Преобразователь угла поворота вала в напряжение

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 12.02,7 рисоединением заявкиГасударственные комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытийллетень2 ания 10.10.75 2) Авторы изобретени А. Черкасов Иванькин, Ю. В. Сле 1) Заявите 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В НАПРЯЖЕНИЕИзобретение относится к вычислительной технике и автоматике и, в частности может быть использовано в системах автоматического управления.Известны преобразователи угла поворота вала в напряяение на базе потенциометров, а также преобразователи угла поворота вала в двоичный код, содержащие датчик угол-код и триггеры Шмитта.Недостатком известных преобразователей является то, что они обладают низкой надекностью и малым сроком службы из-за наличия в них механических контактов, точек разрыва в характеристике при круговом вращении, а также зависимостью выходного сопротивления от углового полояения вала.Кроме того, их отличает также отсутствие на их выходе напряжения постоянного тока, большое количество выходных информационных шин, неудобство использования кодов в аналоговых автоматических системах.Целью изобретения является получение на выходе устройства напряжения постоянного тока при обеспечении высокой точности, надежности, большого срока службы и постоянства выходного сопротивления.Это достигается тем, что в предлагаемый преобразователь введены генератор импульсов опроса, детекторы, преобразователь кода в двоичный код, преобразователь код-напряжение и операционныи усилитель, причемгенератор импульсов опроса подключен ковходу датчика угол-код, каждый выход которого через последовательно соединенные де 5 тектор н триггер Шмитта подключен ко входу преобразователя кода в двоичный код,связанного с преобразователем кода в напряжение, который соединен с операционнымусилителем,10 На чертеже приведена блок-схема предлагаемого преобразователя,Преобразователь содержит датчик угол-код1, вход которого связан с генератором импульсов опроса 2, Выходы датчика угол-код15 1 через детекторы 3 и триггеры Шмитта 4соединены со схемой преобразования кода вдвоичный код 5.Выходы, последней подключены к преобразователю кода в напряжение (ПКН) 6, к ко 20 торому также подключены шины опорных напряжений 7, Выход ПКН б через операционный усилитель (ОУ) 8 связан с шиной вь 1 ходного напряжения 9.Преобразователь работает следующим об 25 разом.Импульсы опроса с генератора импульсовопроса 2 поступают на обмотки опроса чувствительных элементов датчика угол-код 1.На выходных шинах последнего будут либо30 импульсы О пониженной амплитуды, сле477437 Предмет изобретения Составитель Г. СоколоваРедактор И. Шубина Техред М. Семенов Корректор Л. Орлова Заказ 2495/12 Изд. ЛЪ 1604 Тираж 679 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр Сапунова, 2 дующие с частотой импульсов опроса, либо импульсы 1 повышенной амплитуды в зависимости от углового положения вала датчика угол-код 1. Детекторы 3 будут выделять огибающую пачек импульсов, которая поступает на триггеры Шмитта 4. Последние являются пороговыми и запоминаюгцими элементами. С выходов триггеров Шмитта 4 сигналы подаются на схему преобразования кода в двоичный код 5 (как правило с датчиков поступает не двоичный код, а код с устранением неоднозначности 1.1-код, код Грея и т, д,), где формируется двоичный,код, управляющий работой ПКН 6. На выходе ПКН 6 формируется напряжение, пропорциональное входному двоичному коду, диапазон изменения которого определяется номиналами опорных напряжений, подаваемых через шины опорных напряжений 7. Выходное напряжение ПКН 6 поступает на шину выходного напряжения 9 через операционный усилитель 8. Последний включен для масштабирования и обеспечения низкого выходного сопротивления устройства. Преобразователь угла поворота вала в напряжение, содержащий датчик угол-код и триггеры Шмитта, отличающийся тем, 10 что, с целью повышения точности преобразования в него введены генератор импульсов опроса, детекторы, преобразователь кода в двоичный код, преобразователь код-напряжение и операционный усилитель, причем гене ратор импульсов опроса подключен ко;входудатчика угол-.код, каждый выход которого через последовательно соединенные детектор и триггер Шмитта подключен,ко входу преобразователя кода в двоичный код, соединенно го с преобразователем код-напряжение, который соединен с операционным усилителем,