Устройство для обнаружения дефектов и проведения ремонтных работ

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) 01) 4 62 Р 7/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) (22) ,(46) (72) В,Д, ,10. Б. С 53) 1850699/ 27.11.72 30.01.86 В.И, Конс Пошехнов Пащинскии621,039.5 6-25 Бюл. Р 4тантинопольский,И.Г. Ллейник,и В.В. Вайнштей38 (088.8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(541 157) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЙДЕФЕКТОВ И ПРОВЕДЕНИЯ РЕМОНТНЫХРАБОТ на.внутренних стенках корпусов ядерных реакторов в условияхрадиоактивного поля, содержащее кабину со смотровыми устройствами,механизмы фиксации и люки-лазы,отличающееся тем, что,с целью расширения технологических возможностей при ремонте аппаратов,повышения качества ремонта и контроля, кабина выполнена двухступенчатой, нижняя ступень установлена свозможностью поворота вокруг вертикальной оси при помощи механизмавращения, состоящего иэ роликовойповоротной опоры с внутренним зубчатым зацеплением, кйнематическпсвязанным с приводом, установленнымна верхней ступени, а механизм фиксации выполнен в виде по крайней мере трех выдвижных упоров, такжеустановленных на верхней ступени,и снабжен бпокирующим устройствомсрабатывания упоров, соединеннымс приводом вращения нижней ступени.453 24 10 15 20 25 30 40 СоставительРедактор О. филиппова Техред З,Палий Корректор Л. Патай Заказ 317/8 Тираж 387 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент" г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к защитным устройствам для обследования и ремонта ядерных реакторов в условиях мощных радиоактивных излучений,Известны защитные герметичные кабины, состоящие из корпуса, смотрового устройства, люков и систем жизнеобеспечения. Недостаток этой кабины состоит в том, что ее можно использовать только для неширокого круга работ. Кроме того, кабина может перемещаться лишь по вертикали, в ней отсутствует аварийный лаз, постоянно сообщенный с безопасной зоной.Предлагаемая конструкция позволяет проводить обследование внутрен. них стенок корпусов ядерных реакторов, обнаруживать дефектные места, подготавливать их к электросварке, проводить электросварку, отворачивать болты, При этом повышается качество ремонта и контроля, обеспечивается биозащита обслуживающего персонала и его замена.Для этого кабина выполнена двухступенчатой, нижняя ступень установлена с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси при помощи механизма вращения, состоящего из роликовой поворотной опоры с внутренним зубчатым зацеплением, кинематически связанным с приводом, установленным на верхней ступени.Механизм фиксации представляет собой три выдвижных упора, установленных также на верхней ступени. Он снабжен блокирующим устройством срабатывания упоров, соединенным с приводом вращения нижней ступени,Блокирующее устройство представляет собой рычажный механизм, связывающий фрикционную муфту установленную между приводом поворота нижней ступени кабины и малой шестернейзубчатого зацепления,с направляющим наклонным пазом выдвижного упора механизма фиксации, Внутренняя полость верхней ступени кабины выполнена в виде защитного коридора с плитой и снабжена жесткими фиксирующими ремонтное положение кабины стопорами, которые заходят в отверстие гнезда плиты и опираются на нее.Устройство состоит из кабины со ступенями 1 и 2, механизма фиксации 3 с тремя выдвижными упорами, поворотного устройства 4, блокирующего устройства 5, позволяющего включать поворот кабины только после вывода упоров до контакта со стенкой аппарата механизма фиксации и состоящего из фрикционной муфты 6, системы рычагов 7 и упора 8 с направляющим пазом 9, Кабина снабжена всеми системами жизнеобеспечения, связи и аварийными блокировками. Механизм вращения кабины включает роликовую поворотную опору 10 с внутренним зубчатым зацеплением, зубчатую шестерню 11 и привод 12. Устройство работает следующим образом.В кабину заходят два оператора, после чего герметизируются все люки, и кабина опускается во внутреннюю полость ремонтируемого корпуса, Операторы включают осветитель. ные и контролирующие приборы и Фиксируют кабину при помощи выдвижных упоров, после чего срабатывает блокировка и можно поворачивать кабину