Функциональный синусно-косннусныйгенератор

И С А Й И Е 423137 Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 05.04,74. Ьюллетень М 13 осударствеввыв вомвтетСоввта Нвввстров СССРпо делам изооретевкйв открытой(53) УДК 681.335.8(088.8 Дата опуоликования описания 04.09. Авторы1 зобретения(71) Заявитель ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ СИНУСНО-КОСИНУСНЫЙГЕНЕРАТОР яхсения адается Изобретение относится к области аналоговой техники и может найти применение в ав. томатике в качестве универсального задатчика гармонического движения.Известен функциональный синусно-косинусный генератор, содержащий генератор опорного напряжения, содиненный с входами дпфференцирующего звена, первого и второго демодуляторов и через фазосдвигающее устройство с входом третьего демодулятора (выходы второго и третьего демодуляторов соединены с входами соответствующих модуляторов), формирователи пилообразного напряжения, соединенные со схемой сравнения, выход которой соединен с входом первого демодулятора,Однако точность формирования закона движения вектора, в таком генераторе недостаточна, кроме того, в нем отсутствует возможность формирования гармонического закона движения вектора (что аналогично движению ротора СКВТ по гармоническому закону).Эти недостатки устранены в предложенном устройстве за счет того, что оно дополнительно содержит схему совпадения, делитель, сумматор и схему сравнения. Причем выход первого демодулятора через делитель, сумматор и первую схему сравнения соединен с управляющими входами второго и третьего демодуляторов. Выход дифференцирующсго звена через первый формирователь пилообразных напряжений соединен со вторым входом первой схемы сравнения н входом второй схемы сравнения, а также через схему совпадения и второй формирователь пилообразного напряже- Б ния соединен со вторым входом второй схемысравнения. Выход второй схемы сравнения соединен со вторым входом схемы совпадения,На чертеже дана блок-схема устройства.Предложенный генератор содержит генера тор опорного напряжения 1; дифференцирующее звено 2, схему совпадения 3; формирователи пилообразного напряжения 4, 5; схемы сравнения 6, 7; демодуляторы 8 - 10; фазосдвигающсе устройство 11; делитель 2; сум матор 13 и модуляторы 14, 15.Функциональный синусно-коси нусный генератор работает следующим образом.Прн включении питающих напряжений свыхода генератора опорного напряжения 1 0 начинает поступать напряжение гармонических колебаний заданной частоты.В момент начала нарастания положительной полуволны дифференцирующее звено 2 вырабатывает импульс, который формируется 25 и обрывает пилоооразное напряжение формирователя 4. Таким образом, частота пилообразного напряжения с формирователя 4 равна частоте задающего генератора.Период пилообразного напр посту пающего с формирователя 5, з из услоь 5 часо Гы Гар.ОпическоГО движспи 5 вектора и обычно на 3 - 5 порядков меньше частоты генератора 1,Пилообразное напряжение с формирователей 4 и 5 поступает на входы схемы сравнения 6. При равенстве напряжений формируются импульсы, которые управляют демодулятором 8. В момент совпадения импульса, поступающего с дифференцирующего звена 2 и имиьса, поступаощего с выхода схс:. сравнения 6, вырабатывается импульс, который обрывает пилообразное напряжение фор;ирователя 5, после чего период формироьания повторяется.Амплитуда напряжения на выходе демодулятора 8 меняется по гармоническому закону с периодом, равным периоду пилообразного напряжения, поступающего с формирователя 5. Для получения гармонического закона движения вектора гармоническое напряжение с выхода демодулятора 8 поступает на дели тель 12, который определяет амплитуду гармонического закона движения вектора, после чего это напряжение суюируется с постоянным напряжением, определяющим нулевое положение, вокруг которого колеблется вектор (аналогично среднему положению, вокруг которого колеблется ротор СКВТ, если ему задан гармонический закон движения), после чего суммарное напряжение поступает на один вход схемы сравнения 7, на второй вход которой поступает пилообразнос напряжение с выхода формирователя 4.В момент равенства напряжений формируются импульсы, которыми управляотся демодуляторы 9, 10, На выходе последних будет а;1 жсп;с, апа;гпое огбаощп папряжшиям синусной и косинусной обмотки СКВ 1, если его ротор вращается по гармонич ному закону,Пр едм ст изобретениячункционаьный синусно-косинусный гене ратор, содержащий генератор опорного напряжения, соединенный с входами дифференцирующего звена, первого и второго демодуляторов и через фазосдвигающее устройство с входом третьего демодулятора, выходы второ го и третьего демодуляторов соединены свхода: и соотвегствуощнх:одуляторов, и формирователи пилообразного напряжения, сосдиненные со схемой сравнения, выход которой соединен с входом первого демодулято ра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей, в нем выход первого демодулятора через дополнительно введенные делите;о, сух 3 аОр, нервуо схюу сравнения 25 соединен с управляющими входами второго итретьего демодуляторов; выход дифференцирующего звена через первый формирователь пилообразного напряжения соединен со вторым входом первой схемы сравнения и входом З второй схемы сравнения, а также через схему совпадения и второй формирователь пилообразного напряжения соединен со вторым входом второй схемы сравнения, и выход второй схемы сравнения соединен со вторым вхо дом схемы совпадения.