменении тока двигателя и, следовательно, скорости противо-э. д. с. дополнительной обмотки 4 меняется пропорционально, чем обеспечивается пропорциональное изменение базового тока силового ключа 2 и выгодный режим его работы.Устройство управления дополнительным ключом может иметь различную структуру в зависимости от типов применяемых транзисторов, В простейшем случае это может бытьвыпрямитель фазных противо-э. д. с.Промежуточный ключ также может бытьреализован по различным схемам.Наиболее простые схемы полупроводникового коммутатора получаются при использовании в качестве промежуточного генераторных ключей, например, магнитно-транзисторных.1 О Предмет изобретения Вентильный электродвигатель, содержащийобмотку якоря с т секциями, однополупери одный полупроводниковый коммутатор с силовыми транзисторами, управляемыми от датчика положения ротора через промежуточные ключи, и дополнительный ключ в цепи источника питания, управляемый от тахометриче ского устройства, выполненного, например, ввиде выпрямителя фазных э, д. с., о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, на якоре расположена дополнительная обмотка с т секциями, включенными 25 последовательно с промежуточными ключамив базовые цепи силовых транзисторов,Редактор А. Купрякова Техред 3, Тараненко Корректоры: Т. Добровольская и Н. АукЗаказ 2480/13 Изд.1623Тираж 782 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитетаСовета Министров ГССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5