Шагающий конвейер

47 О 75 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических) М, Кл. В 65 д 25104 ием заявки М с присоеди23) Приоритет Государствеиимй комите Совета Мииистров СССР 153) ликовано 15.07,75. Бюллетень Ме 26 621.867(088.8 по делам изобретен и открытий та опубликования описания 02.10.75. П. Салтыков,А, В. ЯвтушенкоВ. Я. Чубарявод Л. И. Живов, И. И. Колбасов, Б. Н. Чумаков, И Л, Г, Евтропов, Н. П, Шевченко, В. И. Дубина и Запорожский машиностроительный институт им и Токмакский кузнечно-штамповый з(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙ Изобретение относится к транспортирующим машинам,Известны шагающие конвейеры, содержащие неподвижное основание, над которым расположена подвижная рама, взаимодействующая с последней при помощи опорных роликов и привода, выполненного в виде горизонтально размещенного силового цилиндра.Однако известные конвейеры работают педостаточно точно и плавно, так как траектория движущихся частей не содержит линейных участков.Целью настоящего изобретения является создание конвейера, работающего более плавно и точно за счет движения подвижных частей по траектории, состоящей из линейных горизонтальных и вертикальных взаимно перпендикулярных участков.Это достигается тем, что подвижная рама предлагаемого конвейера выполнена в виде расположенных одна над другой плоских рам, связанных друг с другом при помощи роликов и снабженных параллельными горизонтальными рейками, между которыми расположено реечное колесо, закрепленное на штоке силового цилиндра привода конвейера, а неподвижное основание снабжено вертикально расположенными копир ными направляющими, с которыми взаимодействуют опорные ролики, причем верхняя из плоских рям связана с неподвижным основанием по р д тормозного силового цилиндра.На чертеже изображен описываемый конвейер, общий вид и вид сверху.5 Конвейер состоит из неподвижного основания 1 со стойкой 2 и упором 3, Нижняя часть основания имеет вертикально расположенные копирные направляющие 4. Над неподвижным основанием установлены верхняя 5 и 10 нижняя 6 плоские рамы, которые связаныдруг с другом при помощи роликов 7, укрепленных на кронштейнах 8. Кроме того, нижняя плоская рама снабжена опорными роликами 9, контактирующими с копирными на правляющими 4. Верхняя плоская рама снабжена грузонесущими захватами 10 и тормозным силовым цилиндром 11, шток 12 которого при помощи колеса 13 связан с пазом 14 вертикальной стойки 15, Обе плоские рамы 20 снабжены параллельными горизонтальнымирейками 16, между которыми расположено реечное колесо 17, установленное на штоке 18 силового цилиндра 19. Этот цилиндр закреплен на стойке 2 неподвижного основания.25 При одновременном пуске воздуха в левыеполости обоих силовых цилиндров шток 18 начнет перемещаться вправо и будет вправо перемещать нижнюю плоскую раму 6, Верхняя плоская рама 5 будет в это время затор можено тормозным силовым цилиндром 11,477075 Составитель А, Дубровски Текред М. Семенов айков е акт орректоры: Л. Паловка и И, Позняковская каз 2417/7 33ЦНИИПИ Гонистро Изд.1606 Тирагк 8сударствеппого комитета Совета Ми по делам изобретений и открытийМосква, )К, Раушская наб., д. 4/5 ПодписноР нгография, пр, Сапунова,Опорные ролики 9, набегая на коппрныс направляющие 4, будут подымать вгерх обе плоские рамы. В конце своего Горизонтального перемещения нижняя плоская рама упрется в упор 3 и остановится.После этого, преодолевая сопротивление тормозного цилиндра 11, начнет перемещаться вперед и верхняя ра: и о, После выпуска воздуха из левых полостей пили 1 дров и впуска его в правые полости, происходит вначале опускание обеих плоских рам, а затем начинается обратное перемещение верхней плоской рамы. В дальнейшем операции повторяются в том же порядке. Предмет изобретения Шагающий конвейер, содержащий неподвижное основание, над которым расположена подвижная рама, взаимодействующая с последней при помощи опорных роликов и привода, выполненного в виде горизонтально размещенного силового цилиндра, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышенияточности и плавности работы, подвижная рама выполнена в виде расположенных одна пад другой плоских рам, связанных друг с другом при помощи роликов и снабженных 10 параллельными горизонтальными рейками,между которыми расположено реечное колесо, закрепленное на штоке силового цилиндра привода конвейера, а неподвижное основание снабжено вертикально расположенными ко пирными направляющими, с которыми взаимодействуют опорные ролики, причем верхняя из плоских рам связана с неподвижным основанием посредством тормозного силового цилиндра.