Датчик перемещений

1) 470696 Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл. С 01 Ь 7, 04 833049 25) Заявлено 29,09.72 ( исоединением зая Гасударственный комите Совета Министров ССС по детень Ъв лам изобретениии открытий публикования описания 20,08.7Г, П. Врон Ульяновское головное специализированное конструкторское бю тяжелых и фрезерных станков54) ДАТЧИК 11 ЕР ЕМЕЩЕИ И И Изобретение относится к отрасли приборо. строения и вычислительной техники и предназначено для регистрации и измерения перемещения вдоль каждой оси системы прямоугольных декартовых координат на плоскости какой-либо перемещающейся точки пространства.Известны датчики перемещения, состоящие из четырех индуктивных катушек, расположенных крестообразно в одной плоскости. 10 Противоположные катушки соединены последовательно и встречно и предназначены для измерения какой-либо одной координаты. Измерение осуществляется изменением индуктивности встречно включенных катушек из-за 15 перемещения магнитного якоря вдоль соответствующей оси координат. датчики громоздки сения катушек (пр оря уменьшается а). Кроме того, не датчика в крайн мо использовать д из-за знаи уменьшечувствидостаточна их положеве измери 2 я чувствительности предлакотором якорь выполнен в ой катушки, ось его паралушки возбуждения, а диагооложные катушки возбуждеОднако такие чительного разне нии размеров я тельность датчик чувствительность ниях и необходи тельные схемы. Для повышен гается датчик, в виде индикатор лельна осям ка нально противо ния соединены между собой последовательновстречно.На чертеже дана функциональная схема.Предлагаемый датчик состоит из катушек 1, 2, 3 и 4 возбуждения и якоря 5, выполненного в виде индикаторной катушки, при этом катушки возбуждения расположены в одной плоскости; соприкасаясь одна с другой двумя боковыми гранями так, что несоприкасающиеся боковые грани катушек образуют квадрат, а катушки 2 и 4 возбуждения запитаны имгульснымп токами противоположного направления, катушки 1 и 3 возбуждения запптаны импульсными токами противоположного направления с периодическим изменением направления токов в каждой катушке. Датчик перемещении регистрирует и измеряет перемещение индикаторной катушки 5 в плоскости, параллельной плоскости катушек возбуждения 1 - 4.При прохождении через обмотки катушек 1 - 4 токовых импульсов над плоскостью катушек создается магнитное поле.Величина составляющей напряженности этого поля, перпендикулярной к плоскости витков индикаторной катушки, представляет собой четную функцию координаты Х, т. е. вдоль оси т перпендикулярная составляющая напряженности магнитного поля равна470696 20 30 40 ставитель Г. НичипоровичТскрсд 3, Тараненко Коррект ы: А. Николаев и Л. Корого анило едакт Изд.1168 сударственног по делам изо Москва, КТираж 782овета Министрооткрытийаб., д. 4/5 Заказ 1999/10ЦНИИПИ одписное комитета ретений и Раушская типография, пр. Сапунова,нулю, слева от оси У - отрицательна, справаот оси У - положительна.При изменении направления токов в однойпаре диагонально противог 1 оложных катушекнапряженность перпендикулярной составляющей магнитного поля является функцией координаты У.Пульсирующее магнитное поле наводит ввитках индикаторной катушки э. д. с величина и полярность которой зависит в данныймомент от величины и направления смещенияиндикаторной катушки 5 относительно определенной оси координат,Если ось индикаторной катушки 5 проектируется в центр системы координат катушек,то наводимая в витках катушек э.д. с. равнанулю в любой момент времени,Таким образом, предлагаемый датчик перемещений периодически переключается на измерение по одной из двух координат синхронно с изменением полярности импульсных токов в одной из пар диагонально противоположных катушек возбуждения.Направления токов в катушках возбуждения (см. чертеж) таковы, что в ветви У токивсех катушек направлены согласно, а в ветви Х токи смежных катушек направленывстречно и взаимно компенсируют влияние,дИКГ друкер П,ри этом над катушками 1 и 2напряженность поля отрицательна, а над катушкамй 3 и 3 - положительна и датчик измеряет координату Х.При смене направления токов в катушках1 и 3 происходит взаимная компенсация влияния токов ветви У системы возбуждающихкатушек. Токи катушек к ветви Х направленысогласно. При этом напряженность поля надкатушками 2 и 3 отрицательна, над катушками 1, 4 положительна и датчик измеряет координату У. Предмет изобретения Датчик перемещений, содержащий катушкивозбуждения, расположенные крестообразно в 5 одной плоскости, якорь и источник питания,отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности, якорь выполнен в виде индикаторной катушки, ось которой параллельна осям катушек возбуждения, а диаго нально противоположные катушки возбуждения соединены между собой последовательно встречно.