Датчик скорости изменения ускорения

О П И С А Н И Е (и) 46645ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик(51) М. Кл. 08 присоединением заявкисударстввииыи комитет овета Министров СССР о делам изобретенийн открытий 23) Приоритет публиковано 0 ата опубликов 5,04.75. Бюллетень13ания описания 26.06.75 3) УДК 531./81(088,8) 2) Авторы изобретения. М, Субботин, Ю, И. Кузнецов и А. А. Тюняткин Пермский политехнический институт(71) Заявите 4) ДАТЧИК СКОРО МЕНЕНИЯ УСКОРЕНИЯ чика,Он содержит к гих элементах 2 тело 4 и плунж подвижная часть обмотки 7 датчи лены катушки с лы и подвижная орпус 1, в котором на упру- и 3 установлены инерционное ер 5. На теле 4 закрепленыдатчика перемещения 6 и ка силы. На плунжере укрепобмотками 8 и 9 датчиков сичасть датчика перемещения Изобретение относится к области измери. тельной техники и может быть применено при измерении производной от ускорения, например, в гирокомпалах.Известные датчики скорости изменения ускорения, содеркащие инерционное тело и плунжер, подвешенные на упругих подвесах в корпусе, датчики перемещения тела и плунжера, датчики силы и компенсационные цепи обратной связи, обладают недостаточно высокой чувствительностью при наличии газового заполнения и требуют жидкостного заполнения, что усложняет прибор.Предлагаемый датчик отличается тем, что для увеличения чувствительности плунжер выполнен с внутренней центральной перегородкой, а инерционное тело с торцов снабжено цилиндрическими, обращенными внутрь его выступами, расположенными с зазором в полостях плунжера. Это повышает чувствительность при газовом заполнении.На чертеже представлена конструкция дат 10. Неподвижные части 11 и 12 датчиков перемещения тела плунжера смонтированы в корпусе 1, Там же закреплены магнитопроводы 13 и 14 датчиков силы, Внутренние по лости датчика заполнены газом.Датчик работает следующим образом.При действии ускорения инерционное тело 4и плунжер 5 смещаются относительно корпуса 1. Сигнал с датчика перемещения тела по ступает через усилитель на обмотки 7 датчика силы тела и на обмотки 9 датчика силы плунжера. Коэффициенты передачи подбирают таким образом, чтобы компенсировать инерционную силу, действующую на плунжер.15 Таким образом его перемещение равно нулюпри постоянном ускорении.Если ускорение меняется (первая производная не равна нулю), скорость перемещения тела пропорциональна производной. Эта ско рость вызывает перепад давлений между полостями А и С и В и С, пропорциональный производной (в полосе пропускания прибора).Этот перепад вызывает перемещение плунжера и датчика перемещения 12, сигнал после 25 усиления поступает в обмотку 9 датчика силыплунжера.Электромагнитные силы датчика силыуравновешивают силу от перепада давлений.Измерение производной ускорения произво дят по току в обмотках 9,466455 Предмет изобретения Составитель Р. Александров актор О. филиппова Текред Т. Курилко Корректор Л. БрахиТираж 902комитета Совета Министроретений и открытийРаугпская наб., д. 4/5 аказ 1434(15 Изд.658 ЦНИИПИ Государственного по делам изо Москва, Ж, ПодписноеСР ография, пр. Сапунова, 2 Для компенсации инерционной силы, приложенной к плунжеру, необходимо выполнить условие.г зт 1 и где Й - коэффициент передачи с датчикаперемещения тела на датчик силы плунжера;с, - суммарная жесткость механической и электрической пружин,удерживающих тело;т т, - массы тела и плунжера соответственно. Эффект увеличения чувствительности при наличии газового заполнения обусловлен наличием перегородки в цилиндрическом плунжере и демпфирующими зазорами между выступами тела и внутренним цилиндром плунжера, что позволяет получить большие перепады давления и соответствующие большие усилия и токи в обмотках 9. Датчик скорости изменения ускорения, содержащий инерционное тело и плунжер, под вешенные на упругих подвесах в корпусе, заполненном газом, датчики перемещения тела и цилиндрического плунжера, датчики силы и компенсационные цепи обратной связи датчиков перемещения с датчиками силы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличениячувствительности, плунжер выполнен с внутренней центральной перегородкой, а инерционное тело с торцов снабжено цилиндрическими, обращенными внутрь его выступами, располо женными с зазором в полостях плунжера.