Аэросъемочный визир

тп 1 462 ОУ 6 ОЙ ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз советских Социалистических Республик986/1 осударственныи комит Совета Министров ССС оо делам иэаоретенийи откоытий УДК 528.711.112(54) АЭРОСЪЕМО НЫИ ВИЗИ На фиг. 1 пок аэросъемочного в ма связи его с к лотом.Оптическая гол тикальных углов осью визира 3, на ротор сельсина 4 ня 5, связанная спубликовано 28,02.75. Бю Изобретение относится к области топографической аэросъемки, в частности к устройствам для прокладки аэросъемочных маршру. тов.Известны аэросъемочные визиры, содержа щие сельсин-приемник и фрикцион для установки визирной оси в заданном азимуте. Однако эти устройства характеризуются низкой точностью установки и отсчета параметров аэросъемки, недостаточной надежностью в 10 эксплуатации, громоздкостью конструкции.В предложенном аэросъемочном визире оптическая головка кинематически соединена с двумя сельсин-приемниками, один из которых связан с датчиком углов сноса, а второй в 15 с датчиком курса и автопилотом, а его статор выполнен подвижным по курсу.Благодаря этому обеспечивается автоматизация совмещения вектора заданного путевого угла с вектором фактического путевого 20 угла,зана кинематическая схема зира; на фиг. 2 - блок-схерсовой системой и автопи 2 овка 1 через механизм 2 вержестко соединена с главной которой жестко закреплены и комбинированная шестеррукояткой 6 управления и с силовым мотором 7 через шестерню 8 и периодически сцепляемую шестерню 9. Кроме того, на главной оси визира свободно насажены шкала 10 углов сноса и корпус статора сель- сина 11, соединенного со статором сельсина 12 шкалой 13 путевых углов, с одной стороны, и рукояткой 14 управления через редуктор 15 - с другой. На корпусе визира установлены выключатель 16, соединяющий электрическую цепь визир 17 в автопилот 18 и визир 17 - усилитель 19 и выключатель 20, соединяющий электрическую цепь визир 17 - автопилот 18.Сельсин аэросъемочного визира электрически связан с сельсином курсовой системы 21 и автопилотом 18 через усилители 19 и 22.Для установки визирной оси оптической головки 1 на заданный азимут поворачивают статор сельсина 12 рукояткой 14 через редуктор 15 до соответствующего деления на шкале 13 (грубая установка), включают визир 17 и после отработки мотора 7 визирная ось оптической головки устанавливается на азимут, соответствующий делению на шкале 13.Так как точность шкалы 13 мала, для точной установки визирной оси на заданный азимут поворачивают статор сельсина с помощью рукоятки 14, при этом сигнал рассогласования поступает в усилитель 19. Усилен. ный сигнал подается на мотор 7, который через шестерни 9 и 5 устанавливает визирную осьоптической головки 1 на точное значение азимута, отсчитываемого по шкале 10 углов сноса.Для управления разворотом самолета на новый курс при изменении угла сноса сцепляют шестерни 8 и 5 рукояткой 6, при этом с помощью выключателя 16 соединяется электрическая цепь между визиром 17 и автопилотом 18 и выключается усилитель 19. Во время поворота рукоятки поворачивается через шестерни 8 и 5 главная ось 3, а вместе с ней оптическая головка 1 и ротор сельсина 4. Сигнал рассогласования с сельсина передается в автопилот 18, затем усиливается усилителем 22 и подается в канал координированного разворота автопилота, благодаря чему самолет устанавливается на новый курс.После прекращения поворота рукоятка 6 под действием пружины расцепляет шестерни 5 и 8, выключатель 16 разрывает цепь визир 1 - автопилот 18 и включает усилитель 19. Сигнал рассогласования между курсовой системой и визиром подается на усилитель 19, усиливается и поступает на мотор 7, который устанавливает визирную ось оптической головки на новый угол сноса, соответствующий курсу самолета.В случае, когда необходимо развернуть самолет на новый курс без изменения угла сноса (выход на новый заданный путевой угол), поворачивают статор сельсина 12 через редук 4тор 15 рукояткой 14, нажав ее. Выключатель 20 соединяет электрическую цепь визир 1 в автопилот 18, сигнал рассогласования через усилитель 22 подается в канал координирован ного разворота автопилота, и самолет устанавливается на новый курс. Поскольку электрический нуль сельсина визира 17 разворачивается в ту же сторону и на ту же величину, что и самолет, а усилитель 19 визира разво рачивает визирную ось оптической головкичерез мотор 7 в обратную сторону на тот же угол, то угол сноса остается неизменным. При опускании рукоятки 14 электрическая цепь визир 17 - автопилот 18 разрывается выклю чателем 20, и визир работает в режиме слежения от курсовой системы 21.Предмет изобретенияАэросъемочный визир, содержащий оптиче скую головку, механизм вертикальных угловвизирования, механизм углов сноса и устройство стабилизации визирной оси в заданном азимуте, отличающийся тем, что, с целью автоматизации совмещения вектора за данного путевого угла с вектором фактического путевого угла, оптическая головка кинематически соединена с двумя сельсин-приемниками, один из которых связан с датчиком углов сноса, а второй - с датчиком курса и авЗ 0 топилотом, а статор его выполнен подвижнымпо курсу,