Следящий механизм для телескопических стрел

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ .СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 40779 Своз Советских Сдниалистических Республик(51) Ч. Кл. В 661 11/04 с присоединением заявки М Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийн открытий(72) Автор изобретения А. Я. Иванов Проектно-конструкторское бюро по механизации энергетического строительства(54) СЛЕДЯЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИХ СТРЕЛИзобретение относится к строительной технике и может быть использовано в подъемных устройствах с шарнирно телескопическими стрелами для слежения за различными устройствами, монтированными на конце стрелы.Известный механизм слежения, содержащий монтированную на оголовке стрелы монтажную площадку и гидравлические цилиндры слежения, один из которых монтирован между корневым звеном стрелы и платформой, а другой - между выдвижным звеном и монтажной площадкой не обеспечивает горизонтального положения монтажной площадки при изменении угла наклона и вылете стрелы.Цель изобретения - обеспечение слежения за различными устройствами, монтированными на конце шарнирно телескопических стрел.Это достигается тем, что гидроцилиндр выдвижения звеньев стрелы выполнен с двумя поршнями, имеющими полые штоки, закрепленные в звеньях стрелы и посредством управляемых золотников соединенные с противоположными полостями цилиндров слежения.На чертеже представлена схема предлагаемого следящего механизма для телескопических стрел.В стреле, состоящей из корневого звена 1, шарнирно прикрепленного к платформе, и подвижного звена 2, находится гидравлический цилиндр 3. Шток левого поршня 4 выполнен пз двух труб 5 и 6, причем труба 5 расположена внутри трубы 6, проходит через поршень 4 и соединена с поршневой полостью.5 В трубе 6 выполнено отверстие рядом с поршнем 4, соединяющее эту трубу с штоковой полостью левого поршня. Шток правого поршня 7 представляет собой трубу 8, внутренняя полость которой через отверстие около поршня 10 7 соединена с штоковой полостью, Обе штоковые полости трубопроводом 9 соединены между собой, Внутренняя полость штока правого поршня 7 гибким трубопроводом 10 через электрогидравлический золотник 11 соединс на с нижней полостью исполнительного цилиндра 12, штоковая полость которого трубопроводом соединена с гидроаккумулятором 13, Шток цилиндра 12 шарнирно связан с люлькой 14, а гильза шарнирно - со звеном 2.20 Между корневым звеном 1 и платформойустановлен цилиндр 15, слежения, штоком шарнирно прикрепленный к корневому звену 1, а гильзой - к платформе. Штоковая полость цилиндра 15 трубопроводом 16 через 25 злектрогидравлическпй золотник 17 соединена с одним из отверстий золотника 18, а трубопроводом 19 - с внутренней полостью труоы 6 левого поршня. Внутренняя полость трубы 5 левого поршня трубопроводом 20 соеди пена со вторым отверстием золотника 18,450779 14 етавнтедь Л. ТрофимчТек ред В. Рыбакова Лебедева Соррект 1 дедактор А. Батыгин Подписно раж 833 Изд.73 Заказ 2015 пографпя, пр, Сапунова, 2 11 ри выдвижении звена 2 масло от насоса подается через золотник 18, затем через трубопровод 20 во виутреншою полость трубы 5 левого поршня и далее через поршень 4, раздвигая одновременно левый и правый поршни. Масло из штоковых полостей, соединенных трубопроводом 9, через отверстие около поршня 4 в трубе 6 левого поршня, далее по трубопроводу 19 уходит на слив через золотник 18 (золотник 17 в это время закрыт. Так как в момент выдвижения звена 2 положение поршня в цилиндре 15 не изменяется, то и положение люльки 14 на конце стрелы остается горизонтальным.При изменении угла золотники 17 и 11, сблокированные с кнопкой подъем стрелы, открываются, и поршень следящего цилиндра 15 перемещается, выдавливая масло из штоковой полости через трубопровод 16, золотник 17 и трубопровод 19 в полость трубы 6. Далее масло через отверстие в трубе 6 около левого поршня попадает в штоковую полость левого поршня, по трубопроводу 9 - в штоковую полость правого поршня 7, через отверстие в трубе 8 около поршня 7 - в трубопровод 10 и через открытый золотник 11 - в полость под поршень исполнительного цилиндра 12, который выдавливает масло из штоковой полости через трубопровод в гидроаккумуля тор 13, в результате чего исполнительный цилиндр 12 повернет люльку 14 иа необходимый угол. Предмет изобретения 10 Следящий механизм для телескопическихстрел грузоподъемных устройств, содержащий монтированную на оголовке стрелы монтажную площадку и гидравлические цилиндры слежения, один из которых монтирован между 15 корневым звеном стрелы и платформой, адругой - между выдвижным звеном и монтажной площадкой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения горизонтального положения монтажной площадки при изменении 20 угла наклона и вылете стрелы, гидроцилиндрвыдвижения звеньев стрелы выполнен с двумя поршнями, имеющими полые штоки, закрепленные в звеньях стрелы и посредством управляемых золотников соединенные с противо положными полостями цилиндров слежения,