Электрогидравлический шаговый привод

(51) М, Кл. Г 15 Ь 9/03 с присоединением заявкиГасударственный комитет Совета Министров СССР аа делам изобретений и открытийПриорите 3) УДК 621.226(088.8) убликовано 15,08.74. Бюллет исания 27.12.7 икован ат 2) Автор изобретения Д, Абушенко 1) Заявител ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВ(54) ЭЛЕ Известен электр огидравлическии шаговыи привод, содержащий управлчющий шаговый электродвигатель, исполнительный гидроцилиндр с управляющим золотником, передаточный механизм, выполненный в виде винтовой 5 и рычажной передач, соединяющих шаговый электродвигатель с управляющим золотником, жесткую обратную связь между штоком гидроцилиндра и передаточным механизмом, а также устройство для ступенчатого изменения 10 величины шага. Недостатком такого привода является то, что ступенчатое изменение величины шага возможно не при всех положениях штока гидроцилиндра, а лишь в моменты совпадения винтов двух винтовых передач с раз ной величиной шага.Предлагаемый привод отличается от известного тем, что между шаговым электродвигателем и гайкой винтовой передачи выполнена зубчатая передача с соединительной и тормоз ной электромагнитными муфтами, содержащая нечетное число последовательно расположенных шестерен с нормальной шириной зубьев, соответствующей ходу штока гидроцилиндра, поочередно соединяемую с остальны ми шестернями соединительной электромагнитной муфтой или закрепляемую неподвижно тормозной электромагнитной муфтой. На гайке закреплен дополнительный зубчатый венец, зацепленный с широкой шестерней, 3 Такое выполнение привода обеспечивает возможность ступенчатого изменения шага при любом положении штока гидроцилиндра без потери информации,На чертеже дана схема описываемого привода.Шаговый электродвигатель 1 привода постоянно соединен муфтой 2 с винтом 3, на котором расположена гайка 4 с зубчатым венцом, С гайкой 4 контактирует щуп рычажной передачи 5, которая, в свою очередь, воздействует на управляющий золотник 6 с пружиной 7. Силовой гидроцилиндр 8 посредством штока связан с перемещаемым рабочим органом 9, который жесткой обратной связью соединен с корпусом передаточного механизма 10. Широкая шестерня 11, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом гайки 4, может быть закреплена неподвижно электромагнитной тормозной муфтой 12 или соединена электромагнитной муфтой 13 и шестернями 14 - 16 с электродвигателем 1. На рабочем органе 9 закреплен кулачок 17, воздействующий на конечный выключатель 18 в крайнем положении штока гидроцилиндра 8,Привод работает следующим образом.Для осуществления перемещений с малой величиной шага, обеспечивающей требуемую точность позиционирования, электромагнитная тормозная муфта 12 закрепляет неподвижно439631 9 шестерню 11 и предотвращает поворот гайки 4. При этом шаговые перемещения электродвигателя 1 вместе с винтом 3 вызывают осевое перемещение гайки 4, поворот рычага 5 и далее перемещение управляющего золотника 6. Последний соединяет рабочие камеры гидро- цилиндра 8 с напорной и сливной гидроли- ниями. В результате поршень со штоком и рабочим органом 9 приходят в движение и перемещаются до тех пор, пока вследствие перемещения корпуса передаточного механизма 10 под воздействием жесткой обратной связи гайка 4 и рычат 5 не займут прежнего положения в пространстве, а золотник 6 установится в нейтральное положение.Для осуществления перемещений с крупным шагом, обеспечивающим, например, быстрый холостой ход рабочего органа 9, муфта 12 рас;ормаживает шестерню 11, а муфта 13 соединяет ее через шестерни 14 - 16 с электродвигателем 1 и винтом 3, Благодаря этому гайка 4 при каждом шаге электродвигателя 1 получает дополнительное вращательное движение, противоположное направлению вращения винта 3, и перемещается на большую величину, соответствующую крупному шагу. Отработка указанного перемещения исполнительным гидроприводом происходит аналогично описанному,Таким образом, постоянное зацепление шестерни 11 с зубчатым венцом гайки 4 и одновременное переключение электромагнитных муфт 12 и 13 обеспечивают ступенчатое изменение шага передаточного механизма 10 и,следовательно, рабочего органа 9 при любомположении штока гидроцилиндра 8 без потери информации,5 Предмет изобретения Электрогидравлический шаговый привод, содержащий управляющий шаговый электродвигатель, исполнительный гидроцилиндр с упщ равляющим золотником, передаточный механизм, выполненный в виде винта, гайки, щупа и рычажной передачи и соединяющий шаговый электродвигатель с управляющим золотником, жесткую обратную связь между штоком гидроцилиндра и передаточным механизмом, а также устройство для ступенчатого изменения величины шага, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности ступенчатого изменения шага при любом по ложении штока гидроцилиндра без потери информации, между шаговым электродвигателем и гайкой выполнена зубчатая передача с соединительной и тормозной электромагнитными муфтами, содержащая нечетное число после довательно расположенных шестерен с нормальной шириной зубьев и одну широкую шестерню с шириной зубьев, соответствующей ходу штока гидроцилиндра, поочередно соединяемую с остальными шестернями соедини- ЗО тельной электромагнитной муфтой или закрепляемую неподвижно тормозной электромагнитной муфтой, причем на гайке закреплен дополнительный зубчатый венец, зацепленный с широкой шестерней,