418390

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Запсимос от пт. сп 1 дстсльсгца,Ъ. 3 аявлсцо 11,1,1972 ( 1736555,27 11) М. Кл. В 65 о 1 08 с присоединением заявки "е Приоритет Государстеенныи комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийаякпел ГРОЙСТВО ДЛ 1 ПОЩ ГУт 1 ИОЙ В;,1 ДАт 1 И 1 тИЛИ 11 ДР 11 т 1 ЕСКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ГРАВИГАБ,ИО 1.1111 ОГО СТЕЛЛАЖАИзобретение от поштучной выдач ного стеллажа.Известны устро чи изделий из гр держащие напра рамс стеллажа, и ры стройствам для из гравитациоц носится к и изделий йства для поштучной в авитациоцного стеллажа вляющие, закреплен ны приводные поворотные ыда, соця упо вести ых устройств сложна, ов воспринимает ударные нащие значительных величин, ьшой длине гравитационной Конструкция иза привод их упор 10 грузки, достигаюособенно при болдорожки.Цель изобретения - разгрузка привода упоров от ударных нагрузок и упрощение конструкции. Для этого поворотные упоры выполнены в впдс двух шарнирно-сочлененных рычагов, являющихся продолжением направляющих, один из которых шарнирно соединен с направляющей, а второй установлен подвижно относительно копира, закрепленного ца раме стеллажа, и снабжен концевым выступом для удержания изделий, установленным с углом наклона к направляющим, равным илп меньшим угла поворота второго рычага.На фиг. 1 изображено предлагаемое устропство; ц а ф и г. 2 - сечение по Б - Б.Поворотные упоры выполнены в виде двухрычагов 1 и 2, шарнирно-сочлененных осью 3 и являющихся продолжением направляющей 4 З 0 гравитационного стеллажа, Рычаг 1 шарниром 5 соединен с направляющей 4, а рычаг 2 оснащен роликовой опорой 6 и установлен подвижно относительно копира 7, закрепленного ца рамс стеллажа. Копир 7 снабжен концевым выступом 8 для удержания изделия, устацов,:спным с углом наклона к направляющей 4, равным или меньшим угла поворота рычага 2, Ось 3 соединена со штоком приводного цилиндра 9, шарнирно смонтированного на раме стеажаЗагружается гравитационный стеллаж при исходном положении рычагов 1 и 2, когда оци составляют продолжение направляющей 4 стеллажа. Пздс.ц е последовательно перемещается по цапрагляющей 4, рычагам 1 и 2, и при взаимодействии с концевым выступом 8 заклинивается между ним и боковыми цаправляюцгцми 10 (в зависимости от конфигурации изделия возможно заклинивание между концевым выступом 8 и рамой верхнего яруса стеллажа). Так как точка касания рычага 2 о копир 7 в исходном положении рычагов смещена огцоспге.ьпо линии, проходящей через центр тяжести изделия и точку его взаимодейс 1 вия с вь 1 ст 11 ом 8 В сторону выгрузки, и момент заклпн 11 вацця изделия поворотные ры (шарнирно-сочлененные рычаги 1 п 2) прижимаются к рамс стеллажа, когорая восприним;ст ударные цагрузки.актор Л. Бур кгор Л. Орлова Подписнов СССР Изд.554сударственного комипо делам изобретеМосква, Ж, Рау Тираж 760тета Совета Миниьяй и открытийшская наб., д. 4/5 каз 1769/1ЦНИИГ 1 И Го Типография, пр. Сапунова,Включением приводного цилиндра 9 рычаг 1 поворачивается вокруг шарнира 5. При этом рычаг 2 перемещается по копиру 7 в сторону рычага 1. Концевой выступ 8 опускается, втягиваясь под изделие, которое расклинивается и при перемещении рычага 2 получает вращательное движение, способству 1 ощее выгрузке изделия, Возникновение момента вращения обусловлено наличием силы трения при перемещении рычага 2 относительно изделия.Изменение угла наклона рычага 2 относительно изделия обеспечивает смещение точки опоры А изделия относительно его центра тяжести и создает момент опрокидывания издел,ия.При включении приводного цилиндра изделие выгружается под воздействием двух составляющих: гмомента опрокидывания М=61. и момента,вращения М=гтрЯ, зависящего от коэффициента творения изделия и его веса.Рычаг 1 при этом отсекает последующее изделие.При обратном ходе приводного цилиндра рычаги 1 и 2 занимают первоначальное положение, и изделия смешаются на один шаг досоприкосновения первого из них с концевымвыступом 8. Предмет изобретения Устройство для поштучной выдачи цилиндрических изделий из гравитационного стелла жа, содержащее направляющие, закрепленныена раме стеллажа, и приводные поворотные упоры, отличающееся тем, что, с целью разгрузки привода упоров от ударных нагрузок и упрощения, конструкции, поворотные 15 упоры,выполнены в виде двух шарнирно -сочлененных рычагов, являющихся продолжением направляющих, один из которых шарнирно соединен с направляющей, а второй подвижно установлен относительно копира, за крепленного па раме стеллажа, и снабженконцевым выступом для удержания изделия, установленным с углом наклона к направляющим, равным или меньшим угла поворота второго рычага,