Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

п 1 454655 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоаетскихСоциалистическихРеспублик 61) Зависимое от авт. свидетельства22) Заявлено 03.05.71 (21) 165321724-7 51) М. Кл. Н 02 р с присоединением заявки Государственный комитеСовета Министров СССРоа делам изобретенийи открытий 32) Приоритетпубликовано 25ата опубликова 2,74. Бюллетень4я описания 24,02.75 3) УДК 621.316, В. Красавин и А. А, Яцен 71) Заявите СТРОЙ С ЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛПОСТОЯННОГО ТОКА ка на Изобретение относится к устроиствам для питания нереверсивных регулируемых электроприводов постоянного тока небольшой мощности с минимальным числом полупроводниковых элементов и простой (одноканальной) системой управления.Известно устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее преобразователь, выполненный в виде неполного трехфазного моста на четырех неуправ ляемых вентилях; причем аноды двух вентилей присоединены соответственно к двум фазам трехфазной сети, а их катоды присоединены к аноду тиристора; катоды третьего и четвертого вентилей присоединены соответст венно к третьей фазе и катоду тиристора. Однако при помощи такого устройства невозможно обеспечить достаточный диапазон регулирования выпрямленного напряжения 2 для питания обмотки якоря и одновременное питание нерегулируемым напряжением обмотки возбуждения.Целью изобретения является разработка устройства для управления электродвигате лем постоянного тока независимого возбуждения при питании обмотки возбуждения нерегулируемым напряжением и обмотки якоря регулируемым напряжением с диапазоном регулирования 2,5:1. 3 2Это достигается тем, что неполный трехфазный мост с четырьмя неуправляемыми вентилями и одним тиристором снабжен дополнительно пятым неуправляемым вентилем,На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.К фазам трехфазного спнусоидального напряжения подключены аноды неуправляемых вентилей 1 - 3. К анодам вентилей 3 и 1 присоединены соответственно катоды вентилей 4 и 5, аноды которых соединены между собой. К общим катодам вентилей 2 и 3 присоединены анод тиристора 6, катод которого соединен с катодом вентиля 1.Между общими анодами вентилей 4 и 5 и тодами вентиля 1 и тиристора 6 присоединеобмотка якоря 7 и сглаживающий дроссель 8. Обмотка возбуждения 9 подключена между общими анодами вентилей 4, 5 и катодами вентилей 2, 3. Тиристор 6 управляется устройством управления 10.Устройство работает следующим образом.Обмотка возбуждения 9 через вентили 2 - 5 питается нерегулируемым выпрямленным напряжением по трехфазной трехпульсовой схеме. Обмотка якоря 7 питается при закрытом тиристоре 6 через вентили 1 и 4 одноимпульс ным напряжением, а при открытом тиристоре 6 через вентили 1, 2, 3, 5 четырехпульсовым напряжением, Изменением угла отпирания ти454655 Предмет изобретения Сос ,ви;,ль Г, Гомола Редактор А, Бер Техред Г. Васильева Корректор В. Кочкарева Заказ 186/19 Изд. М 242 Тираж 781 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по деам иаоо",ете,;пЙ и открьТиЙ Москва, 7 К, Раушская нао., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 ристора 6 с помощью устройства управления 10 можно регулировать среднее значение выпрямленного напряжения для питания обмотки якоря в диапазоне 2,5:1.Вентили 3 и 4, кроме функций выпрямления, играют роль обратных вентилей, шунтирующих обмотку возбуждения, обеспечивая тем самым уменьшение в ней пульсаций выпрямленного тока.Аналогичную роль по отношению к якорной обмотке играют вентили 1 и 5, способствуя повышеншо жесткости механической характеристики привода и уменьшая диапазон прерывистых токов при определенной нагрузке,Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее преобразователь, выполненный в виде неполного трехфазного моста на четырех неуправляемых вентилях, два из которых подключены к одной фазе сети, а третий и четвертый - соот ветственно анодом и катодом к двум другимфазам сети, при этом общая точка катодов вентилей катодной группы соединена с анодом управляемого вентиля, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения диапазона ре гулирования скорости 2,5:1, оно снабжено дополнительным неуправляемым вентилем, соединенным катодом с анодом управляемого вентиля, а анодом - с катодом четвертого неуправляемого вентиля, причем якорь и 15 обмотка возбуждения двигателя с одной стороны подключены к общей точке анодов третьего и четвертого неуправляемых вентилей, а с другой стороны - соответственно к катоду и аноду управляемого вентиля.