Регулятор прядения

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ478898 Союз Советских Социалистических Республик(51 ем заявки-присоедине осударственныи комитетСовета Министров СССРво делам изобретенийи открытий, В. Горн, В. П. Хавкин и А, С. Молчано 1) Заявитель Центральный научно-исследовательский институт промышленностилубяных волокон 4) РЕГУЛЯТОР ПРЯ я производительност к управления предла Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, используемой в текстильной промышленности, и предназначено для регулирования скорости прядения на прядильных машинах,Известен регулятор прядения, содержащий электронный блок управления, состоящий из задающего генератора, накопителя, блока сравнения и блока управления, обегающий датчик незаправленных веретен и регулируемый привод.Однако при переменном интервале сбора данных о времени простоя веретен шаг отработки по скорости выпуска не зависит от интервала накопления. Кроме того, для повышения помехоустойчивости известные регулятопы прядения включают зону нечувствительности по времени простоя веретен, что при больших отклонениях числа стоящих веретен от заданной величины приводит к снижению быстродействия, а при малых отклонениях - к автоколебаниям, которые вызываются наличием запаздывания между изменением скорости выпуска и изменением числа стоящих веретен. Все эти факторы приводят к увеличению неравномерности загрузки прядильщицы и, следовательно, к снижению производительности труда.С целью повышении труда элвктронный бло 2гаемого регулятора снабжен датчиком вре.мвни, генератором отработки, элементом задержки времени и накопителем, вход которого связан с датчиком времени и генератором б отработки, а выход - с элементом задержкивремени, причем выход элемента задержки времени подключен к блоку управления,На чертеже приведена блок-схема предлагаемого регулятора прядения.о Регулятор состоит из обегающего датчика 1 незаправленных веретен, выход которого подключен к реверсивному накопителю 2, связанному через задающий генератор 3, частота импульсов которого соответствует за данному количеству немотающих веретен, ипереключатель 4 рабочей зоны накопителя с блоком управления 5. Блок управления при помощи исполнительного двигателя 6 и цепного вариатора 7 регулирует скорость выпуска 20 вытяжного прибора 8 прядильной машины(на чертеже не показана). Блок управления 5 дополнительно связан с датчиком времени 9, накопителем 10, генератором отработки 11 и элементом 12 задержки времени.25 Регулятор работает следующим образом,На суммирующую шину реверсивного накопителя 2 с обегающего датчика 1 незаправленных веретен поступают импульсы, соответствующие времени простоя веретена. На ши- ЗО ну вычитания реверсивного накопителя с за3дщощего генератора 3 поступают импульсы, интенсивность которых соответствует заданному времени простоя веретен. В случае неравенства интенсивностей импульсов с задающего генератора 3 и обегающего датчика 1 незаправленных веретен в реверсивном накопителе 2 накапливается рассогласование заданного и фактического времени простоя веретен. При достижении рассогласованием величины, установленной переключателем 4 рабочей зоны накопителя сигнал с последнего подается на блок управления 5, с которого поступает запрет на датчик 1 незаправленных веретен н задающий генератор 3. В результате этого происходит сброс реверсивного накопителя 2 в исходное состояние, в соответствии со знаком рассогласования включается исполнительный двигатель 6, изменяющий передаточное число цепного вариатора 7, и тем самым изменяется скорость выпуска вытяжного прибора 8,Величина отработки определяется временем накопления рассогласования. В течение интервала сбора информации импульсы с датчика времени 9 поступают в накопитель 10. "1 ем длиннее интервал сбора информации, тем больший объем накопителя заполнится. При достижении раосогласованием величины, равной половине рабочей зоны накопителя, происходит включение исполнительного двигателя 6, при этом сигналом с блока управления 5 выключается датчик времени 9 и включается генератор отработки 11. Отработка рассогласования продолжается до тех пор, пока накопитель 10 не заполнится полностью, при этом сигнал с выхода накопителя 10 подается на блок управления 5 и исполнительный двигатель 6, и генератор отработки 11 выключаются,Новый ицтервал сбора информации начинается через период времени, обусловленньш 4788984элементом 12 задержки времени, сигнал на выходе которого появляется через время т после заполнения накопителя 10. При этом блок управления 5 сбрасывается в исходнос5 состояние, накопитель 10 очищается, включается датчик времени 9 н с 1 шмается запрет с датчика 1 незаправленных веретен и задающего генератора 3, Начинается новый период сбора информации.00 Реверсивный накопитель 2 и накопитель 10 в данном регуляторе реализуют зону нечувствительности по количеству немо- тающих веретен, равнуюиМ 1 =/ 1где: Ьа - половина рабочей зоны реверсивного накопителя 2,Т - время заполнения накопителя 10.20 Если Л,1,. (Ль то по истечениивремени Т накопитель 10 заполняется, и происходит сброс системы в исходное состояние без отработки.25Предмет изобрстепияРегулятор прядения, содержащий электронный блок управления, состоящий из за 30 дающего генератора, накопителя, блока сравнения и блока управления, обегающий датчик незаправленных веретен и регулируемый привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда, электронЗ 5 ный блок управления снабжен датчиком времени, генератором отработки, элементом задержки времени и накопителем, вход которого связан с датчиком времени и генератором отработки, а выход - с элементом задержки10 времени, п 1)ичем выход элемента задержкивремени подключен к блоку управления.