422046

ОП ИСАНЙЕСоюз СоветскихСоциалистическихК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ27,18)яявлеио 24.09.71 17 с присоединением заявки Хо 1 риоритет - Опубликовано 30,0 Гооударетеениаи комитет Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий. В, Алексащ янитсл ЯЕХАНИ:эМ ДИСКРЕ 111 ОГО ПОВОРОТА 2 зобрстсиие Относится и .1 ехаиизыил 1 Дискретного поворота какого-либо элемента может быть использовано, например, для смены дифракционных решеток.Известны поворотные механизмы, содержа- иПс поворотный стол с упорами, привод ВОРОТЯ СТОГЯ, С 1 СТС)У ИРЯВЛСНИ 51 ПРИВОДОМ иеподвиокиь)й упор и элементы силового замыкания.Однако в таком механизме требуется бол 1.- шое усилие для отрыва неподвижного упора, кроме того, ои штзволяет осуществить только двя дискрстиых положения поворотного элемснта,Прсд,11 Г)сап 111 )сх)иизк дает БозъОжиост 1 БСЛИЧИ 1 ИСЛО ВОЗМОЖНЫХ ДИСКРСТИЫХ зиций поворотного элемента и одиоврсмешю уменьшить мощность привода благодаря тому ои снабжен фиксатором, установленным на качающемся рычаге и поочередно взаимодействующим с упорами стола. Г 1 ри этом фиксатор отводится от последних с помощью тол. кателей, располо)кеиных на выходном звене привода, свободно установленном на оси поворота стола, Количество упоров равно количеству толкателей, которые развернуты отно. сительно упоров иа одинаковый угол в направлении поворота стола.1-Га чертеже показана конструктивная схема предлагаемого механизма. Детальустановлен 1 ия поворотном столе 2, сияожсиио)1 хпорями,) чис,10 к.отор 1 хравно числу дискретных положений столаН 1 ОСП 1 СТ 0,1;1 СВОООДПО, сТ;11 ОВ,сч 1 В 1 ход -В иос звсио;) 1 рпв)д;1, с 1 с)бжсппоО 0,1 к;1 гс,1 ями 6, число которы. р;Био ч 1 слу упоров сто.1. СИ.1 ОВОС 311 П 1 КЯИ 1 С МС)К: ПОР).1 СТОЛПи Вьходиым звено) Привод,) осуцсствл 51 с 1(:посредством пружин 7.10 Кроме того, мсхянизм сиябжси и 1 п)юиПмС 51 РЫЧЯГОМ (, СТ 11 ИОБС 1 Л 1111. 1;1 НСПО;ВИ)1 С -ио) Основ,)нип ., и исс) Г;им иксятс)ром 1.СилОВОО ЯЯ )и 1 с 1 Н ис .10)1, сс 1 11110 ц 11)1 с Р 1 -ЯГОм и ип;)дв 11:51 П 1 м ,1 и)О 11. 1;1 кжс рясБ пос 0)ксип 1 м и; Ос 1,):,11 П 1, богис п 1 П 10 Г 51105 ОБК) 13(х 11 и Г 1101 1) Г)КБз 1 п.,1111 с 1)асп)ГО)1 ссН 10 к 1 Якпцсгос)1 Р 1 чага и поворотного толя таково, что упорыСТОЛЯ МОГУТ Г 100 ЧСРЕДИО ВЗ 51 И 10 ДС 1 СТБОВЯТЬ20 фиксатором, я то катели выходного звс)ганепосрсдствснно с к 11 яюимс 5 р 1111 ГОм. Прэтоа 1 то,кятсли смсцси 1:1 я оди 11 Я 1,оный ) 0,1в направлении ш)воротя стола относи Гслшюсоответствующих упоров. ; правление приво 25 ДОМ ОСУСЦССТВЛЯСТСЯ С ПО.ОЩИО СнстсХП 1 УИравления 13,1 Чеханизм работас следующим образом,задавиЙ мо.сит по ко Япдс систсм 1 уиГ)ЯВления Б 1 слюасГс 51 111)ивод и сГО В 1 хо;1 иос30 зВено д, преодолеВЯ 51 слис пр 5 кииыня 1нает поворачиваться вокруг оси 4 из положения, изображенного на чертеже, против часовой стрелки, При этом поворотный стол остается неподвижным, так как его движению препятствует фиксатор 10, взаимодействующий с упором,При повороте звена 5 толкатель 6 подходит к рычагу 8 и, скользя по его поверхности, поворачивает его, преодолевая сопротивление возвратной пружины 12, При этом фиксатор выходит из контакта с упором 3 и стол под воздействием пружины 7 поворачивается вокруг оси 4, Далее толкатель отходит от рычага, который под воздействием возвратной пру:кины занимает исходное положение, стол продолжает движение до тех пор, пока упор 3 не войдет в контакт с фиксатором.Таким образом, точность фиксации в предлагаемом механизме зависит только от взаимного расположения фиксатора и упора стола, что позволяет обеспечить высокую точность установки оптического элемента.После остановки стола выходное звено продолжает поворачиваться, заводя пружину 7 до соответствующей команды системы управления на выключение привода,Возвратная пружина, не оказывающая существенного влияния на точность фиксации стола, может оыть достаточно слабой, что и . зволяст значительно уменьшить потребну;о мощность двигателя привода и улучшает условия входа и выхода стола из фиксируемых положений.Преимуществом механизма является воз можность установки оптического элемента вбольшое количество дискретных положений за счет увеличения числа толкателей и упоров стола,10Предмет изобретенияМеханизм дискретного поворота детали,содержащий поворотный стол с упорами, привод поворота стола, систему управления при водом, неподвижный упор и элементы осу.ществления силового замыкания между поворотным столом и неподвижным упором, отличаюиайся тем, что, с целью увеличения числа возможных дискретных позиций стола 20 и уменьшения мощности привода, механизмснабжен качающимся рычагом с фиксатором, поочередно взаимодействующим с упорами стола, причем выходное звено привода свободно установлено на оси поворота стола 25 снабжено поочередно взаимодействующими скачающимся рычагом толкателями, число которых равно числу упоров стола и которые смещены на одинаковын угол в направлении поворота стола относительно соответствую. З 0 щнх упоров стола.