Преобразователь угол-код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1465645 Союз Советских то малистических Республик(61) 51) МК с 9/00 1) 1993499/18-24 з явлено 07.01.74 Р ИСОЕДЦЕ ЕЪ 22) вки л 1 о -осударотвенный комитет Совеа Минстрое СССР но делам изобретенийи открытий Приоритет 53) УДК 621.314(088.8 Опубликовано 30.03.7 юлл ата опубликования описаци Авторизобретения А, И, Ииконо) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КОД 1 Лзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, к устройствам, преобразующим угол поворота в код,Известны преобразователи угол - код, содержащие кодовый диск и чувствительные элементы, расположенные в виде двойной щетки и соединенные со схемой считывания.Наличие малого интервала между чувствительными элементами каждого из ста 1 пих разрядов накладывает на конструктивное исполнение и размещение чувствительных элементов повышенные требования, усложняет юстировку устройств. Кроме того, при малых ицтервалах взаимовлияние чувствительных элемецтов друг ца друга приводит к появлению погрешностей преобразования.Цель изобретения - повышение точности работы преобразователя,Это достигается тем, что в преобразователь введен инвертор, а чувствительный элемент каждого старшего разряда второй группы смещен относительно соответствуоцсго чувствительного элемента дашого разряда из первой группы на суммарную величину дискретности преобразования и половины диапазона угловых перемедеций, а чувствительцый элемент старшего разряда второй группы соединен с инвертором.На чертеже показана схема преобразова. теля угол - код. Развертка трехразрядного кодового диска 1 перемещается вдоль чувствительных элементов 2 - 6, причем элементы 3 - 6 разделены на две группы 3 - 4 и 5 - 6, смещенные одна 5 относительно другой ца половицы окружностей соответствующих разрядов плюс ширину О дискретности преобразования (ширину элемента кода, соответствующего единице младшего разряда), Код, пропорциональный 10 угловому перемещению, считывается с однойиз групп элементов 2, 3, 4 или 2, 5, 6 по выходам 7 - 11, причем с элемента 6 код считывается черсз инвертор 12. Выходы 7 в 11 соединены со схемой считывания.15 Преобразователь работает следующим образом.Прц перемещениях диска (развертки) егозаштрихованные (единичные) и незаштрихованные (пулевые) участки различным обра зом располагаются под неподвижными элементами 2 - 6. Считывание кода с выходом 7 - 11 проводится схемой считывания в зависимости от того, какая цифра считана в младшем разряде. На чертеже элемент 2 располо- Б жец таким образом, что на выходе 7 можетвозникнуть сигнал, соответствующий как 1, так и О, поскольку элемент находится а границе смены кода. В первом случае (единица в младшем разряде) считывание старншх О разрядов осуществляется с элементов 3 - 4, в465645 Составитель И. НазаркинаТехред Т. Миронова Корректор Н. Лебедева Редактор И. Грузова Заказ 4900 Изд.1328 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж 35, Раушскан наб., д. 4/5МОТ, Загорский филиал 3результате чего иа выходах 7, 8 и 9 появляется код 011. Во втором случае (нуль в младшем разряде) считывание производится с группы элементов 5 - 6, причсм с учетом изменения цифры старшсго разряда инвентором 12, снимается с выходом 7, 10, 11 код составляет 110 =- 011. Из рассмотренного примера видно, что точность измерения углового положения определяется величиной дискретности преобразования (это соответствует точности известных устройств).Таким образом, устройство обеспечивает определение углового положения при удаленных друг от друга двух группах чувствительных элементов, что снижает требования к их конструктивному исполнению, юстировке и практически исключает взаимовлияние чувствительных элементов. 4Предмет изобретенияПреобразователь угол-код, содержащийкодовый диск и соединенныс со схемой считы.вания чувствительный элемент младшего раз ряда и две группы чувствительных элементов старших разрядов, первая из которых смещена относительно чувствительного элемента считывания младшего разряда с отставанием на половину величины дискретности преобра зования, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя в него введен инвертор, а чувствительный элемент каждого старшего разряда второй группы смещен относительно соответствующего 15 чувствительного элемента данного разряда изпервой группы на суммарную величину дискретности преобразования и половины диапазона угловых перемещений, а чувствительный элемент старшего разряда второй группы сое динен с инвертором.