Машина для трелевки и погрузки деревьев

й сесоюзмазтать.твн,:. -, . хничео 41 ау,О П И С А Н И ИЗОБРЕТЕНИЯ рСоюз Соеетскик Социалистических(32) ПриоритетОпубликовано 05,01.75. Бюллетень1 1) М. Кл. В 66 9/06В 65 д 67/12 Государственный комитет света Министров СССло делам изобретений 3) УДК 634.0,377.1:62, Калякь аявптель УЗКИ ДЕРЕВЬЕВ 2) МАШИНА ДЛЯ ТРЕЛЕВК Изобретение относится к машинам, осуществляющим трелевку и погрузку деревьев на транспортные средства и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности. Известна машина для трелев ки и погрузки деревьев, включающая поворотную в вертикальной плоскости стрелу с захватным устройством и привод поворота стрелы. Однако известные машины для трелевки и погрузки деревьев имеют сложную 10 конструкцию и большой вес.Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение веса машины.Для этого стрела выполнена с приводом ее поворота от лебедки с тросом, свободный ко нец которого пропущен через ролики обоймы, укрепленной при помощи кронштейна на ограждении кабины, и соединен со стрелой.На чертеже изображена машина для трелевки и погрузки деревьев, (общий вид). 20Машина включает стрелу 1 с захватным устройством 2, которая может поворачиваться в вертикальной плоскости вокруг пальца 3, установленного на раме трелевочного трактора 4. Тяговые канат 5 лебедки 6 проходит по 25 ролику 7, через обойму с двумя роликами 8 и крепится к стреле в точке В так, чтобы плечо 1 было минимальным. При минимальном плече 1 изгибающий момент, действующий на стрелу 1, также минимален, Положение 1 со ответствует зажиму деревьев захватным устройством 2. При этом центр тяжести стрелы 1 и захватного устройства 2, с зажатыми в нем деревьями обозначен 6, . Положение 11 стрелы 1 соответствует моменту, когда наматывание каната 5 на барабан лебедки 6 и подъем стрелы 1 с деревьями закончен. При этом обойма с роликами установлена так, что центр тяжести стрелы с грузом б,ьперешел вертикаль А - А по направлению переноса груза, Положение 111 соответствует положению стрелы 1 с раскрытым захватным устройством без груза. В положении 1 Ч захватное устройство 2 раскрывается и деревья скатываются на транспортное средство, В положении П и 111 стрела 1 занимает одинаковые позиции. Однако в положении 111 центр тяжести стрелы без груза с раскрытым захватным устройством б,ц перешел вертикаль А - А по направлению движения порожней стрелы.Работает предложенная машина следующим образом.Двигаясь вперед, она заводит подвижный рычаг захватного устройства 2 под штабель деревьев. Затем подвижный рычаг поворачивают и отделяют пачку деревьев и прижимают ее к неподвижному рычагу. Включают лебедку 6. При этом канат 5, проходя по ролику 7, через обойму с двумя роликами 8 наматывается на барабан. Стрела начинаетподниматься. В положении 11, когда центр тяжести стрелы с пачкой деревьев бед перейдет вертикаль А - А, включают реверс лебедки, канат начинает сматываться с барабана и стрела с пачкой деревьев опускается под собственным весом. В положении, удобном для выгрузки деревьев, лебедку выключают. Это соответствует положению 17,Подвижный рычаг захватного устройства 2 открывают и деревья скатываются на платформу. Далее включают лебедку, канат 5 наматывается на барабан и стрела 1 начинает подниматься, Когда стрела занимает положение 111, центр тяжести стрелы без груза с раскрытым захватным устройством находится слева от вертикали А - А и не совпадает с центром тяжести стрелы в том же положении, что с пачкой деревьев, Поэтому далее при включении реверса лебедки канат сматывается с барабана и стрела под собственным весом опускается в положение 1. При работе машины на трелевке леса канат 5 отсоединяют от стрелы 1, а стрелу закрепляют в положении 1. Трелевку деревьев осуществляют 5 также, как обычным трелевочным трактором.Предмет изобретения10 Машина для трелевки и погрузки деревьев,включающая поворотную в вертикальной плоскости стрелу с захватным устройством и привод поворота стрелы, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и умень шения веса машины, стрела выполнена с приводом ее поворота от лебедки с тросом, свободный конец которого пропущен через ролики обоймы, укрепленной при помощи кронштейна на ограждении кабины, и соединен со 20 стрелой.