Датчик средней скорости

О П И С А Н И Е (11) 423046ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(21)76302218-1 Заявлено 23. ем заявки е с присоедин Государственныи комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий(72) Авторы изооретення урихин и Ю(54) дАтчиК сРедней сКОРОсти ния, логической схемы 3 запрного счетчика 4. к которомуПОДКЛЮЧЕНЫ ЛОГЦ 1 ССКИЕ СХСМЬвертор б ц вторая схема запре та ц рсверсивоследовательно И;1 П 5 цн сигнал,1 преыХ,и бой уст- отноше- направ- К. Принцц имрц двии а Изобретение относится к измерению параметров движения,Известные датчики средней скорости, содержащие преобразователь механического перемещения в электрические сигналы и дис криминатор направления движения, обладают погрешностью от случайных возвратно-поступательных колебаний при основном направленном движении.Цель изобретения - уменьшение погреш ности от случайных возвратно-поступательных колебаний при основном направленном движении.Это достигается тем, что предлагаемый датчик снабжен реверсивным счетчиком с 15 подключенными на входе логической схемой запрет, а на выходе - с последовательно соединенными логическими схемами ИЛИ, инвертор и запрет, при этом вход суммирования счетчика соединен с одним выходом дис криминатора, а вход вычитания счетчика через первую схему запрета, связанную с выходом схемы ИЛИ, - с другим выходом дискриминатора, соединенным со второй схемой запрета. 25На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого датчика.Датчик состоит из преобразователя 1 механ ческого перемещения в электрические сиги лы, дискриминатора 2 направления движе Объект контроля ОК 8 модулцрует который с помощью преобразов; тсля образуется в прямоугольные импульс Х Дискриминатор 2 представляет со ройство, позволяющее по фазовым со ниям ц 1 пульсов Х 1 ц Хе определять ление движения объекта контроля О движении ОК в заданном нацравле пульсы формируются на выходе Л и женин в обратном направлении -- на Перед началом работы, 11 рц включении датчика, схема устанавливается в исходное состояние, при котором реверсцвныш счетчик 4 устанавливается в положение, ког;та на выходе Х 6, (1=1, 2, 3) присутствуют высокие уровни потенциалов (принимается, что схема 5 выполняет фупкцц 1 о совпадения по высоким уровням). Тогда црц движении ОК в заданном на 11 равлениц высок 1 гй уровень сигнала Хт запретит прохождеш 1 с сигнала Х, на вход вы 1 итанпя ( - ) счстчша 4.Одновре.1 сннО ццвсртироваццыц схе 1 ой б сигнал Хт разрешит прохождсчше сигнала Лз через схему 7 на выход дат шка.423046 Предмет изобретения Составитель А. Климовактор И, Бродская Техред А. Камышникова Корректор А. Дзесова саз 2224/( Изд. М 712 Тираж 678 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ПодписноеР ипография, пр. Сапунова,3При перемещении объекта контроля ОК в обратном направлении сигналы появляются на выходе Х 4 дискриминатора 2 и поступают на вход суммирования (+) реверсивного счетчика 4. При поступлении на вход (+) и импульсов Х (а=1, 2, 3) на выходах Хв возникают низкие уровни, вследствие чего на выходе Хт схемы 5 так же появится низкий уровень, который разрешит прохождение сигнала Хв через схему 3 на вход вычитания ( - ) реверсивного счетчика 4. Одновременно инвертированный на схеме 6 сигнал Ха запретит прохождение сигнала Ха через схему 7,Если при обратном движении объекта контроля ОК на вход (+) счетчика 4 поступает и импульсов, то после возвращения ОК к положению, с которого началось обратное перемещение, на вход ( - ) счетчика 4 также поступает и импульсов, и схема счетчика приходит в исходное состояние.Таким образом, если до момента возникновения обратного хода объекта контроля на выход датчика прошло К-импульсов, то следующий прошедший импульс на выход датчика будет К+1, т. е. такой, какой был бы при монотонном движении объекта контроля, а временной интервал между К-им и К+1 импульсами определяет среднее значение скорости движения объекта.5 Датчик средней скорости, содержащий преобразователь механического перемещения в 10 электрические сигналы и дискриминатор направления движения, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения погрешности от случайных возвратно-поступательных колебаний при основном направленном движе нии, он снабжен реверсивным счетчиком сподключенными на входе логической схемой запрет, а на выходе - с последовательно соединенными логическими схемами ИЛИ, инвертор и запрет, при этом вход суммирования 20 счетчика соединен с одним выходом дискриминатора, а вход вычитания счетчика через первую схему запрета, связанную с выходом схемы ИЛИ, - с другим выходом дискриминатора, соединенным со второй схе мой запрета.