Устройство для регистрации конечного положения объекта

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ11) 47 О 695 Союз Советских Социалистических Респеолик(32) ПриоритетОпубликовано Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретенийи открытий 53) УДК 62-50(038,).05,7нпя теньюл ата опуолико 1 сан 2) Лворы изобретент(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРА 11,Й 1 ПОЛОЖЕН:Я ОБЪЕКТАНЕЧ НОГО Изобретение относится к устройствам для регистрации конечного положения объекта, например раскрытого положения антенны, и может быть использовано в любой отрасли промышленности, требующей высокой точности регистрации конечного положения контролируемого объекта.Известно устройство индикатора изменения перемещения, содержащее контролируемый объект, корпус, передаточное звено и ,контактныи датчик. В указанном устройстве большие перемещения контролируемого объекта преобразуются в малые перемещения контактного датчика. Данная зависимость перемещений дает низкую точность регистрации положения контролируемого объекта.С целью устранения этого недостатка, т. е, с целью повышения чувствительности устройства, в нем передаточное звено выполнено в виде шарнирного двухзвенника, первое звено которого является упором контактного датчика, установленного на втором звене шарнирного двухзвенника, причем один конец двухзвенника шарнирно соединен с контролируемым объектом, а второй - с корпусом.Так как изменение расстояния между концами шарнирного двухзвенника связано квадратичной зависимостью с перемещением его звеньев одно относительно другого, то такое выполнение устройства позволяет существенно увеличить передаточное отношение устроиства и, следовательно, повысить точность регистрации конечного положения объекта на1 - 2 порядка.На фиг, 1 и 2 изображено предлагаемоеустройство для вариантов линейного и углового перемещения контролируемого объекта в положении, соответствующем начальному моменту включения датчика; на фиг. 3 и 4 - 10 то же, но устройство показано в конечном положении, то есть датчик включен полностью; на фиг. 5 - график сравнительной точности при регистрации конечного положения применительно к варианту углового перемещения 15 объекта в функции угла перемещения. Предлагаемое устройство для регистрацииконечного положения установлено между контролируемым объектом 1 и неподвижным 0 корпусом 2, относительно которого осуществляется перемещение указанного объекта. Устройство представляет собой передаточный механизм в виде шарнирного двухзвенника, первое звено которого 3 соединено шарнирно с 5 контролируемым объектом, а второе звено4 - с неподвижным корпусом. На втором звене установлен контактный датчик 5, контактирующий при распрямлении двухзвенника с первым звеном, являющимся упором для него 0 с некоторым плечом относительно среднего470695 о Х Фиг. 5 Составитель Т. КирюхинаТекред 3. Тараненко рректоры: А, Николаеи Л. Корого Редактор Б. Нанкина ПодписноеССР Изд.1468 Тираж 782осударственного комитета Совета Министропо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ 1999/9ЦНИИПИ Типография, пр. Сапунова,шарнира 6 двухзвенника, которое ооеспечивает потребный ход включения датчика.Кинематика устройства позволяет получить при заданном ходе включения датчика значительно меньшее перемещение контролируемого объекта, что существенно увеличивает точность регистрации конечного положения.Устройство работает следующим образом.В исходном положении объекта двухзвенник сложен углом и упор не контактирует с датчиком, При подходе контролируемого объекта к конечному положению двухзвенник распрямляется и упор взаимодействует с датчиком, причем потребному перемещению выбранного типа датчика соответствует значительно меньшее перемещение контролируемого объекта, что существенно повышает точность регистрации конечного, положения.Указанное преимущество устройства подтверждено лабораторными испытаниями и представлено в виде графика на фиг, 5, где: ал - угол поворота контролируемого объекта, соответствующий ходу включения датчика, применительно к аналогу; а - то же, для предлагаемого устройства.5 Предмет изобретения Устройство для регистрации конечного по ложения объекта, содержащее контролируемый объект, неподвижный корпус, передаточное звено и контактный датчик, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности устройства, в нем передаточное 15 звено выполнено в виде шарнирного двухзвенника, первое звено которого является упором контактного датчика, установленного на втором звене шарнирного двухзвенника, причем один конец двухзвенника шарнирно соединен 20 с контролируемым объектом, а второй - снеподвижным корпусом.