Преобразователь «угол —код»

(51) 11, Кл. С 08 с 9 присоединением заявки Ле асударственныи камитетСаввта Миннатрав СССРпв делам изабретеннйи аткрытий Приоритет 3) УДК 531.74:531.14(088.8) Опубликовано 05.04.74. Б 1 оллетень ЛЪ 13 вания описания 08.10. та оиуб 2) Авторы изобретения Н. Мельников, А. А. Бедерсон и Л. М. Глухих 71) Заявит Специальное конструкторское бюро по автоматизации прокатного и трубного производства Уралчерметавтоматика) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ в К Уетроиспво относ мам автоматическог ния.Извеспньт 1 преобра держащие цилиндр жениный внутри стат подмалничивани,я, зли угол - кодсой ротор, расползполюсами. обмолки и считывания. зоват ическ ора с писи,Предложенн ней преобразэватель угол - код отличается тем, что в нем каждый лолнМс статора вьаполнел в виде трех стержневых магнитолроводов с общим основанием, крайние из псоторых иьмеют отверстия с размещеннысми в них дбмоттками подмапничивания, обсмотки считывания расположены на концах крайних стержне 1 вых магнитэпроводов; а юбмопка записи размещена,на,общем основании стержневых мапнитопроводов полвса статора.Такое вьвподнение поавосляет в лобой момент времени и при любом угловогм лоложении измеряемого вала тсутем додачи импульса тока в дбмотку записи первмапнитить ротор по асей его информационной,поверхности так, что после снкончания импульса запион код числа, снимаехгьгй с датчикасоопветс"пвует нулю и дальнейший оточет утловых ле. ремещений производипся от этого нового нулевого положения, В результате расширяются функционалыные возможности устройства,На чертеже схематично изображен один разряд предложенного преобразователя.Каждый разряд преобразователя угол - код содержит ротор 1, юагнитопровод 2 статора, полоса которого состоят из трех стержневых маглптопроводов 3, 4 и 5, причем в скрайних стержневых магнитопроводах 3 и 5 имеются отверстия 6 и 7, обмотку,залиси 8, обмоткп,подмагничивалия 9 и 10, обмотки считьаванця 11 и 12, Каждый лоследующий разряд преобразователя,подсоединяется к предыдущему через понижающий редуктор (1: 2),Ротор 1 каждого разряда преобразователя представляет собой гладкий цилиндр пз малнитопвердого материала. намагнисченный в поперечном направлении таким образом, что на его цилиндрической поверхности образованы одна или более пар полосов. Чагнитопровод 2 статора преобразователя вылолнен явнополоеным из магнитомягкого материала. Каждый лолюс магнитопровода 2 статора разделен в радиальном налравлстгии двумя прорезями на два крайних стержневых магнитопровода 3 и 5 и экранирующпй стержневой магнитогровод 4. В крайнт 1 х магнитолро,- водах 3 и 5 пьмеются огверстия 6 и 7, в ноторых размещены обмотки лодмагничивания 9 и 10, питаемые несущей частотой, например частотой сети. 1-1 а этих же магнитопроводах3размещены охватывающие их обмотки считывания 11 и 12. Обмотка записи Я,кодового поля оъватьивает всю магнитну,о цепь преобразователя - ротор и сгатор. Устройстево работает следующим образом, В режиме считывания обмотка записи 8 обесточена. Крайние стержневые магнитопроводы 3 и 5 полюса,;несущие на себе обмотки подмагничивания 9 и 10 и обмотки, считывания 11 и 12, представляют собой датчики магнитного поля, управляемые полем ротора 1, При,отсутствии постоянной составляющей магнитного потока в стержневом магнитопроводе 3 или 5 сигнал, онимаемый с обмоток считывания 11 и 12, симметричен и не имеет четных гармоник, При появлениями постоянной составляющей магнитного потока сигнал становится асимметричным и в обмотках считывания 11 и 12 наводятся четные гармоники. При этом знак асимметрии, и фаза четных гармоник меняются при изменении направления магнитного потока. Таким образом, дискретная индиакция двух положений ротора 1 нуль или единица - обеспечивается по знаку асимметрии иди по изменению фазы четных гармоник на 180.Во всех разрядах, кроме первого, для по.строения Ч-кода используются раздельно две группы обмоток считывания 11 и 12, В первом разряде эти обмотки используются совместно (соединяются встречно-последовательно или 423156 параллельно, или же их,сигналы вычитаются при дальнейшей,обработке).11 ерспись кодового поля выполняется подачей в обмотку записи 8 импульса, достаточ ного для перемагничивания ротора 1, Перемагниченное состояние ротора 1 (показанное на чертеже пунктиром) соответствует при указанном взаимном расположении и соединении обмоток нулевому положению данного 10 разряда. Так как импульс установку нуля подастся одновременно во все разряды, - обмотка записи 8 выполняется общей для всех разрядов (или все обмотки включаются в одну цепь) - все разряды преобразователя 15 одновременно устанавливаются в нуль.Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащийцилиндрический ротор, расположенный внут.20 ри статора с полюсами, обмотки подмагничивания, записи и считывания, о т л и ч а ю щ и й.ся тем, что, с целью расширения функциопальных возможностей устройства, каждый полюс статора выполнен в виде трех стерж 2 з невых магнитопроводов с общим основанием,крайние из которых имеют отверстия с размещенными в них обмотками подмагничивапия, обмотки считывания расположены на концах крайних стержневых магнитопрово дов, а обмотка записи размещена на общемосновании стержневых магнитопроводов полюса статора.