Устройство для автоматического регулирования нагрузки добычной машины

ОПИСАНИЕ ИЗОВРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ4746 И Союз Советских Сациалистическиг Ресаубллк(61) Дополни ельцое к авт. свцд-ву 22-3 2) Заявлено 09.07.73 (2) 1944 Е 21 с 27/00 рцсоедццеццем 5 ниц осударственный но 3) Прцоцтет авета Министров СССРао делам изобретений и открытий о 23 Опубликовано 25.06.75. 53) УДК 622.232.72(088.8) лстснь 9.7 цсацця 29 оцуоликования Авторыцзобрстеци В. П. Левенец, О. В. Клочков, В. Сисе 71) Заявител орошиловгрядский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизацииугольной промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ГУЛИРОВАНИЯ НАГРУЗКИ ДОБЫЧНОЙ МАШИоматического ой машины, точник опорьцые мосты, рцую схему 5 усилительныйконденсатоличается тем, трех резисто через диод, а и диоды подсторам схемырой через тилоком и через 15 резистор - с ния, причем управляющимконденсатор одключены и О льна а принципиайства.го фильтрацепочка, напыводы резисами 5 и 6,езистора 4 по На чертеже изображен схема предлагаемого устроК выходу сглаживающе ключена последовательная из резисторов 2, 3 и 4. В соединены со стабилитрон которых и второй вывод р подимер, ора 2 аноды дк к Известно устроиство для автрегулирования нагрузки добычисодержащее датчик нагрузки, исного напряжения, выпрямителсглаживающий фильтр, резистосравнения, стабилизатор тока,и исполнительный блоки, диоды,ры и резисторы,Предлагаемое устройство отчто оно снабжено цепочкой изров, один из выводов которойдва других через стабилитроныключены к двум задающим резисравнения, один из выходов котористор связан с усилительным бконденсатор и дополнительныйдругим выходом схемы сравнеанод тиристора соединен с егоэлектродом через стабилитрон, аи дополнительный резистор пстабилизатору тока.Это позволяет повысить качество регуливания. чены соответственно к анодам диодов 7, 8 и 9, котоды которых соединены с делителем схемы сравнения, ооразовянцым резисторами 10 и 11. Средлий вывод резистора 10 этого делцтеля соединен с катодом тцристора 12, управля 5 ощцй электрод которого связан со стабцлцтроном 13, а катод последнего соединен с анодом тирцстора 12, зарядным конденсатором 14 и дополнительным резистором 15. Вторые выводы резистора 15 и конденсатора 14 соединены с точкой соединения резисторов схемы сравнения. Зарядный конденсатор 14 соединен со стабцлизаторохл тока 16.Датчик нагрузки 17 подключен к резистору 8 схемы сравнения, выход которой соединен с усилительным блоком 19, подключенным к исполнительному блоку 20.Схема работает следующим образом.Когда напряжение питания меньше 0,8 1 н (,н - номинальное напряжение питания) на делителе схемы сравнения напряжение прямо пропорционально 1 ф фактическому. При повышении напрякения питания суммарное напряжение на резисторах 3 п 4 превышает на.яяиенце стябцлцзяццц стябцлитроца 5. Разопа между этими напряжениями увеличивается быстрее, чем увеличивается напряжение ця резисторе 4. Прц напряжении сети, равном 0,8 Ун, Разница междУ цапРЯжением ца Резисторах 3 ц 4 ц падецием напряжения ня ста), а также С корректировку глуппя 1 билитроне 5 превышает падение напряженияна резисторе 4. При дальнейшем повышениинапряжения сети па резисторах 10 и 11 начи. нает уменьшаться только разница в напряжении, падающем на резисторах 3 и 4 и стабилитроне 5.При достижении напряжением сети величины lаналогично вступает в работу ячейка,в которую входят резисторы 2, 3 и 4, стабилитрон 6 и диод 9, При напряжении сети,большем Унапряжение на резисторах 10 и11 повышается более интенсивно.Сопротивления резисторов 2, 3 и 4 и напряжения стабилизации стабилитронов 5 и 6 подобраны так, что напряжение на делителе пропорционально величине1 с.ф., где1/с.ф. - напряжение на сглаживающем фильтре.Конденсатор 14 заржается стабильным то.ком через стабилизатор тока 16. Прп напрженин па конденсаторе 14, а следовательно, ина резисторе 15, превышающем напряжениепа резисторе 10, вклочается тиристор 12. Конденсатор 14 бь.стро разряжается через тиристор 12 и часть резистора 10. Таким образом,на резисторе 15 формируется пплоооразпоенапряжение, амплитуда которого автоматику гчески регулируется з зависимости отК,Напряжения на резисторах 11 и 15, пилообразное с регулируемой амплитудой, складываются и сравниваются напряжением на резисторе 18, получаемым с датчика нагрузки 17. Результирующее напряжение подается на усилительный блок 19.Таким образом, устройство осуществляет автоматическую корректировку уставки тока э ектродвигателя в зависимости от соотноше 10 бины диапазона вибрационной линернзацпп системы. 11 редмет изобретения 5 Устройство для автоматического регулирования нагрузки добычной машины, содержащее датчик нагрузки, источник опорного напряжения, выпрямительные мосты, сглаживающий фильтр, резисторную схему сравнения, 20 стабилизатор тока, усилительный и исполнительный блоки, диоды, конденсаторы и резисторы, отличающееся тем, что, целью повышения качества регулирования, оно снабжено цепочкой из трех резисторов, один из 25 выводов которой через диод, а два других через стабилитроны и диоды подключены к двум задающим резисторам схемы сравнения, один из выходов которой через тиристор связан с усилительным блоком и через конденсатор и 30 дополнительный резистор - с другим выходомсхемы сравнения, причем анод тиристора соединен с его управляющим электродом через стабилитрон, а конденсатор и дополнительный резистор подключены к стабилизатору тока,