Устройство для моделирования объектов регулирования с экстремальной статической характеристикой

ОПИСАНИЕ 1 и 1 47159ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических Республик(32) Приоритет 1)М. Кл, 6 Государственный комите Совета Министров СССР по делам иэобретеиийи открытийЛ. Р, Лехциер и В. Т. Багринцевинский научно-исследовательский и проектно-конструкторскии институт по обогащению и брикетированию углей(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОРЕГУЛИРОВАНИЯ С ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОХАРАКТЕР ИСТИ КОЙ тичных маг (дополниИзобретение относится к автоматическому управлению и может использоваться при синтезе систем экстремального регулирования.Известно устройство для моделирования объектов регулирования с экстремальной статической характеристикой, содержащее магнитный усилитель, первая управляющая обмотка которого соединена с выходом блока формирования управляющего воздействия, генератор случайных сигналов, первый выход которого соединен с второй управляющей обмоткой магнитного усилителя.Однако это устройство не обеспечивает требуемую точность моделирования из-за отсутствия информации о положении и форме самой статической характеристики.Цель изобретения - увеличение точности моделирования. Достигается это тем, что устройство снабжено генератором периодических сигналов и дополнительным магнитным усилителем, первая управляющая обмотка которого подключена к выходу генератора периодических сигналов, а вторая управляющая обмотка соединена с второй управляющей обмоткой первого магнитного усилителя и вторым выходом генератора случайных сигналов,На чертеже изображена принципиальная схема устройства.Устройство содержит два иденитных усилителя 1 (основной) и тельный), каждый из которых включен по трансформаторной схеме. Первичные рабочие обмотки магнитных усилителей соединены последовательно со своими балластными сопротивлениями 3 и 4, а вторичные рабочие обмотки включены через выпрямители 5 и 6 на нагрузочные сопротивления 7 и 8. Блок 9 формирования управляющего воздействия включен на первую управляющую обмотку 10 основного магнитного усилителя . Генератор 11 периодических сигналов включен на первую управляющую обмотку 12 дополнительного магнитного усилителя 2. Генератор 13 случайных сигналов включен своими двумя выходами на соединенные вторые обмотки управления 14 и 15 обоих магнитных усилителей.Магнитные усилители 1 и 2 питаются от источника переменного тока. С блока 9 формирования управляющего воздействия сигнал подается на первую управляющую обмотку 10 основного магнитного усилителя 1, изменяя индуктивное сопротивление первичной рабочей обмотки, что приводит к перераспределению напряжения питания между первичной рабочей обмоткой и балластным сопротивлением 3. Напряжение первичной рабочей обмотки трансформируется во вторичную рабочую обмотку, включенную через выпрямитель 5 на сопротивление 7, с которого снимается сигнал о положении рабочей точки на статической471591 Предмет изобретения Составитель В. Багринцев Техред Т. МироноваКорректор О. Тюрина Редактор Е. Гончар Заказ 2022/15 Изд, Ке 727 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 характеристике основного магнитного усилителя 1.С генератора 11 периодических сигналов на первую управляющую обмотку 12 дополнительного магнитного усилителя 2 подается 5 сигнал, который перераспределяет напряжение питания между первичной рабочей обмоткой и балластным сопротивлением 4. Напряжение с первичной рабочей обмотки дополнительного магнитного усилителя 2 трансфор мируется в его вторичную рабочую обмотку, включенную через выпрямитель 6 на нагрузочное сопротивление 8, с которого снимается сигнал о положении статической характеристики магнитного усилителя 2. 15Так как магнитные усилители идентичны и их статические характеристики совпадают, то статическая характеристика дополнительного магнитного усилителя 2 является статической характеристикой модели объекта экстремаль ного управления.Генератор 13 случайных сигналов оказывает одновременно на оба магнитных усилителя такое же действие, как и действие на них блока 9 формирования управляющего воздей ствия и генератора 11 периодических сигналов, и осуществляет дрейф статической характеристики модели объекта управления,Устройство для моделирования объектов регулирования с экстремальной статической характеристикой, содержащее основной магнитный усилитель, первая управляющая обмотка которого соединена с выходом блока формирования управляющего воздействия, генератор случайных сигналов, первый выход которого соединен со второй управляющей обмоткой основного магнитного усилителя, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности моделирования, оно содержит генератор периодических сигналов и дополнительный магнитный усилитель, первая управляющая обмотка которого подключена к выходу генератора периодических сигналов, а вторая управляющая обмотка соединена со второй управляющей обмоткой первого магнитного усилителя и вторым выходом генератора случайных сигналов.