Способ измерения угла поворота вала

Союз Советских Социалистических Республикщ 455356 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Ехл. б 08 с 9 ОО с присоединением заявки Ле -Государственный комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий(53) УД)х 681.325 (088.8) Дата ов бликования описания 29.04.751) Заявитель 54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВА 2 25 Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для связи измеряемой аналоговой величины, представленной в виде углового положения вала, с ццфровьтм вычислительным устройством.Известен способ измерения угла поворота вала, основанный ца определении значения сдвига по фазе между опорным и текущим сигцаламц с цослелутощцм определением значения угла цо сумме полученного значения сдвига по фазе с величиной поправки.Однако при таковт способе измерения угла появляются попрешности, которые могут оыть вызваны, например, изменением климатических условий, 1 напряэкения питания, старением радиоэлементов в процессе эксплуатации устройства преобразования убегла в код.Цель изобретения - повышение точности измерения угла. Это достигается тем, что перед началом измерений дополнцтельцо определяют разность фаз между текущим и опорным сипналами, суматируют полученттьте значения сдвига по фазе, сравнивают полученную сумму с известным значением сдвига по фазе ца целое число периодов и по результатам сравнения определяют величину и зттак поправки.Структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ, приведена на чертеже. Датчик 1 угла через вентили 2 ц 3 со. елццен с формирователем 4 старт-иэтпульсов и формирователем б стоп-импульсов, а формирователи - с блоком б измерения временного интервала, выход которого связан с цифровым вычислительным блоком 7. Парафазные выходы блока 7 подключены к управляющгим выходам вентилей 2 и 3. Элементы 4, б и б об.разуют преобразователь фаза-ской.Перед началом измерения угла поворота вала с выхода блока 7 подается сигнал, открываюц 1 ий вентили 3 и закрывающий вентили 2, что соответствует перекрестному подключению датчика угла к преобразователю фаз-код, При этом измеряют разность фаз между.текущим и опорным сигналами, пропорциональную доттолцецшо измеряемого угла до его полного значения, определяемого величиной полюсно. го деления датчика.После того, как выходной код блока б прц перекрестноьм подключении датчика угла к формирователям 4 и б зафиксируется в блоке 7, переклточают выходные сигналы блока 7, чпго приводит к закрыванию вентилей 3 и от. крываццто вентилей 2. Такое положение соответствует прямому подключению датчика угла к преобразователю фазы в код. При этом измеряют разность фаз между опорным и текущим сигналазти, пропорциональную углу поворота вала. Полученные значения разности фаз455356 Предмет изобретения Составитель А, СмирновТехреду Г. Васильева Редактор И, Грузова Корректор Л. Денисова Заказ 137 Изд. Ж 1964 Тпракк 624 Ц 11 И 11 Г 1 И Государственного комитета Совета Министров СССРПодписное Оол. тнп. Костромского управления издательств, полиграфии и кппж 11 ой торговли в первом и во втором измерениях суммируют и вычисляют величину и знак поправки как половицу разности между 1 полученной суммой и олижайшим известным значением сдвига по фазе па целое число периодов, соответствующим целому чинству полюсиых делений датчика. Поправку заносит в память блока 7 как постоянный коэффициент для данного цикла измерений. При всех дальнейших измерениях в данном цикле, осуществляемых при прямом подключении датчика к преобразователю фаза-код (вентили 2 открыты, а вентили 3 закрыты), величину угла образуют, вычитая из измеренных значений угла величину поправки. Способ измереюи угла поворота вала, основанный па определе 11 ии сдвига по фазе между 5 опоряым и текущим сигналами с последующим определением значения угла по сумме полученного значения сдвига о фазе с величипой поправки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, перед началом измерений О допол 1 гительио определяют разность фаз между текущим и опорным сигналами, суммиру 1 от получепиые значения сдвига 1 по фазе, сравнивают полученную сумму с известным значением сдвига по фазе па целое число периодов и 15 по результатам сравения определяют величииу и знак поправки.